本发明涉及一种电视支架，具体为一种可调电视支架。
背景技术：
越来越多的公共场合已经实现无人值守，通过触摸平板液晶屏，用户可以直接在无人值守情况下，快速获取屏幕指示的信息要求；目前，常用的无人值守触摸平板液晶屏没有升降和角度调节装置，安装在机架平板不能在垂直方向和水平方向转向，因此部分机架需要人工调整角度，大部分无法人工调整角度，使得部分身高不足老幼人员，或者过高的人员，难以体验效果。此外，为了保证平板液晶屏稳定性，一般要求安装机架配重过分重量或者固定不动，因此造成材料浪费和移动性不强。
中国专利库中公开了一种可以转向的电视机机架（cn201410169405.8），包括挂架、支架、底座、水平旋转机构、竖直旋转机构和轴套，支架设置在底座上，轴套套装于支架顶端，并可转动，轴套还安装有两个转动架，挂架固定在转动架上，水平旋转机构的一端与轴套固定连接，水平旋转机构的另一端固定在支架上，转动架上设置有短轴，短轴套装有扭簧，扭簧的端头与挂架固定连接，竖直旋转机构的一端固定连接在挂架上，竖直旋转机构的另一端固定在转动架上。本发明可以实现电视机挂架在竖直方向和水平方向转向的效果，调整过程极其方便，能够比较轻松的调整到合适的观看角度，尤其对于挂有大尺寸电视时，其使用效果更佳明显。
中国专利库中公开了一种多关节液晶电视悬挂支架（cn201510783310.x），包括挂墙底座部分和悬挂摇臂部分，所述悬挂摇臂部分插入到挂墙底座部分中，所述挂墙底座部分设置有电路板安装空间所述悬挂摇臂部分包括第一关节臂部分、第二关节臂部分、第三关节臂部分、第四关节臂部分和第五关节臂部分，所述第一关节臂上安装有旋转轴。本发明液晶电视悬挂支架，挂墙固定部分与悬挂部分分离，能够简单方便的更换，采用多关节多自由度设计，能够轻易实现液晶电视位置多方向同时调整并在调整结束后能够自动保持位置而不影响关节寿命，提供了走线空间，液晶电视需要的线可以穿过内部，整体美观且加大了使用的方便性。
现在的平板电视支架调节不方便，调节时需要人工调整，无法根据使用者的情况自动调节。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可调电视支架，通过机架底座四角压力检测，调整平板电视伸出长度；通过人体体重检测和高度检测，调整平板电视高度；通过人脸检测，微调平板电视角度，使得平板电视体验更好。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
一种可调电视支架，包括机架底座、下机架、上机架，所述机架底座与下机架固定连接，所述机架底座底部设置有压力感应器，所述下机架为中空结构，所述下机架与上机架套接，所述上机架下部一侧设置有齿牙，升降电机输出轴与升降齿轮固定连接，所述升降齿轮与上机架的齿牙啮合连接，所述上机架上部分别与角度齿条、前后齿条垂直连接，所述角度齿条、前后齿条分别穿过上机架上的通孔，角度电机输出轴与角度齿轮固定连接，所述角度齿轮与角度齿条啮合连接，前后电机输出轴与前后齿轮固定连接，所述前后齿轮与前后齿条啮合连接，所述角度齿条、前后齿条分别与平板电视背部连接。
优选地，所述机架底座底部四角分别设置有压力感应器。
优选地，所述上机架外侧设置有控制单元，所述平板电视上端设置有摄像头、人脸识别模块。
优选地，所述下机架上部设置有升降电机安装孔，所述升降电机输出轴端穿过升降电机安装孔且升降电机与升降电机安装孔固定连接，所述上机架上部设置有角度电机安装孔、前后电机安装孔，所述角度电机输出轴端穿过角度电机安装孔且角度电机与角度电机安装孔固定连接，所述前后电机输出轴端穿过前后电机安装孔且前后电机与前后电机安装孔固定连接。
优选地，所述升降电机外部设置有升降电机盒，所述升降电机盒与下机架固定连接，所述角度电机外部设置有角度电机盒，所述角度电机盒与上机架固定连接，所述前后电机外部设置有前后电机盒，所述前后电机盒与上机架固定连接。
优选地，所述升降电机盒底部设置有电机减振装置，所述角度电机盒底部设置有电机减振装置，所述前后电机盒底部设置有电机减振装置。
