技术特征：
技术总结
本发明公开了一种齿轮连杆脉动式无级变速器，属于脉动式无级变速器领域，该变速器能够进行调速且能够达到大的调速范围，脉动度低；该种齿轮连杆脉动式无级变速器，其包括齿轮连杆机构、调速机构和输出机构；所述的偏心轮一方面输入由转动套筒传来的动力，一方面输出自身动力至行星齿轮，并配合中间连杆与调速机构的铰接点的移动进行调速；属于并联式组合，动力由输入轴传递至若干组完全相同的齿轮连杆机构上，实现功率的分流。不但使各组机构的反作用力相互平衡，传动性能平稳，脉动度低，而且各组机构共同承担负载，每个齿轮承担的负载就较小，相应的齿轮模数也可更小。
技术研发人员：宋仲康;王鹏;鞠丽梅;董和媛;刘昶;段路茜;马智萌;赵越;赵永东;张炳喜;崔玉莲;马文娟
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军装甲兵学院
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.04.20