本实用新型涉及一种摄像模组装配设备，尤其是一种摄像模组自动调焦装配设备。
背景技术：
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现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下，且无法保证相同规格的各摄像模组MTF值的一致性、以及模组光学系统与模组底座PCB板上感光芯片的同心度。
技术实现要素：
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为克服现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下的问题，本实用新型实施例提供了一种摄像模组自动调焦装配设备。
摄像模组自动调焦装配设备，包括：
机架；
调焦光源，设于机架上，用于提供摄像模组装配时的调焦环境；
点胶机构，设于机架上，用于对PCB板进行点胶处理；
夹持机械手，设于机架上，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心；
升降平台，设于机架上，用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
本实用新型实施例，利用摄像模组自动调焦装配设备，可实现摄像模组自动调焦装配，减少装配不良现象，降低员工劳动强度，且调焦装配效率高。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的摄像模组自动调焦装配设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图一；
图3为本实用新型实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图二；
图4为本实用新型实施例的调焦光源的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图一；
图6为本实用新型实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图二；
图7为本实用新型实施例的夹持机械手的结构示意图一；
图8为本实用新型实施例的夹持机械手的结构示意图二。
具体实施方式：
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种摄像模组自动调焦装配设备，包括：机架1、调焦光源2、点胶机构3、夹持机械手、以及升降平台4。
调焦光源2，设于机架1上，用于提供摄像模组装配时的调焦环境；
点胶机构3，设于机架1上，用于对PCB板进行点胶处理；本实施例中，点胶机构3沿模组底座与PCB板配合的轨迹对PCB板进行点胶处理，PCB板上设有感光芯片；
夹持机械手，设于机架1上，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源2的中心；
升降平台4，设于机架1上，用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源2的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。
本实用新型实施例，利用摄像模组自动调焦装配设备，可实现摄像模组自动调焦装配，减少装配不良现象，降低员工劳动强度，且调焦装配效率高。
进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图4所示，调焦光源2包括：
弧形支架21，至少四支，对称设于机架1上，各弧形支架在同一球体内；
平行光管22，与弧形支架21一一对应，各弧形支架21上分别设有一平行光管22，各平行光管22均对准弧形支架21所在球体的球心，且各平行光管22均可沿弧形支架21滑动调整。结构简单，可提供感光芯片与模组镜头之间的倾斜度测试及调整环境。
再进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，调焦光源2包括：
弧形支架21，共八支，对称设于机架1上，八支弧形支架21均在同一球体内；
平行光管22，共九支，其中八支平行光管22分别一一对应设于八支弧形支架21上，另一支平行光管22自支架顶部纵向朝下设置，九支平行光管22均对准弧形支架21所在球体的球心，且均可沿弧形支架21滑动调整。结构简单，可根据不同视场角的摄像模组，滑动调整平行光管以提供匹配的倾斜度测试及调整环境、以及提供匹配的清晰度测试及调整环境。
更进一步地，在本实施例中，对称设置的任意四支平行光管22，用于提供倾斜度测试及调整环境；剩余四支对称的平行光管22和一支纵向朝下设置的平行光管22，用于提供清晰度测试及调整环境。结构简单，可根据不同视场角的摄像模组，提供匹配的测试及调整环境。
又进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，弧形支架21上设有方便平行光管22滑动调整的刻度。结构简单，调整精准。
进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图7、图8所示，夹持机械手5至少包括：
夹持气缸51；
夹持爪52，与夹持气缸51的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；
夹持治具53，安装于夹持爪52上，并可在夹持气缸51的控制下跟随夹持爪52径向移动；
在夹持治具53径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。结构简单，夹持方便。
再进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图7、图8所示，夹持机械手5还包括：
支撑立柱54，设于机架1上；
推送气缸55，设于支撑立柱54上；
夹持气缸51设于推送气缸55的推杆上，可跟随推杆由后向前移动。结构简单，模组镜头夹持输送方便、精准。
更进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图3所示，点胶机构3包括：
支架31，设于机架1上，并位于调焦光源2左前侧；
点胶针管33，设于支架31上并可沿支架31上下调节移动，可根据控制信号控制出胶量；
二维移动平台32，设于机架1上，并位于点胶针管33下方，用于放置并带动PCB板沿预定轨迹移动实现点胶。结构简单，可以对PCB板精准点胶。
又进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图5、图6所示，升降平台4包括：
平移机构41，设于机架1上，并位于调焦光源2下方；
升降机构42，设于平移机构41上，可在平移机构41的带动下前后移动，并可上下升降带动PCB板移动至模组底座所在位置；
测试盒43，设于升降机构42一侧，其输入端与PCB板电连接，用于获取PCB上感光芯片的图像清晰度信号；
六轴平台44，设于升降机构42上，可根据获取的图像清晰度信号改变其平台角度；
圆台治具45，设于六轴平台44上，用于放置点胶后的PCB板，并可跟随六轴平台44调整PCB板与模组底座之间的装配角度。结构简单，可保证相同规格的各摄像模组MTF值的一致性、以及模组光学系统与模组底座PCB板上感光芯片的同心度。六轴平台可实现6个自由度的微小位移量，精度可达0.0002。
再进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图5、图6所示，平移机构41包括丝杆、与丝杆配合的螺母滑块、与螺母滑块配合的连接板，升降机构42安装于连接板。结构简单，平移输送位置精准。
更进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图2所示，本设备还包括白场检测机构6，设于机架1上，并位于点胶机构3右侧、调焦光源2前方、升降平台4的由后向前输出路径上，用于对摄像模组镜头内部进行污点检测、或者用于检测点胶装配后摄像模组的暗角。可识别0.001像素点大小的污点。
又进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，本设备还包括UV固化机构(图中未示出)，设于机架1上，用于对点胶装配后的摄像模组进行UV照射使胶水固化。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。