优选地，所述平板电视背部设置有关节槽、滑槽，所述前后齿条一端设置有关节，所述前后齿条的关节与关节槽转动连接，所述角度齿条一端设置有滑块，所述角度齿条的滑块与滑槽滑动连接。
优选地，所述控制单元分别与压力感应器、摄像头、人脸识别模块、控制单元、升降电机、角度电机、前后电机连接。
优选地，所述一种可调电视支架的控制策略，包括以下步骤：
s1：使用者站在机架底座上，控制单元获取压力传感器数据；
s2：控制单元根据四个压力传感器的压力差判断重心偏移量，并驱动前后电机工作，控制模块带动前后齿条前移或后退，调整过程中检测压力传感器数据，当四个压力传感器的数据一致时，重心调整结束；
s3：控制单元根据压力传感器的数据得出使用者的重量，并根据重量测算出使用者的预估身高，进而测算出脸部的预估位置；
s4：控制模块驱动升降电机工作，带动上机架上升并到达预估身高值的位置；控制单元控制摄像头开启，摄像头采集使用者的人脸图像，并将人脸图像信号传递至人脸识别模块，由人脸识别模块进行人脸探测，如果探测到人脸，则将探测到的人脸在图像上的位置传递至控制单元，控制单元将该位置与预设位置进行比对；若比对结果一致，则说明上机架的高度已经与使用者身高相同，上机架高度即是使用者的确切身高；若比对结果不一致，即人脸在图像上的位置与预估位置存在上下误差，控制模块根据上下误差的误差量控制上机架作相应的升高或下降调整后，使其最终高度与使用者身高相同，以得到使用者的确切身高；
s5：摄像头再次采集使用者的人脸图像，并将人脸图像信号传递至人脸识别模块，由人脸识别模块进行人脸探测，判断出人脸位置的详细数据；
s6：控制模块驱动角度电机工作，角度电机带动角度齿条前移或后退，进而调整平板电视的前面板角度；
s7：调整结束。
本发明的有益效果：通过设置升降电机、前后电机和角度电机，分别调节平板电视的高度、前后位置和倾斜角度；通过设置压力传感器、摄像头和人脸采集模块，获取使用过程中支架的重心位置、使用者的高度和脸部位置，自动调节平板电视的高度、前后位置和倾斜角度，完美适合每个使用者的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的左视结构示意图；
图2为本发明的后视结构示意图；
图3为本发明的后视内部结构示意图；
图4为本发明的前视结构示意图；
图5为本发明中平板电视背部的结构示意图；
图6为本发明中关节槽连接示意图；
图7为本发明中滑槽连接示意图；
图8为本发明的控制策略示意图。
图中，1.机架底座、2.下机架、3.上机架、4.角度齿条、5.前后齿条、6.升降电机盒、7.角度电机盒、8.前后电机盒、9.压力感应器、10.平板电视、11.摄像头、12.人脸识别模块、13.控制模块、14.升降电机、15.升降齿轮、16.角度电机、17.角度齿轮、18.前后电机、19.前后齿轮、20.关节槽、21.滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，所述一种可调电视支架，包括机架底座1、下机架2、上机架3，所述机架底座1为正方形平台，所述机架底座1与下机架2焊接，所述机架底座1底部设置有压力感应器9，压力感应器9检测机架底座1的重量，所述下机架2为中空结构，所述下机架2与上机架3套接，所述上机架3插在下机架2内部，所述上机架3下部一侧设置有齿牙，上机架3的实际为一根下部有齿牙的齿条，升降电机14输出轴与升降齿轮15固定连接，升降电机14输出轴穿过升降齿轮15中孔，所述升降齿轮15与上机架3的齿牙啮合连接，升降齿轮15转动带动上机架3升高或降低，所述上机架3上部分别与角度齿条4、前后齿条5垂直连接，前后齿条5在角度齿条4上方，所述角度齿条4、前后齿条5分别穿过上机架3上的通孔，角度电机16输出轴与角度齿轮17固定连接，角度电机16输出轴穿过角度齿轮17的中心孔，所述角度齿轮17与角度齿条4啮合连接，角度齿轮17转动角度齿条4前进或后退，前后电机18输出轴与前后齿轮19固定连接，前后电机18输出轴穿过前后齿轮19的中心孔，所述前后齿轮19与前后齿条5啮合连接，前后齿轮19转动带动前后齿条5前进或后退，所述角度齿条4、前后齿条5分别与平板电视10背部连接。
