等分或不等分机械延时器的制作方法

本发明涉及一种控制往返直线运动的机械延时控制装置，或机械时段控制装置，具体为等分或不等分机械延时器。

背景技术：

机械延时器，用在一些机械设备中，需要控制机械壁进行往返的直线运动，并在往返之间需要具有一定时间延时，甚至往返的延时时间不等。直线运动采用一般的旋转轴驱动，则无法实现，然而采用线性电机驱动产生直线运动，都是固定频率的，无法实现延时，如果采用电子控制延时，则需要设计新的电子延时器，加入电路电器控制，将使得系统复杂化，成本大大增加，另外电子延时器容易产生电路方面的故障，没有机械装置稳定。如果采用马耳他十字机芯，分割延时的结构，则只能进行等分延时，又无法实现不等不等分的延时。因此在采用旋转轴驱动下，采用机械延时产生具有不等分延时的往返直线运动成为一个难题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，设计了一种等分或不等分机械延时器，在旋转轴驱动下，实现不等延时的往返直线运动。

等分或不等分机械延时器，包括旋转旋转中心轴、旋转单元和安装在旋转单元中的移动盘，所述旋转单元为两个固定在旋转中心轴上的固定盘片构成，与旋转中心轴同步旋转，移动盘安装在两个固定盘片中间；所述移动盘上开具有镂空的滑槽，旋转中心轴从滑槽中穿过；所述旋转单元上设置至少两个凸起的拨齿，与之对应的移动盘上设置有对应数量的被拨齿，当拨齿旋转到与被拨齿接触时，拨齿推挤被拨齿，使得移动盘做直线运动。所述移动盘上还设置有一段内边为弧形的滑轨。

所述旋转单元上还设置有内边为弧形的补偿限位滑轨，对应的移动盘上设置有外边为弧形的补偿滑轨。所述补偿滑轨设置在移动盘的正面或者背面。

所述移动盘连接有连接杆，用于连接外接设备，驱动外接设备产生直线运动。

等分或不等分机械延时器，旋转中心轴旋转，当拨齿推挤被拨齿，使得被拨齿出现移位下移，当被拨齿移位到一定行程后，拨齿与被拨齿出现脱齿，拨齿这时就与滑轨对应，延滑轨滑行，此时的滑轨的长度就是延时段。当拨齿通过完滑轨时，出现拨齿与滑轨脱轨，这时就需要另一位置的拨齿挤压被拨齿实现上移。补偿滑轨的作用是进一步定位延时。

等分或不等分机械延时器，旋转中心轴旋转，旋转单元上的拨齿与移动盘上被拨齿相遇时，拨齿推挤被拨齿，致使被拨齿移位做直线运动，相应的移动盘产生直线运动，通过连接杆传动，驱动外接设备做直线运动。当拨齿与被拨齿脱齿后，进入滑轨，滑轨此时由于移位后使其滑轨的弧度与拨齿的旋转弧度一致，拨齿就在滑轨处滑行，拨齿在滑轨处的运行时间即延时段，当拨齿通过完滑轨时，出现拨齿与滑轨脱轨，再次进入直线运动阶段，如此往返。

补偿滑轨，当拨齿与被拨齿脱齿后进入滑轨段延时，但当滑轨段在一定角度时，比如说按照时钟进行分度，12点是向上的方向，6点是向下的方向，那么在3点与9点时，拨齿对于滑轨的限位能力减弱，如果此时12点与6点方向有反作用力就会将连接杆推移，拨齿与滑轨的定位能力减弱，此时就需要补偿滑轨在12点或者6点钟方向给予补偿限位进行对抗。

旋转单元上的拨齿至少存在两个，根据需要调整拨齿之间的距离及角度，可以将圆的360°进行不同角度的分割。分割后由于滑轨的延时及定位作用，滑轨的不同长度形成了不同的延时。

拨齿作用于被拨齿因为是让移动盘做直线往复运动，所以被拨齿是在旋转单元的两侧。而拨齿由于要对被拨齿的作用时间段的不同需要，所以拨齿根据圆周角度的分度，安置在同一圆周的不同角度上。

等分或不等分机械延时器，采用旋转轴驱动，实现了机械结构的等分或不等分延时的直线往返运动，结构简单，实现成本低，相比电控延时系统更加稳定。可用于机械定时延时装置，或用于推拉式阀门的特定延时开关要求。比如：对阀门打开、关闭及循环开关阀门的时间要求需要，尤其开启、关闭所需延时不等的情况。可用于动力输出装置，控制动力输出开启、关闭或循环延时开关。可放大或缩短其拨齿、被拨齿、滑轨、补偿滑轨等的长度，控制机械运动交替循环时间。

