一种基于介电弹性体驱动的大行程作动器的制作方法

文档序号:16338693发布日期:2018-12-19 06:47阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的大行程作动器,属于作动器相关技术领域,其通过设置介电弹性体推销器、滑块和行程放大单元匹配工作,基于介电弹性体通电后伸长的特性来驱动推销和滑块移动,再将滑块的移动转化为行程放大单元中两连杆的相对转动,继而由行程放大机构将滑块的行程放大传递到插拔件上,完成插拔件的插/拔工序。本发明的作动器,其结构简单,设置简便,通过行程放大机构可大幅放大滑块的滑动行程,整个过程控制简单,可恢复性强,精度高,并可通过改变行程放大单元的设置数量和/或滑块的滑动距离来实现作动器行程驱动距离的改变,从而大大提升作动器的兼容性,实现作动器的大行程控制,具有较好的推广应用价值。

技术研发人员:李响;黄琼;刘宗华
受保护的技术使用者:湖北三江航天红林探控有限公司
技术研发日:2018.06.12
技术公布日:2018.12.18
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