本发明涉及新能源汽车换档技术领域，具体为一种精确控制档位的自动换档系统。
背景技术：
在化石能源日益紧缺的今天，新能源汽车的应用越来越普及，采用电力驱动的新能源汽车已走进百姓人家。目前市场上使用的新能源汽车动力系统，大多数是手动两速的换档系统，手动两速变速箱在换档时，主要靠驾乘人员的直觉来变换档位，不但不能很好的发挥车辆的使用性能，而且还增加了驾乘人员的疲劳强度，降低了车辆的操控性能和驾驶体验。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种精确控制档位的自动换档系统，具备换档系统响应迅速、汽车操控性好的优点，解决了驾乘人员使用手动换档系统容易疲劳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精确控制档位的自动换档系统，包括动力电机驱动器、换档电机驱动器、换档电机、直线运动输出轴、换档推杆、自动变速箱，所述动力电机驱动器电性连接至换档电机驱动器，所述换档电机驱动器电性连接至换档电机，所述换档电机的直线运动输出轴通过联轴器连接至换档推杆；所述联轴器呈圆柱状，距离联轴器外表面的一定距离处设有与换档电机驱动器电性连接的档位传感器；所述自动变速箱外侧设有将自动变速箱的中间轴的转速信号传递给换档电机驱动器的转速传感器。
优选的，所述档位传感器是磁钢元件。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在圆柱状的联轴器外表面一定距离处，安装档位传感器，检测联轴器的位置，来获得精确的档位信号，并将该信号传送给换档电机驱动器，提高了换档系统的换档精度，使用效果显著，值得推广。
2、本发明通过在自动变速箱外侧设置将自动变速箱的中间轴的转速信号传递给换档电机驱动器的转速传感器，使自动变速箱的输出转速信号，及时与档位匹配，极大地提高了新能源汽车的驾驶及乘坐舒适性。
附图说明
图1为本发明的结构连接示意图；
图中：1-动力电机驱动器、2-换档电机驱动器、3-换档电机、4-直线运动输出轴、5-联轴器、6-换档推杆、7-自动变速箱、8-中间轴、9-档位传感器、10-转速传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种精确控制档位的自动换档系统，包括动力电机驱动器1、换档电机驱动器2、换档电机3、直线运动输出轴4、换档推杆6、自动变速箱7，所述动力电机驱动器1电性连接至换档电机驱动器2，所述换档电机驱动器2电性连接至换档电机3，所述换档电机3的直线运动输出轴通过联轴器5连接至换档推杆6；所述联轴器5呈圆柱状，距离联轴器5外表面的一定距离处设有与换档电机驱动器2电性连接的档位传感器9；所述自动变速箱7外侧设有将自动变速箱7的中间轴8的转速信号传递给换档电机驱动器2的转速传感器10。
所述档位传感器9是磁钢元件。
工作原理：当车辆起步时，动力电机驱动器1将油门信号发送给换档电机驱动器2，换档电机驱动器2控制换档电机3使直线运动输出轴4通过联轴器5带动换档推杆6移动，当联轴器5产生位移时，安装在联轴器6外表面一定距离处的磁钢元件传感器，即档位传感器9获得位移信号，档位传感器9根据检测到的档位所在位置来指挥换档电机3精确工作，换档到位后，动力电机驱动器2发送和反馈指令给动力电机驱动器1，驱动动力电机提供动力，当车辆行驶到设定的换档数值时，换档电机驱动器2根据转速传感器10传递的转速数值和动力电机驱动器1检测得到的动力电机扭矩数值进行比对计算后，决定是否换档，如需换档则由换档电机驱动器2发出信号控制换档电机3带动换档推杆6实现换档，档位传感器9检测到档位到位后，换档电机3停止工作。
综上所述，本发明通过在圆柱状的联轴器6外表面一定距离处，安装档位传感器9，检测联轴器6的位置，来获得精确的档位信号，并将该信号传送给换档电机驱动器2，提高了换档系统的换档精度，使用效果显著，值得推广。本发明通过在自动变速箱7外侧设置将自动变速箱7的中间轴8的转速信号传递给换档电机驱动器2的转速传感器10，使自动变速箱7的输出转速信号，及时与档位匹配，极大地提高了新能源汽车的驾驶及乘坐舒适性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。