附图说明

图1为实施例1侧面结构示意图；图2为实施例1平面透视结构示意图；

图3为第一固定盘结构示意图；图4为第二固定盘结构示意图；

图5为移动盘正面结构示意图；图6为移动盘反面结构示意图；

图中附图标记：1旋转中心轴，2旋转单元，2a第一固定盘片，2b第二固定盘片，22第一拨齿，23补偿限位滑轨，24第二拨齿，3移动盘，31滑槽，32第一被拨齿，33补偿滑轨，34第二被拨齿，35滑轨，36连接杆，4电动机或发动机，5阀门推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明作进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：用于推杆阀门的等分或不等分机械延时器，如图1、图2所示，由旋转中心轴1、旋转单元2和安装在旋转单元2中的移动盘3构成。旋转单元2为两个固定在旋转中心轴1上的第一固定盘片2a和第二固定盘片2b构成，与旋转中心轴1同步旋转。移动盘3安装在两个固定盘片中间。所述移动盘3上开具有镂空的滑槽31，旋转中心轴1从滑槽31中穿过。

如图3、图5所示，第一固定盘片2a上设置有凸起的第一拨齿22，与之对应的移动盘3正面上设置有对应的第一被拨齿32。如图4、图6所示，第二固定盘片2b上设置有凸起的第二拨齿24，与之对应的移动盘3反面上设置有对应的第二被拨齿34。第一拨齿和第二拨齿根据圆周角度的分度，设置在同一圆周的不同角度上。移动盘3上还设置有一段内边为弧形的滑轨35，设置在与第一固定盘片2a接触面。

第一固定盘片2a上还设置有内边为弧形的补偿限位滑轨23，对应的移动盘3上设置有外边为弧形的补偿滑轨33。

所述移动盘3连接有连接杆36，用于连接阀门推杆5，连接后同时将移动盘进行了限位，防止其产生横向的位移。旋转中心轴1与电动机或发动机的输出轴连接，提供旋转动力。

旋转中心轴1旋转，当第一拨齿22旋转到与第一被拨齿32接触时，第一拨齿22推挤被拨齿32，使得移动盘3做向下位移运动，第一拨齿22脱离第一被拨齿32后，移动盘3下移到最底部，第一拨齿22沿滑轨34转动，这段时间即一个延时时段。当拨齿通过完滑轨时，出现拨齿与滑轨脱轨，这时就需要向上拨齿挤压向上拨齿。当转动到第二拨齿24与第二被拨齿34相遇时，第二拨齿24推挤第二被拨齿34，使得移动盘3做向上位移运动，如此往返上下位移。与之连接的连接杆36带动阀门推杆5实现往返上下位移，即循环开、关阀门。

补偿滑轨，当第一拨齿与第一被拨齿脱齿后进入滑轨段延时，但当滑轨段在一定角度时，比如说按照时钟进行分度，12点是向上的方向，6点是向下的方向，那么在3点与9点时，第一拨齿对于滑轨的限位能力减弱，如果此时12点与6点方向有反作用力就会将连接杆推移，第一拨齿与滑轨的定位能力减弱，此时就需要补偿滑轨在12点或者6点钟方向给予补偿限位进行对抗

拨齿作用于被拨齿因为是让移动盘做直线往复运动，所以被拨齿是在旋转单元的两侧。而拨齿由于要对被拨齿的作用时间段的不同需要，所以拨齿根据圆周角度的分度，安置在同一圆周的不同角度上。因此第一拨齿22和第二拨齿24分别设置再第一固定盘片和第二固定盘片上。旋转单元上的第一拨齿22和第二拨齿24根据需要调整拨齿之间的距离及角度，可以将圆的360°进行不同角度的分割。分割后由于滑轨的延时及定位作用，滑轨的不同长度形成了不同的延时段。

阀门推杆5在连接杆36的控制下，可实现延迟时段后打开，然后再延时另一时段后关闭，如此反复，进行不同延时时间的反复开关控制，达到阀门开关的特殊用途需要。

专利申请号2017103684745公开了一种旋转式发动机，其中控制进气的活动阀门的阀芯伸缩运行即需要一种机械延时器，延时一段时间向缸体内插入阀芯，再延时另一时段从缸体内拉出阀芯。所需的正式分时段的延时器，而本实施例中的等分或不等分机械延时器，正好可以通过连接杆连接阀芯，控制其插入、拉出缸体内的往返延时直线运动，起到机械延时器的作用。

综上所述是本发明较佳的实施例，凡依本发明技术方案所做的改变，所生产的功能作用未超出本发明技术方案的范围时均属于本发明的保护范围。