一种电动铲运机档位控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电动铲运机档位控制装置。本实用新型包括档位手柄，所述的档位手柄上设置有档位按钮，所述的档位按钮通过继电器连接PLC控制器，所述的PLC控制器包括PLC控制主芯片及PLC扩展芯片，所述的PLC控制主芯片连接所述的档位按钮和档位控制电磁阀、手刹继电器输入模块，所述的档位电磁阀控制车辆变速箱；所述的PLC扩展芯片连接喇叭、档位显示装置、控制车辆喇叭、车辆启动继电器、车辆电缆、报警保护装置。本实用新型控制可靠，故障率低，且维修成本低，提高了企业的经济效益。
【专利说明】
一种电动铲运机档位控制装置
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种电动铲运机档位控制装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]在日常的检修过程中，发现400E电动铲运机原厂的档位损坏率很高，档位的工作原理是由限位开关直接控制档位电磁阀实现工作，在长时间的工作中，球形的限位开关磨损很严重，当小球磨小后档位就失灵，其次还发现档位没有显示手柄位置不明确常出现误动作现象，目前一个进口的档位开关需要700元，检修工作量和生产成本成为急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种电动铲运机档位控制装置，将档位开关由原先球形限位开关，改为PLC控制，这样在生产中没有机械磨损，控制更灵活，显示档位清晰防止误操作，并且PLC能够快速判断故障点可以节省检修时间，维修成本低，故障率小，且备件价格低廉，另外设计了档位显示功能，不仅有利于检修人员排故，还便于操作人员操作设备。控制可靠，故障率低，且维修成本低，提高了企业的经济效益。
[0006]上述的目的通过以下技术方案实现:
[0007]—种电动铲运机档位控制装置，包括档位手柄，所述的档位手柄上设置有档位按钮，所述的档位按钮通过继电器连接PLC控制器，所述的PLC控制器包括PLC控制主芯片及PLC扩展芯片，所述的PLC控制主芯片连接所述的档位按钮和档位控制电磁阀、手刹继电器输入模块，所述的档位电磁阀控制车辆变速箱;所述的PLC扩展芯片连接档位显示装置、车辆喇叭、车辆启动继电器、车辆电缆、报警保护装置。
[0008]所述的电动铲运机档位控制装置，所述的档位显示装置采用两个七段数码管显不O
[0009]有益效果:
[0010]本实用新型的控制线路简单明了，便于维修，该控制装置控制可靠，故障率低，且维修成本低，提高了企业的经济效益。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的档位控制线路设计图。
[0013]图3是本实用新型的档位显示功能模块设计图。
[0014]图4是本实用新型的PLC控制器的电路图。
[0015]图5是本实用新型的手柄、档位显示屏设计图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0017]如图1所示，本实施例的新型的电动铲运机档位控制装置，包括档位手柄，所述的档位手柄上设置有档位按钮，所述的档位按钮通过继电器连接PLC控制器，所述的PLC控制器包括PLC控制主芯片及PLC扩展芯片，所述的PLC控制主芯片连接所述的档位按钮和档位控制电磁阀、手刹继电器输入模块，所述的档位电磁阀控制车辆变速箱;所述的PLC扩展芯片连接档位显示装置、车辆喇叭、车辆启动继电器、车辆电缆、报警保护装置。
[0018]所述的电动铲运机档位控制装置，所述的档位显示装置采用两个七段数码管显不O
[0019]如图2所示，根据从左到右进行分析，F502、F06为1A保险，Pl.P2为PLC控制电源输入点，11接前进档和加法档按钮输入，12接后退档和减法档按钮输入，13接空档按钮输入，14、接手刹继电器输入，16接紧停继电器，17接电源相序继电器输入;18接电机热敏电阻，19接电缆3圈停止继电器，110接电缆6圈报警继电器，111接电机启动按钮，112接电机停止按钮，113接电机旁通强制启动按钮，114接启动继电器常开点，Ql接Y304前进档输出，Q2接Y305后退档输出，Q3接Y307档位输出，Q4接Y308为档位输出；所述的扩展芯片的Pl.P2接PLC控制电源输入，Q5接倒车喇叭输出，Q6、Q7、Q8接档位显示装置，Q9接三圈报警灯和报警喇叭，QlO接故障报警灯，Q11、Q12接K523冷却风扇电机继电器，T0R400E电动铲运机档位控制档位采用加阀减档的形式控制。
