1.一种管道爬行器的防侧翻结构，包括爬行器本体(1)、位于爬行器本体(1)下方的行走机构(2)和位于爬行器本体(1)上端用于检测管道内情况的摄像装置(3)，其特征在于，所述爬行器本体(1)前端还设有用于推开管道内障碍物的清理机构(4)，所述爬行器本体(1)两侧面设有在爬行器本体(1)发生倾斜时可支撑于管道内壁的支撑机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的防侧翻结构，其特征在于，所述清理机构(4)包括固定于爬行器本体(1)前端两侧的连接杆(41)，所述连接杆(41)背离爬行器的一端设有用于将爬行器本体(1)前方障碍物推向两侧且呈曲面弯折形的铲板(42)。
3.根据权利要求2所述的一种管道爬行器的防侧翻结构，其特征在于，所述连接杆(41)和铲板(42)之间设有若干个支撑架(43)，相邻所述支撑架(43)之间设有固定于铲板(42)朝向连接杆(41)一面的固定板(44)。
4.根据权利要求3所述的一种管道爬行器的防侧翻结构，其特征在于，所述铲板(42)前端设有方便铲板(42)推开障碍物的铲齿(45)。
5.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的防侧翻结构，其特征在于，所述支撑机构(5)包括固定于爬行器本体(1)侧壁且斜向下延伸的支撑杆(51)，所述支撑杆(51)背离爬行器本体(1)的一端设有可以支撑在管道内壁上的支撑轮(52)。
6.根据权利要求5所述的一种管道爬行器的防侧翻结构，其特征在于，所述支撑杆(51)包括倾斜部和水平部，所述倾斜部和水平部之间设有用于增加支撑杆(51)强度的加强筋板(53)。
7.根据权利要求1所述的一种管道爬行器的防侧翻结构，其特征在于，所述行走机构(2)包括位于爬行器本体(1)前端和后端的转轴(21)以及设于转轴(21)两端的轮毂(22)，所述轮毂(22)上设有轮胎(23)，所述轮胎(23)的外形为适应在圆形管道内爬行的弧形面。
8.根据权利要求7所述的一种管道爬行器的防侧翻结构，其特征在于，所述轮胎(23)由聚氨酯橡胶材料制成。