本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种搬运机械零件简易机器人的减速装置。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。其中就有搬运机械零件简易机器人，它可以帮助人们搬运器械零件，进而节省人们的劳动力，同时方便人们的搬运，但目前这类机器人没有设置减速装置，这样导致机器人无法平稳的停止，则需要停止时，机器人就会紧急刹车，而其搬运的机械零件由于惯性的原因就会向前运动，这样就会使机械零件与搬运框碰撞导致其损坏。
为此，我们设计了一种搬运机械零件简易机器人的减速装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决搬运机械零件简易机器人没有设置停车减速装置而导致机械零件损坏的问题，而提出的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，包括转动连接在车架上的驱动轴，所述驱动轴的一侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部设有活动块，所述固定座的顶部设有与活动块对应的活动槽，所述活动块通过第一弹簧与活动槽的内侧壁连接，所述活动块靠近驱动轴的一端转动连接有多个活动杆，所述驱动轴上固定套接有齿套，所述活动杆的底部设有与齿套啮合的齿槽，所述驱动轴远离固定座的一侧固定连接有框体，所述框体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿框体的顶部并与框体的内侧壁转动连接，所述框体内设有连接板，所述连接板上设有与螺纹杆对应的螺纹贯穿口，所述框体内固定连接有固定轴，所述连接板上设有与固定轴对应的通口，所述连接板上固定连接有与活动杆对应的第一安装座，所述第一安装座上固定连接有连接轴，所述连接轴上转动套接有收放筒，所述连接轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一安装座和收放筒连接，皮带远离活动杆的一端与收放筒固定连接。
优选地，所述第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力。
优选地，所述活动槽内固定连接有多个衔接轴，所述活动块滑动套接在衔接轴上，所述第一弹簧套设在衔接轴上。
优选地，所述活动块上固定连接有第二安装座，所述第二安装座上固定连接有放置轴，所述活动杆转动套接在放置轴上。
优选地，所述框体的内侧壁设有与螺纹杆对应的转槽，所述转槽内侧壁等距设有多个收纳槽，所述收纳槽内设有滚珠，所述滚珠与螺纹杆接触。
优选地，所述收放筒上设有与连接轴对应的贯穿口，所述连接轴上固定连接有转盘，所述贯穿口的内侧壁设有与转盘对应的衔接槽。
本实用新型通过打开电机的开关带动连接板向下运动，从而使活动杆与齿套接触，则驱动轴带动齿套的转动，而齿套就会带动活动杆的运动，从而通过第一弹簧、活动块和活动杆的作用阻碍齿套的转动，从而对驱动轴进行减速处理直至停止。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置中框体的内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置中活动杆与皮带的连接结构示意图。
图中：1车架、2驱动轴、3固定座、4活动块、5第一弹簧、6 活动杆、7齿套、8框体、9电机、10螺纹杆、11连接板、12固定轴、 13第一安装座、14连接轴、15收放筒、16皮带、17第二弹簧、18 衔接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，包括转动连接在车架1上的驱动轴2，驱动轴2的一侧固定连接有固定座3，固定座3的顶部设有活动块4，固定座3的顶部设有与活动块4对应的活动槽，活动槽内固定连接有多个衔接轴18，活动块4滑动套接在衔接轴18上，第一弹簧5套设在衔接轴18上，这样方便活动块4 在活动槽内的运动，活动块4通过第一弹簧5与活动槽的内侧壁连接，活动块4靠近驱动轴2的一端转动连接有多个活动杆6，活动块4上固定连接有第二安装座，第二安装座上固定连接有放置轴，活动杆6 转动套接在放置轴上，这样方便活动块4与活动杆6之间的转动连接，驱动轴2上固定套接有齿套7，活动杆6的底部设有与齿套7啮合的齿槽，驱动轴2远离固定座3的一侧固定连接有框体8，框体8的顶部固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆 10的底部贯穿框体8的顶部并与框体8的内侧壁转动连接，框体8 的内侧壁设有与螺纹杆10对应的转槽，转槽内侧壁等距设有多个收纳槽，收纳槽内设有滚珠，滚珠与螺纹杆10接触，这样可以减小螺纹杆10与框体8之间转动时的摩擦力，框体8内设有连接板11，连接板11上设有与螺纹杆10对应的螺纹贯穿口，框体8内固定连接有固定轴12，连接板11上设有与固定轴12对应的通口，连接板11上固定连接有与活动杆6对应的第一安装座13，第一安装座13上固定连接有连接轴14，连接轴14上转动套接有收放筒15，收放筒15上设有与连接轴14对应的贯穿口，连接轴14上固定连接有转盘，贯穿口的内侧壁设有与转盘对应的衔接槽，这样方便收放筒15转动套接在连接轴14上，连接轴14上套设有第二弹簧17，第一弹簧5的弹力大于第二弹簧17的弹力，这样由于第一弹簧5的弹力大于第二弹簧17的弹力就会通过活动杆6使收放筒15回收，从而使第二弹簧 17获得弹性势能，方便之后收放筒15回收皮带16，第二弹簧17的两端分别与第一安装座13和收放筒15连接，皮带16远离活动杆6 的一端与收放筒15固定连接。
本实用新型中，当需要对机器人进行减速处理时，打开电机9的开关，即电机9通过螺纹杆10的转动，而连接板11上设有与固定轴 12的通口，另外连接板11上设有与螺纹杆10对应的螺纹贯穿口，则随着螺纹杆10的转动带动连接板11向下运动，从而使活动杆6与齿套7连接，则驱动轴2带着齿套7的转动，则齿套7就会带着活动杆6向前运动，从而活动杆6的一端就会带着活动块4向前运动，则由于第一弹簧5的作用通过活动杆6阻挡齿套7的转动，从而减缓驱动轴2的转动，进而起到减速的效果，直至驱动轴2停止转动，当停止转动时，电机9反转就会带动连接板11向上运动，而其中第一弹簧5的弹力大于第二弹簧17的弹力，从而使活动块4向后运动，从而方便下次使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。