本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种油脂涂抹装置。
背景技术：
目前在多种机电装置中，需要对装配的部分进行密封和润滑；通常安装密封圈来实现各部件之间的密封。为了保证密封效果，需要在密封圈的某些部位(例如密封口处)涂抹密封脂；此外为了增强润滑以顺利地装配，还需要在密封圈的某些部位(例如表面)涂抹润滑油。
应当注意，上面对背景技术的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现要素：
发明人发现：目前只能通过人工对工件(例如密封圈)涂抹油脂(包括润滑油和/或密封脂)，效率低下而且油脂的涂抹不均匀，并且某些油脂还可能对人体产生伤害。因此，需要能够对工件进行油脂涂抹的自动化设备。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种油脂涂抹装置，能够自动化地对工件进行油脂涂抹。
根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种油脂涂抹装置，能够对具有圆形外周面的工件进行油脂涂抹；所述油脂涂抹装置包括：
放置部，其能够沿第一方向放置多个所述工件；
第一推进部，其能够在所述第一方向上推进所述工件；
第二推进部，其具有亲油材质且能够在与所述第一方向垂直的第二方向上运转，并且所述第二推进部的一部分位于润滑油中；
保持部，其能够将位于所述第二推进部的所述工件保持为所述工件的外周面与所述第二推进部接触；以及
定位部，其能够将所述工件在所述第二方向上定位在所述第二推进部上；所述定位部能够通过与所述第二推进部共同作用而使所述工件在所述第二推进部上自转，以使所述第二推进部上的所述润滑油被涂抹在所述工件的外周面上。
根据本实用新型实施例的第二方面，其中，从所述第一方向观察，所述放置部的用于放置所述工件的表面呈V字形。
根据本实用新型实施例的第三方面，其中，所述第一推进部包括第一驱动部和第一推进板；所述第一驱动部能够驱动所述第一推进板间断地在所述第一方向上推进所述工件。
根据本实用新型实施例的第四方面，其中，所述保持部包括沿所述第二方向延伸的第一工件保持板和第二工件保持板；所述第一工件保持板与所述第二工件保持板在所述第一方向上相向。
根据本实用新型实施例的第五方面，其中，所述油脂涂抹装置还包括：
第三推进部，其能够在所述第二方向上推进所述工件；所述第三推进部包括第二驱动部和扇形的第二推进板；所述第二驱动部能够驱动所述第二推进板在第一位置与第二位置之间转动。
根据本实用新型实施例的第六方面，其中，所述第一推进部的第一推进板能够与位于所述第一方向的一端的所述工件抵接；所述第三推进部的所述第二驱动部和所述第二推进板设置在所述保持部的第二工件保持板上，且所述第二工件保持板能够沿所述第一方向移动；在所述第二推进板位于第二位置的情况下，所述第二工件保持板能够与位于所述第一方向的另一端的所述工件抵接；在所述第二推进板由所述第二位置向第一位置移动的情况下，所述第二推进板能够对所述工件的外周面施加沿所述第二方向的力。
根据本实用新型实施例的第七方面，其中，所述工件是环状部件，并且还具有圆形的内周面；所述油脂涂抹装置还包括：
涂抹部，其能够对所述工件的内周面进行密封脂的涂抹。
根据本实用新型实施例的第八方面，其中，所述涂抹部包括第三驱动部和密封脂涂抹头；所述第三驱动部能够驱动所述密封脂涂抹头沿所述第一方向移动，并且所述密封脂涂抹头在与所述第一方向和所述第二方向均垂直的第三方向上的高度可变。
根据本实用新型实施例的第九方面，其中，所述工件是内嵌有磁性金属的橡胶圈；所述定位部包括第四驱动部和定位件；所述定位件是永磁体；所述第四驱动部能够使所述定位件在工作位置与非工作位置之间移动，以使得所述定位件在所述工作位置的情况下，所述工件的中心能够与所述密封脂涂抹头在所述第二方向上位于相同的位置。
根据本实用新型实施例的第十方面，其中，所述油脂涂抹装置还包括：
第四推进部，其在所述第二方向上位于所述放置部与所述涂抹部之间，并且能够在所述第二方向上推进被油脂涂抹后的所述工件；所述第四推进部包括第五驱动部和气体喷出头；所述第五驱动部能够驱动所述气体喷出头沿所述第一方向移动；所述气体喷出头能够沿所述第二方向对所述工件喷出气体，以使被油脂涂抹后的所述工件在所述第二方向上向远离所述放置部的方向移动。
