本发明涉及一种减速机设备,尤其是传动定位的一种凸轮式无背隙精准定位减速机。
背景技术:
现有的减速机通常以齿轮的方式工作,即利用一个齿轮与另一个齿轮通过渐开线的方式咬合,通过齿数比达到减速的目的,由于齿轮之间是渐开线咬合传动,当齿轮的转动方向发生变化时,存在咬合间隙.无法实现无背隙传动,不能精确定位。
技术实现要素:
为了克服现有技术中齿轮咬合传动有间隙,定位精度低,存在背隙等缺陷,本发明提供一种采用凸轮式无背隙精准定位减速机,安装在输入端的凸轮,与输出端的转塔连接,以径向嵌入在输出端转塔圆周表面的凸轮滚子。当输入端凸轮按照设定的位移曲线旋转输出端的转塔,输入端凸轮与输出端转塔以无背隙咬合,凸轮与电机链接,编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度,从完成无背隙传动精确定位.
本发明解决技术问题所采用的技术方案是,一种凸轮式无背隙精准定位减速机,包括转位凸轮,凸轮滚子,输出转塔,电机,编码器,凸轮以径向嵌入在输出端转塔圆周表面的凸轮滚子,凸轮与凸轮滚子以线性接触的方式咬合。当输入端凸轮按照设定的位移曲线旋转输出端的转塔,输入端凸轮与输出端转塔以无背隙咬合,输入端的凸轮旋转一周,凸轮转子移动一个角度,当凸轮转子移动完成360度旋转一周时,输出端转塔旋转360度旋转一周.由于凸轮与凸轮滚子是线性无背隙咬合,当凸轮反方向旋转时,凸轮带动凸轮滚子移动的一个角度可以精准的传递到输出转塔上面,凸轮与电机链接,编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度,从完成无背隙传动精确定位。
本发明的有益效果是,本发明采用一种凸轮式无背隙精准定位减速机。有效的消除了传统的齿轮减速机的传动背隙,尤其是在旋转方向发生变化时,由于凸轮与电机链接,编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度,从完成无背隙传动精确定位。结构简单,动作准确,输出精度高.
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图;
图中1.凸轮2.凸轮滚子3.转塔4.电机5.编码器
具体实施方式
凸轮式无背隙精准定位减速机包括凸轮1.凸轮滚子2.转塔3.电机4.编码器5。凸轮1.与电机4.链接带动旋转一圈凸轮滚子2.沿着凸轮的运动曲线移动,带动转塔沿着凸轮1.的曲线运动移动一个角度,凸轮1.连续旋转带动转塔3.做连续的圆周运动,当凸轮1.向相反的方向转动时,由于凸轮1.与凸轮滚子2.是无背隙咬合,所以凸轮1.的运动轨迹被无误差的传递给转塔3.凸轮与电机链接,编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度,从完成无背隙传动精确定位。