1.一种第一导管密封结构，其特征在于，包括第一法兰和第一导管，所述第一导管包括第一端和第二端，所述第一导管设置于所述第一法兰内且所述第二端伸出所述第一法兰，所述第一法兰包括为圆环状，包括内环面，所述内环面与所述第一导管焊接且所述第二端伸出所述内环面，所述第二端伸出所述内环面的长度为5-15mm。
2.根据权利要求1所述的第一导管密封结构，其特征在于，所述第一导管为钢管，所述第一导管焊接于所述第一法兰内且所述第二端伸出所述第一法兰。
3.根据权利要求2所述的第一导管密封结构，其特征在于，所述第一法兰还包括外环面和连接所述内环面与所述外环面的第一侧面以及第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面的距离为5-15mm。
4.根据权利要求3所述的第一导管密封结构，其特征在于，所述第一法兰上设置有多个第一通孔，每个所述第一通孔均贯穿所述第一侧面和所述第二侧面。
5.根据权利要求2所述的第一导管密封结构，其特征在于，所述内环面与所述第一导管的焊接处具有靠近所述第二端的第一焊接区和远离所述第二端的第二焊接区。
6.根据权利要求5所述的第一导管密封结构，其特征在于，所述第二焊接区为60°焊接区，所述第一焊接区为30°焊接区。
7.根据权利要求2所述的第一导管密封结构，其特征在于，所述第一导管涂有防腐蚀内层和防腐蚀外层。
8.根据权利要求1-7任一项所述的第一导管密封结构，其特征在于，所述第一端设置有连接动力机构的动力连接接头。