本实用新型涉及一种安全保护装置，尤其是机械臂或升降机出入口安全保护装置，属于输送机控制技术领域。
背景技术：
随着现代化生产的不断发展，工业生产速度的不断提高，机械臂及升降机往返式设备在高速快捷的汽车生产线中必不可少，当台车或人进出护栏时，机械臂和升降设备无法识别是台车还是操作工，正常台车进入，机械臂或升降设备往返运动来运输台车，如若是操作工，机械臂或升降设备往返运动中可能会误伤到人，随着人们对安全意识的逐步提升，机械臂及升降机往返设备进出口的安全保护也显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是当台车或人进出机械臂和升降设备时，为了防止机械臂及升降设备对人造成的危害，提供了一种设备进出口的安全保护装置，通过使用卧式光幕来识别进出护栏的是台车还是操作工，同时可以起到保护人安全的作用。
为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：设备进出口的安全保护装置，包括护栏、护栏内的往返设备及用于运输车辆的台车，所述台车设置在轨道上并沿着轨道运行，所述轨道穿过护栏且设置在往返设备旁边，所述往返设备沿着轨道方向在护栏内往返运动，其特征在于，在护栏的进出口处设置横卧式光幕，所述横卧式光幕内置发光单元，所述发光单元发出的光束形成光幕，用于检测是否是台车进出护栏，所述横卧式光幕通过总线与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过总线分别与绿色指示灯、红色指示灯信号连接。
进一步地，所述台车上设有四根用于支撑运输车辆的支撑柱，所述支撑柱间的间距可根据运输车辆车体大小而设定。
进一步地，所述PLC控制器预先设置了设定值，所述设定值为支撑柱间的间距或单个支撑柱的宽度。
进一步地，所述绿色指示灯和红色指示灯均设置在护栏上。
进一步地，所述往返设备为机械臂或升降设备。
从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：本实用新型通过在护栏进出口处设置了横卧式光幕，并与PLC控制进行配合，用于检测是否是台车进出护栏，当人误入护栏的情况下，可立即使设备停止，可以有效防止机械臂及升降设备在往返运行过程中，对操作人员的伤害。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为台车进入护栏的结构示意图。
图3为人进入护栏的结构示意图。
附图标记说明：1-横卧式光幕、2-台车、21-支撑柱、3-绿色指示灯、4-红色指示灯、5-往返设备、6-护栏、7-轨道。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
根据图1所示，设备进出口的安全保护装置，包括护栏6、护栏6内的往返设备5及用于运输车辆的台车2，所述往返设备5为机械臂或升降设备，所述台车2设置在轨道7上并沿着轨道7运行，所述台车2上设有四根用于支撑运输车辆的支撑柱21，所述轨道7穿过护栏6且设置在往返设备5旁边，所述往返设备5沿着轨道7方向在护栏6内往返运动，其特征在于，在护栏6的进出口处设置横卧式光幕1，所述横卧式光幕1内置发光单元，所述发光单元发出的光束形成光幕，用于检测是否是台车2进出护栏6，且横卧式光幕1的长度为1.2m，人的步行间距不会超过1.2m，所述横卧式光幕1通过总线与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过总线分别与绿色指示灯3、红色指示灯4信号连接，绿色指示灯3和红色指示灯4均设置在护栏6上。所述PLC控制器预先设置了设定值，所述设定值为支撑柱21间的间距或单个支撑柱21的宽度，所述支撑柱21间的间距可根据运输车辆车体大小而设定。
根据图2和图3所示，本实用新型的工作原理是，当横卧式光幕1检测到有物体进入护栏6，同时检测切割光幕的宽度，所述宽度包括切割物的宽度及切割物间的间距（若是运输车辆的台车2进入，则是支撑柱21间的间距或单个支撑柱21的宽度；若是人进入，则是人脚的长度及人步行的间距），并将检测结果发送给PLC控制器，PLC控制器根据预先设置的设定值与检测值进行比较，若相同，则判断是正常运输，同时发送安全信号给绿色指示灯3，绿色指示灯亮，若不相同，则判断可能有人误入，同时发送报警信号给红色指示灯4，红色指示灯4亮，并立即停止往返设备5的运作，防止误伤到人。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。