一种具有内循环螺母结构的大导程滚珠丝杠副的制作方法

本实用新型属于机械传动部件技术领域，涉及一种滚珠丝杠副，特别是一种具有内循环螺母结构的大导程滚珠丝杠副。

背景技术：

目前公知的大导程滚珠丝杠副螺母结构一般都采用外循环插管式或者外循环端盖式结构，要求螺母外径比较大。而在航空航天等一些领域，要求滚珠丝杠副外型要小，重量要轻，传动速度要快，由于采用外循环插管式或者外循环端盖式结构就会过大和过重，致使器件的传动速度慢和传动效率低，满足不了上述领域的使用要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构紧凑、重量轻、传动速度快且传动效率高的具有内循环螺母结构的大导程滚珠丝杠副。

为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的：所提供的具有内循环螺母结构的大导程滚珠丝杠副包括一根侧壁上设有单头螺纹滚道的滚珠丝杠、一副套装在滚珠丝杠上且内壁上开有螺纹滚道的滚珠螺母以及多个排列装在滚珠丝杠与滚珠螺母之间螺旋滚道中的滚珠，在滚珠螺母的内壁并行加工有两头螺纹滚道，其中第一头螺纹滚道与滚珠丝杠上的螺纹滚道相配，第二头螺纹滚道的槽深大于第一头螺纹滚道的槽深，在滚珠螺母的两端侧各安装有一个内壁上设有弧形回珠滚道的回珠器，其中第一回珠器上弧形回珠滚道的两端分别与滚珠螺母上一组相邻的螺纹滚道连通，第二回珠器上弧形回珠滚道的两端分别与滚珠螺母上另一组相邻的螺纹滚道连通。

实际工作中，当滚珠丝杠沿某一方向(如顺时针)转动时，滚珠螺母上第一头螺纹滚道中有钢球通过安装在滚珠螺母一端的回珠器上弧形回珠滚道，使钢球反向进入第二头螺纹滚道，并延作丝杠牙顶逆向返回到滚珠螺母另一端，又通过另一回珠器上弧形回珠滚道，使钢球反向进入第一头螺纹滚道，从而构成一个循环。滚珠丝杠沿另一方向(如逆时针)转动时，钢球循环过程相反。

与现有技术相比，本实用新型的结构紧凑、重量轻、安装空间小，可靠性高，传动效率高且传动速度快，是高速传动理想的传动元件，适用于大导程的滚珠丝杠副。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

图2是本实用新型中滚珠螺母结构的示意图。

附图中各数字标号的名称分别是：1－滚珠丝杠，2－滚珠螺母，3－第一头螺纹滚道，4－第二头螺纹滚道，5－滚珠，6－第一回珠器，7－第二回珠器。

具体实施方式

参见附图，本实用新型所述的具有内循环螺母结构的大导程滚珠丝杠副由滚珠丝杠1、滚珠螺母2、滚珠5和两个回珠器组成。滚珠丝杠1为单头螺纹滚道。滚珠螺母2为内壁并行加工有两头螺纹滚道的螺母，分别为第一头螺纹滚道3和第二头螺纹滚道4，其中第一头螺纹滚道3与滚珠丝杠上的单头螺纹滚道相配，作为承力和传动，第二头螺纹滚道4加工较深，作为钢球返向滚道使用。两个回珠器分别设置在滚珠螺母2的两端侧，在回珠器内壁上均设有弧形回珠滚道，其中第一回珠器6上弧形回珠滚道的两端分别与图2所示滚珠螺母上左侧一组相邻的螺纹滚道连通，第二回珠器7上弧形回珠滚道的两端分别与图2所示滚珠螺母上右侧一组相邻的螺纹滚道连通。在返向时，通过安装在滚珠螺母2两端的回珠器使钢球5反向进入返向滚道，并延作丝杠牙顶逆向返回起始位置，从而构成一个循环。

工作中，当滚珠丝杠1顺时针转动时，滚珠螺母2的第一头螺纹滚道3中有钢球5通过安装在滚珠螺母2右端的第一回珠器6，使钢球5反向进入螺母的第二头螺纹滚道4，并延作丝杠牙顶逆向返回到滚珠螺母2左端，又通过第二回珠器7使钢球5反向进入螺母的第二头螺纹滚道4，从而构成一个循环。滚珠丝杠1逆时针转动时，钢球5的循环过程相反。