一种改进的电动执行器的制作方法

本发明属于自动控制仪表领域，特别涉及一种改进的电动执行器。

背景技术：

ps系列电动执行器可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，ps系列电动执行器包括psl和psq执行机构，都是德国psautomationgmbh执行机构生产商推出的产品，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境而造成执行机构共振等特点。但是，现有的ps执行器在使用过程中存在如下问题：1、容易出现误动作或卡涩现象；2、内部控制板老化，频繁出现故障，配件费用昂贵；3、电动执行器厂家更新换代产品快，无法购买到同型号的配件，导致设备无法使用。

技术实现要素：

本发明的目的就在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种避免使用过程中出现误操作，设备控制灵活，定位精确，故障率低，使用成本低，安全可靠的电动执行器。

为实现上述发明目的所采取的技术方案为：

一种改进的电动执行器，包括具有齿轮组、转动连杆、升降套杆和电机的执行器本体，其特征是：所述执行器本体是由可编程控制器控制运动，且在所述执行器本体上加装有接近开关和限位开关，所述接近开关和限位开关的感应信号连接到可编程控制器上，同时可接收模拟量控制信号和输出模拟量反馈信号。

本发明的电动执行器是在现有电动执行器结构基础上的改进，即将容易发生误动作且调试繁琐的伺服控制电路板去掉，加装接近开关测量阀杆转动的圈数，利用圈数记录阀门的行程，通过可编程序控制器的程序进行逻辑控制，实现阀门开度的大小调节和准确定位，同时进行数模转换，提供给dcs系统进行开关量的反馈和控制；去掉了原有的上下限位机构，加装限位开关防止执行器超限损坏阀芯。通过改进后的电动执行器具有控制灵活，定位精确，故障率低，安全可靠，价格便宜等优点。

附图说明

图1为本发明电动执行器的结构示意简图；

图2为本发明信号输入和输出图,图中a为可编程控制器，b为模拟量输入输出模块。

具体实施方式

本发明通过以下实施例进一步详述，但本实施例所叙述的技术内容是说明性的，而不是限定性的，不应依此来局限本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的电动执行器是在现有执行器的基础上所做的改进，即将容易发生误动作且调试繁琐的伺服控制电路板去掉，加装接近开关；去掉了原有的上下限位机构，加装限位开关防止执行器超限损坏阀芯。具体结构方式为：改进的电动执行器包括执行器本体以及安装在执行器本体上齿轮组、转动连杆1、升降套杆5和电机4，改进之处是在执行器本体上安装接近开关3和限位开关2，该接近开关3和限位开关2可将发出的感应信号传送到可编程控制器a，同时接收模拟量输入输出模块b的模拟量控制信号和输出模拟量反馈信号。

具体运行动作为：

可编程序控制器开关量输出点7接通，电机4通电转动，通过齿轮组带动转动连杆1转动，同时带动升降套杆5上下移动；转动连杆1转动的过程中，固定在执行器本体上的接近开关3发出感应信号，将该信号连接到可编程控制器的开关量输入点6记录连杆转动的圈数，将数值存入可编程序控制器的数据寄存器里，通过记录执行器在零位和满位的圈数，在程序中换算出执行器的行程，根据数据寄存器的数值即可知道执行器的具体位置，运用逻辑语句比较寄存器的数值大小，根据偏差结果控制可编程序控制器的开关量输出点7，驱动电机4转动，实现执行器的开关动作。在可编程序控制器模拟量输入点9输入模拟信号，将模数转换后的数值在程序中进行比较，根据比较结果控制开关量输出点7，驱动执行器动作，同时将开关量输入点6的数值经过数模转换后输出到模拟量输出点8，该信号可以作为其它控制系统的执行器位置信号。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种改进的电动执行器，该电动执行器包括执行器本体，特点在于所述执行器本体是由可编程控制器控制运动，且在所述执行器本体上加装有接近开关，该接近开关的感应信号连接到可编程控制器上。本发明的电动执行器是在现有电动执行器结构基础上的改进，即将容易发生误动作且调试繁琐的伺服控制电路板去掉，加装接近开关，测量阀杆转动的圈数，利用圈数记录阀门的行程，通过可编程序控制器的程序进行逻辑控制，实现阀门开度的大小调节和准确定位，同时进行数模转换，提供给上位机控制系统进行开关量的反馈和控制。通过改进后的电动执行器具有控制灵活，定位精确，故障率低，安全可靠，价格便宜等优点。

技术研发人员：王利军;马军
受保护的技术使用者：何永庆
技术研发日：2017.08.27
技术公布日：2017.11.21