本发明涉及一种减速器，具体说是一种闸轮制动行星减速器。
背景技术：
传统减速器的制动方式为高速级输入轴制动，停车时方能制动，不能用于行车制动，而且由于这种制动方式离合器安装在高速级输入轴上，发热严重，严重影响使用寿命。
技术实现要素：
本发明提供了一种使用稳定、减速速比大，制动方便，使用寿命长的闸轮制动行星减速器。
本发明的技术方案是：一种闸轮制动行星减速器，其特征在于：包括箱体、主轴、锥齿轮轴、锥齿轮、套筒中心轮、行星架、行星轴、行星轮、内齿轮、内齿轮毂、闸轮，主轴穿接在箱体内，主轴一端伸出箱体外接负载，主轴另一端经轴承穿接支撑在内齿轮毂内，内齿轮毂经轴承穿接支撑在箱体上，箱体内的主轴上经轴承支撑套接有锥齿轮，锥齿轮轴经轴承穿接支撑在箱体上且啮合传动锥齿轮，锥齿轮连接同轴穿接在主轴上的套筒中心轮一端，套筒中心轮另一端外螺纹啮合多个均布在其外周的行星轮，多个行星轮啮合在内齿轮内，内齿轮连接内齿轮毂内端，行星轮内穿接行星轴，行星轴固定连接在行星架上，行星架经键连接主轴，内齿轮毂外端连接箱体外带皮带制动的闸轮。
进一步地，所述锥齿轮的端面设有一圈环形沉槽或一圈环形通槽，所述套筒中心轮一端设有带一圈环形凸台的连接法兰，环形凸台卡接环形沉槽或通槽，连接法兰经螺栓锁紧连接锥齿轮端面。
本减速器通过伞齿轮和行星两级减速，减速速比大。行星传动部分：套筒中心轮输入、内齿轮通过内齿轮毂与闸轮相连，整体结构紧凑，运行平稳，行星架固定在主轴上与负载相连，闸轮上带制动皮带。当皮带松开时，主轴在负载阻力下静止，闸轮空载运转；当皮带张紧，闸轮制动，主轴旋转，驱动负载工作。本减速器采用行星传动，套筒中心轮、行星架、内齿轮具有相同的回转中心线，具有两个自由度，在套筒中心轮恒输入转速下，通过控制闸轮的制动与松开，达到内齿轮的静止与旋转，从而经过行星传动约束行星架控制主轴的旋转与静止。套筒中心轮、内齿轮毂采用空心结构，与主轴之间采用轴承支承，内齿轮毂与箱体之间采用轴承支承，使各旋转件自由旋转，互不干扰。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：箱体1、锥齿轮轴2、锥齿轮3、套筒中心轮4、行星轮5、行星轴6、行星架7、内齿轮8、内齿轮毂9、主轴10、闸轮11。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1所示：一种闸轮制动行星减速器包括箱体1、锥齿轮轴2、锥齿轮3、套筒中心轮4、行星轮5、行星轴6、行星架7、内齿轮8、内齿轮毂9、主轴10、闸轮11。主轴10穿接在箱体1内，主轴10一端伸出箱体外接负载，主轴10另一端经轴承穿接支撑在内齿轮毂9内，内齿轮毂9经轴承穿接支撑在箱体1上，箱体1内的主轴10上经轴承支撑套接有锥齿轮3，锥齿轮轴2经轴承穿接支撑在箱体1上且啮合传动锥齿轮3，锥齿轮3连接同轴穿接在主轴上的套筒中心轮4一端，套筒中心轮4另一端外螺纹啮合多个均布在其外周的行星轮5，多个行星轮5啮合在内齿轮8内，内齿轮8连接内齿轮毂9内端，行星轮5内穿接行星轴6，行星轴6固定连接在行星架7上，行星架7经键连接主轴10，内齿轮毂9外端连接箱体外带皮带制动的闸轮11。
在上述实施例的基础上，锥齿轮的端面设有一圈环形沉槽或一圈环形通槽，所述套筒中心轮一端设有带一圈环形凸台的连接法兰，环形凸台卡接环形沉槽或通槽，连接法兰经螺栓锁紧连接锥齿轮端面，便于准确、稳定的连接，有利于动力稳定传输。