本实用新型实施例的有益效果在于：通过油脂涂抹装置能够自动化地对具有圆形外周面的工件进行油脂涂抹；由此，不仅能够节省人工而极大地提高工作效率，而且能够均匀地对油脂进行涂抹而提高产品质量，并且避免油脂对人体产生伤害作用。
参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本实用新型实施例的油脂涂抹装置100的一个示意图；
图2是本实用新型实施例的油脂涂抹装置100的另一个示意图；
图3是本实用新型实施例的工件的一个示意图；
图4是本实用新型实施例的涂抹部的一个示意图；
图5是本实用新型实施例的油脂涂抹装置100的另一个示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本实用新型实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着驱动轴(或称为转动轴)延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以驱动轴为中心的半径方向称为“径向”，将以驱动轴为中心的包围装置或设备的径向外侧的方向称为“周向”；并且将附图中X、Y、Z方向的箭头所指的方向称为正向，将附图中X、Y、Z方向的与箭头所指的方向相反的方向称为负向。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定该装置或设备使用和制造时的朝向。
在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将底板(或者称为架台或工作台)以上的一侧称为“上侧”或者“上方”，将底板(或者称为架台或工作台)以下的一侧称为“下侧”或者“下方”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定本实用新型的油脂涂抹装置使用和制造时的朝向。
下面参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。
本实用新型实施例提供一种油脂涂抹装置，能够对具有圆形外周面的工件进行油脂涂抹。图1是本实用新型实施例的油脂涂抹装置100的一个示意图，示出了从上侧方观察的该油脂涂抹装置100的部分部件的情况；图2是本实用新型实施例的油脂涂抹装置100的另一个示意图，示出了从正上方观察的该油脂涂抹装置100的部分部件的情况。
如图1和2所示，该油脂涂抹装置100包括：
放置部101，其能够沿第一方向放置多个工件；
第一推进部102，其能够在所述第一方向上推进所述工件；
第二推进部103，其具有亲油材质且能够在与所述第一方向垂直的第二方向上运转，并且所述第二推进部103的一部分位于润滑油中；
保持部104，其能够将位于所述第二推进部103的所述工件保持为所述工件的外周面与所述第二推进部103接触；以及
定位部105，其能够将所述工件在所述第二方向上定位在所述第二推进部103上；所述定位部105能够通过与所述第二推进部103共同作用而使所述工件在所述第二推进部103上自转，以使所述第二推进部103上的所述润滑油被涂抹在所述工件的外周面上。
在本实用新型中，如图1所示，第一方向例如为图1的X方向；第二方向与第一方向垂直，例如为图1的Y方向；而第三方向与第一方向和第二方向均垂直，例如为图1所示的Z方向。
在本实施例中，第二推进部103例如包括传送皮带，该传送皮带的一部分(例如上端)用来传送工件，而另一部分(例如下端)位于润滑油中(例如被浸泡在润滑油盛放装置内的润滑油中)，从而该传送皮带的表面携带有该润滑油。
在本实施例中，定位部105例如包括磁体或电磁设备(如后面的实施方式所述)，可以将该工件定位在第二推进部103(例如传送皮带)的某个位置；并且通过该第二推进部103的表面摩擦系数和该定位部的作用力(例如磁力)，该工件能够在第二推进部103的该位置上进行自转，从而所述第二推进部103上的所述润滑油被涂抹在所述工件的外周面上。