[0020]如图3所示，根据从左到右进行分析，Ql为前进档PLC编程;Q2为后退档PLC编程，Q5为倒车喇叭;Q3、Q4为档位PLC编程;Ml为3档锁定编程；M2空档PLC编程；M3制动效果检测；M9给Q3、Q4计数脉冲；Ml O加减计数输入。
[0021]如图4所示，根据从左到右进行分析，左上PLC输入点Q6加法计数电源输入和Q7减法计数电源输入，MC4543B集成块，右边DSl为档位显示为七段数码管显示O为空挡，I为一档，2为二档，3为三档，Q1、Q2以及Q8相连分别显示前进F，后退R，空挡N，显示F为前进，R为后退。由右下DS2七段数码管显示。
[0022]如图5所示，根据从左到右进行分析，左边为档位手柄。左按钮为前进按钮，中间为空挡按钮，右边为后退按钮，右图为档位显示屏装置，DSl显示档位方向，DS2显示档位数量，D1、D2为档位故障。
[0023]工作原理:
[0024]本实用新型档位控制电磁阀控制为加档位减电磁阀工作，最高为三档，图1.电源F502合上，K542闭合PLC得电，启动条件手刹制动开关闭合14输入得电，紧停闭合16得电，相序K522不闭合17不得电，过热F512不闭合18不得电，19、110不得电，在空挡，按启动S029，设备启动，Q11、Q12输出K523线圈得电冷却风扇电机工作。
[0025]前进档位开关一次Il输入，Q1、Q3、Q4电源输出Y304、Y306、Y307，Y308得电，图2中DSl显示“I”，DS2显示F;
[0026]按前进档位开关二次Il输入，Q1、Q4电源输出Y304、Y307、Y308得电，图2中DSl显示“2”，DS2显示F;
[0027]按前进档位开关三次Il输入，Ql电源输出Y304、Y308得电，图2中DSl显示“3”，DS2显示F ；
[0028]如果再按一次输入，此时三挡锁定，档位显示和电磁阀都不变;按后退档一次则减一次档，电磁阀增加一个，档位显示递减一个，方向显示不变;再按再减直到一档时档位显示和电磁阀都不变；
[0029]按清零(空挡)按钮13输入，PLC输出清零，电磁阀Y306、Y307、Y308吸合，图2中DSl显示“O”，DS2显示O;
[0030]按后退档位开关一次12输入，Q5输出倒车喇叭报警同时Q2、Q3、Q4电源输出Y305、Y306、Y307，Y308得电设备后退行走，图2中DSl显示“I”，DS2显示R;
[0031]按后退档位开关二次12输入，Q2、Q4电源输出Y305、Y307，Y308得电，图2中DSl显示“2”，DS2显示R;
[0032]按后退档位开关三次12输入，Ql电源输出Y305、Y308得电，图2中DSl显示“3”，DS2显示R;如果再按一次输入，此时三挡锁定，档位显示和电磁阀都不变;按前进档一次则减一次档，电磁阀增加一个，档位显示递减一个，方向显示不变;再按再减直到一档时档位显示和电磁阀都不变;前进档与后退档切换时必须先按空档。
【主权项】
1.一种电动铲运机档位控制装置，其特征是:包括档位手柄，所述的档位手柄上设置有档位按钮，所述的档位按钮通过继电器连接PLC控制器，所述的PLC控制器包括PLC控制主芯片及PLC扩展芯片，所述的PLC控制主芯片连接所述的档位按钮和档位控制电磁阀、手刹继电器输入模块，所述的档位电磁阀控制车辆变速箱;所述的PLC扩展芯片连接档位显示装置、车辆喇叭、车辆启动继电器、车辆电缆、报警保护装置。2.根据权利要求1所述的电动铲运机档位控制装置，其特征是:所述的档位显示装置采用两个七段数码管显示。
【文档编号】E02F9/20GK205475402SQ201620078791
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】潘茂军, 王永广, 黄欣
【申请人】南京梅山冶金发展有限公司, 上海梅山钢铁股份有限公司