技术总结
本实用新型公开了一种管道爬行器的防侧翻结构，解决了常见管道爬行器遇到障碍物时容易出现侧翻的问题，其技术方案要点是，包括爬行器本体、位于爬行器本体下方的行走机构和位于爬行器本体上端用于检测管道内情况的摄像装置，所述爬行器本体前端两侧还设有用于推开管道内障碍物的清理机构，所述爬行器本体两侧面设有在爬行器本体发生倾斜时可支撑于管道内壁的支撑机构，达到减少管道爬行器在管道内爬行过程中，遇到障碍物时出现侧翻现象的目的。
技术研发人员：祖立元;赵军;张燕;严成
受保护的技术使用者：深圳市广通测绘有限公司
文档号码：201720671318
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2018.01.23