由此，通过油脂涂抹装置能够自动化地对具有圆形外周面的工件进行油脂涂抹；不仅能够节省人工而极大地提高工作效率，而且能够均匀地对油脂进行涂抹而提高产品质量，并且避免油脂对人体产生伤害作用。
在本实用新型实施例中，从所述第一方向(例如图1所示的X方向)观察，所述放置部101的用于放置所述工件的表面可以呈V字形。由此，能够稳定地放置不同尺寸的工件。另外，V型底部的高度可以略高于第二推进部103(例如传送皮带)的高度。
但值得注意的是，本实用新型不限于此，例如放置部101的用于放置所述工件的表面还可以呈U字形或者其他合适的形状；具体的形状或构造可以根据工件的尺寸或构造相应地进行调整。
在一个实施方式中，所述第一推进部102可以包括第一驱动部1021和第一推进板1022；所述第一驱动部1021能够驱动所述第一推进板1022间断地在所述第一方向上推进所述工件。例如，该第一驱动部1021可以为马达，可以每次将该第一推进板1022推动预定的距离，由此每次推送一个工件。
由此，通过第一推进部102能够可靠地且高效地将工件推送到第二推进部103。
在一个实施方式中，所述保持部104可以包括沿所述第二方向(例如图1所示的Y方向)延伸的第一工件保持板1041和第二工件保持板1042；其中，所述第一工件保持板1041与所述第二工件保持板1042在所述第一方向(例如图1所示的X方向)上相向。
此外，如图1所示，第一工件保持板1041和第二工件保持板1042的高度可以设置为沿着第二推进部103的推进方向(如图1中的Y方向正向)下降；即在第二推进部103的推进方向相反的一侧(如图2中的右侧)，第一工件保持板1041和第二工件保持板1042的高度设置的更高。由此，可以防止工件在上下方向上弹出。
由此，通过保持部104能够可靠地且高效地将工件保持在第二推进部103上。
在一个实施方式中，如图1所示，所述油脂涂抹装置100还可以包括：
第三推进部106，其能够在所述第二方向(例如图1所示的Y方向)上推进所述工件；所述第三推进部106可以包括第二驱动部1061和扇形的第二推进板1062；所述第二驱动部1061能够驱动所述第二推进板1062在第一位置与第二位置之间转动。
例如，第二推进部103(例如传送皮带)的一端、第三推进部106与放置部101可以对应地设置。所述扇形的第二推进板1062的弧形端面的周向中心能够位于与所述放置部101的V型底部在所述第二方向上相同的位置(即第一位置)；所述第二推进板1062还能够在第二驱动部1061的作用下处于抬起的位置(例如图1和2中所示的位置，即第二位置)。
例如，第二驱动部1061可以是马达，扇形形状的第二推进板1062能够实现完成相同的动作时，对该马达施加的负荷最小，能够节省能量消耗。此外，第二推进板1062的宽度(或者厚度)可以不大于工件的宽度(或厚度)，能够减轻扇形形状的第二推进板1062的重量，进一步节省能量消耗。
由此，通过第三推进部106能够进一步在第二方向上推进工件，能够可靠地且高效地将工件推进到第二推进部103上。
在一个实施方式中，所述第一推进部102的第一推进板1022能够与位于所述第一方向的一端(例如如图1所示的A端)的所述工件抵接；所述第三推进部106的所述第二驱动部1061和所述第二推进板1062设置在所述保持部104的第二工件保持板1042上，且所述第二工件保持板1062能够沿所述第一方向移动。
在所述第二推进板1062位于第二位置的情况下，所述第二工件保持板1042能够与位于所述第一方向的另一端(例如如图1所示的B端)的所述工件抵接；在所述第二推进板1062由所述第二位置向第一位置移动的情况下，所述第二推进板1062能够对所述工件的外周面施加沿所述第二方向(如图2的Y方向正向)的力。
例如，第二工件保持板1042在如图1所示的X方向上是可动的。在第一推进部102将工件从放置部101推进到第二推进部103时，第二工件保持板1042向如图1所示的X方向负向移动对该工件进行挤压；之后第二工件保持板1042与第一推进板1022一同向如图1所示的X方向正向移动，以共同作用将该工件夹持至第二推进部103的上方；之后在第二推进板1062由第二位置移动至第一位置对该工件的外周面施加沿如图1的Y方向正向的力，将该工件推进到第二推进部103上；之后第二工件保持板1042向如图1的X方向正向移动，从而使第一工件保持板1041与第二工件保持板1042之间的距离大于该工件的宽度(或者厚度)。
由此，通过各部件的配合能够可靠地且高效地将工件推进到第二推进部103上。
值得注意的是，以上各个实施方式仅对本实用新型进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。例如，以上各个实施方式可以单独实施，也可以将以上各个实施方式中的一种或多种结合起来。
在本实用新型中，一般的部件例如马达、气缸、传送皮带等的具体构造，可以参照相关技术，此处省略说明。此外，图1和2中未特别指明的部件或元素，可以参考相关技术，本实用新型并不对此进行限制。
以上对于润滑油的相关内容进行了示例性说明，以下对于润滑油和/或密封脂的相关内容进行进一步说明。
图3是本实用新型实施例的工件的一个示意图，以密封圈为例示意性示出了工件的构造。如图3所示，密封圈300具有圆形外周面301。此外，所述密封圈300可以是环状部件，并且还具有圆形的内周面302；其中该内周面302上具有唇部3021。
值得注意的是，图3仅示例性对本实用新型实施例的工件进行了说明，但本实用新型不限于此，工件例如还可以是其他的形状。
如图1和2所示，所述油脂涂抹装置100还可以包括：涂抹部107，其能够对所述工件的内周面302进行密封脂的涂抹。
在本实用新型实施例中，通过第二推进部103的表面摩擦系数和定位部105的作用力，该工件能够在第二推进部103的某个位置(例如与定位部105相对的位置)上进行自转，从而所述第二推进部103上的所述润滑油被涂抹在所述工件的外周面301上。此外，通过涂抹部107能够对所述工件的内周面302进行密封脂的涂抹，从而来自涂抹部107的密封脂被涂抹在所述工件的内周面302上。
在一个实施方式中，涂抹部107可以包括第三驱动部1071和密封脂涂抹头1072；所述第三驱动部1071能够驱动所述密封脂涂抹头1072沿所述第一方向移动，并且所述密封脂涂抹头1072在与所述第一方向和所述第二方向均垂直的第三方向(例如如图1所示的Z方向)上的高度可变。
图4是本实用新型实施例的涂抹部107的一个示意图，如图4所示，涂抹部107可以包括第三驱动部1071和密封脂涂抹头1072。例如，第三驱动部1071可以为气缸，但本实用新型不限于此。密封脂涂抹头1072可以与密封脂存储设备通过管道连接，将密封脂涂抹到工件上。此外，密封脂涂抹头1072可以将密封脂涂抹在工件的内周面302的靠轴向一侧的唇部3021，从而能够更好地实现密封。
由此，通过同一设备能够实现内圈和外圈的油脂涂抹，并且油脂的种类可以不同；例如内圈使用的是胶状的密封脂，外圈使用的是液态的润滑油。由此，能够高效地进行油脂涂抹并且能够提升产品质量。
在一个实施方式中，所述工件是内嵌有磁性金属的橡胶圈；所述定位部105包括第四驱动部和定位件(图中未示出)；所述定位件是永磁体；所述第四驱动部能够使所述定位件在工作位置与非工作位置之间移动，以使得所述定位件在所述工作位置的情况下，所述工件的中心能够与所述密封脂涂抹头在所述第二方向上位于相同的位置。
例如，该第四驱动部为气缸；橡胶圈的内侧具有金属环，用来保证密封圈不变形；永磁体可以配置在第二推进部103(例如传送皮带)下面的某个位置P1(因在图中被遮挡而未示出)处。该气缸可以驱动该永磁体靠近该传送皮带(即处于工作位置)，从而该内嵌有磁性金属的橡胶圈被定位在传送皮带的与P1对应的位置处并进行自转；在该橡胶圈被油脂涂抹后，该气缸还可以驱动该永磁体远离该传送皮带(即处于非工作位置)，从而该内嵌有磁性金属的橡胶圈被第二推进部103(例如传送皮带)继续传送。
在另一个实施方式中，所述工件是内嵌有磁性金属的橡胶圈；所述定位部105包括第四驱动部和定位件(图中未示出)；所述定位件是电磁感应线圈；所述第四驱动部能够使所述定位件在工作状态与非工作状态之间转换，以使得所述定位件在所述工作状态的情况下，所述工件的中心能够与所述密封脂涂抹头在所述第二方向上位于相同的位置。
例如，该第四驱动部为与电磁感应线圈连接的供电设备；橡胶圈的内侧具有金属环，用来保证密封圈不变形；电磁感应线圈可以配置在第二推进部103(例如传送皮带)下面的某个位置P2(因在图中被遮挡而未示出)处。该供电设备可以对该电磁感应线圈通电(即处于工作状态)，从而该内嵌有磁性金属的橡胶圈被定位在传送皮带的与P2对应的位置处并进行自转；在该橡胶圈被油脂涂抹后，该供电设备还可以对该电磁感应线圈断电(即处于非工作状态)，从而该内嵌有磁性金属的橡胶圈被第二推进部103(例如传送皮带)继续传送。
在一个实施方式中，如图2所示，所述油脂涂抹装置100还可以包括：第四推进部108(图1中被涂抹部107遮挡而未示出)，其在所述第二方向上位于所述放置部101与所述涂抹部107之间，并且能够在所述第二方向上推进被油脂涂抹后的所述工件。
例如，所述第四推进部108包括第五驱动部1081和气体喷出头1082；所述第五驱动部1081例如为气缸，能够驱动所述气体喷出头1082沿所述第一方向移动；所述气体喷出头1082能够沿所述第二方向对所述工件喷出气体，以使被油脂涂抹后的所述工件在所述第二方向上向远离所述放置部101的方向(如图2的Y方向正向)移动。
由此，通过第四推进部108能够进一步可靠地且高效地推进被油脂涂抹后的工件。
在一个实施方式中，如图1和2所示，所述保持部104的第一工件保持板1041具有供所述涂抹部107的密封脂涂抹头1072伸入的第一贯通孔201，和/或，具有供所述第四推进部108的气体喷出头1082伸入的第二贯通孔202；所述第一贯通孔201以及所述第二贯通孔202沿所述第一方向贯通所述第一工件保持板1041。
此外，在密封脂涂抹头1072经由该第一贯通孔201对工件进行密封脂的涂抹；在涂抹完成后可以后退，退出该第一贯通孔201；此时，气体喷出头1082可以前进而通过该第二贯通孔202，对涂抹后的工件喷出气体。气体喷出头1082在喷气后可以后退，退出该第二贯通孔202。
由此，通过各部件的配合能够可靠地且高效地对工件进行油脂涂抹并传送。
在一个实施方式中，所述油脂涂抹装置还可以包括：控制部(图中未示出)，其根据所述工件的尺寸调整油脂涂抹装置的加工参数。
例如，所述加工参数可以包括如下的一种或多种信息：第一推进部每次前进的方式(例如时间和距离)，气体喷出头的气体喷出方式(例如时间和量)，涂抹部的位置，定位部的磁力的大小，第二推进部的传送速度，扇形的第二推进板的第一位置和第二位置以及推进速度；等等。但本实用新型不限于此，还可以包括其他的各种参数。
由此，通过控制部对各部件进行控制，能够提高工作效率，并且便于油脂涂抹装置的维修和更新，可以增加油脂涂抹装置的可维护性和可扩展性。
值得注意的是，以上各个实施方式仅对本实用新型进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。例如，以上各个实施方式可以单独实施，也可以将以上各个实施方式中的一种或多种结合起来。
以上图1和图2仅示出了油脂涂抹装置的部分部件，例如润滑油的存储设备和密封脂的存储设备以及输送油脂的管道并没有示出；以下示例性示出本实用新型实施例的油脂涂抹装置的整体情况。
图5是本实用新型实施例的油脂涂抹装置100的另一个示意图，示出了从侧面观察的该油脂涂抹装置100的整体情况。如图5所示，该油脂涂抹装置100被设置在架台上，该架台包括底板501和柜体502；在柜体502内设置有密封脂的存储设备503和润滑油的存储设备504，分别通过管道5031和5041供给，以供涂抹部107和第二推进部103(例如传送皮带)使用。
值得注意的是，附图1、2、5仅示意性地对本实用新型实施例进行了说明，但本实用新型不限于此。例如可以适当地增加其他的一些部件或者设备，或者也可以减少其中的某个或某些部件或设备。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图1、2、5的记载。
通过本实用新型实施例的油脂涂抹装置，能够自动化地对具有圆形外周面的工件进行油脂涂抹；由此，不仅能够节省人工而极大地提高工作效率，而且能够均匀地对油脂进行涂抹而提高产品质量，并且避免油脂对人体产生伤害作用。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。