所述机架底座1底部四角分别设置有压力感应器9，四个压力感应器9同时测量，可根据压力差判断支架的重心位置；所述上机架3外侧设置有控制模块13，所述平板电视10上端设置有摄像头11、人脸识别模块12，所述控制模块13分别与压力感应器9、摄像头11、人脸识别模块12、控制模块13、升降电机14、角度电机16、前后电机18连接，控制单元分别控制摄像头11、人脸识别模块12、控制模块13、升降电机14、角度电机16、前后电机18的运行并接收压力感应器9检测的数据，摄像头11拍测前面的画面，人脸识别模块12识别摄像头11拍摄画面中的人脸位置及特征。
所述下机架2上部一侧上设置有升降电机安装孔，所述升降电机14输出轴端穿过升降电机安装孔且升降电机14与升降电机安装孔采用镙钉固定连接，所述上机架3上部的一侧设置有角度电机安装孔、前后电机安装孔，角度电机安装孔与前后电机安装孔在同侧且角度电机安装孔在前后电机安装孔下方，所述角度电机16输出轴端穿过角度电机安装孔且角度电机16与角度电机安装孔采用螺栓固定连接，所述前后电机18输出轴端穿过前后电机安装孔且前后电机18与前后电机安装孔采用螺栓固定连接；所述升降电机14外部设置有升降电机盒6，所述升降电机盒6与下机架2外壁焊接，所述角度电机16外部设置有角度电机盒7，所述角度电机盒7与上机架3外壁焊接，所述前后电机18外部设置有前后电机盒8，所述前后电机盒8与上机架3外壁焊接；所述升降电机盒6底部设置有电机减振装置，所述角度电机盒7底部设置有电机减振装置，所述前后电机盒8底部设置有电机减振装置，减少电机工作时产生的共振，延长使用寿命。
如图5-7所示，所述平板电视10背部设置有关节槽20、滑槽21，关节槽20在滑槽21上方且关节槽20、滑槽21在一条竖直线上，所述前后齿条5一端设置有球形关节，所述前后齿条5的关节与关节槽20转动连接，所述角度齿条4一端设置有长方体状的滑块，所述角度齿条4的滑块与滑槽21滑动连接，滑块可在滑槽21内上下滑动。
如图8所示，所述一种可调电视支架的控制策略，包括以下步骤：
s1：使用者站在机架底座1上，控制单元获取压力传感器9数据；
s2：控制单元根据四个压力传感器9的压力差判断重心偏移量，并驱动前后电机18工作，控制模块13带动前后齿条5前移或后退，调整过程中检测压力传感器9数据，当四个压力传感器9的数据一致时，重心调整结束；
s3：控制单元根据压力传感器9的数据得出使用者的重量，并根据重量测算出使用者的预估身高，进而测算出脸部的预估位置；
s4：控制模块13驱动升降电机14工作，带动上机架3上升并到达预估身高值的位置；控制单元控制摄像头11开启，摄像头11采集使用者的人脸图像，并将人脸图像信号传递至人脸识别模块12，由人脸识别模块12进行人脸探测，如果探测到人脸，则将探测到的人脸在图像上的位置传递至控制单元，控制单元将该位置与预设位置进行比对；若比对结果一致，则说明上机架3的高度已经与使用者身高相同，上机架3高度即是使用者的确切身高；若比对结果不一致，即人脸在图像上的位置与预估位置存在上下误差，控制单元根据上下误差的误差量控制上机架3作相应的升高或下降调整后，使其最终高度与使用者身高相同，以得到使用者的确切身高；
s5：摄像头11再次采集使用者的人脸图像，并将人脸图像信号传递至人脸识别模块12，由人脸识别模块12进行人脸探测，判断出人脸位置的详细数据；
s6：控制模块13驱动角度电机16工作，角度电机16带动角度齿条4前移或后退，进而调整平板电视10的前面板角度；
s7：调整结束。
实施例1
使用者a，男性，身高175cm，体重68kg，正常身材；其使用时机架调整流程包括：
s1：使用者a站在机架底座1上，控制单元获取压力传感器9数据并测算出机架底座1的重心偏移位置和计算出使用者a的体重，得出机架底座1的重心偏向前方，使用者a的体重为68kg；
s2：控制模块13向前后电机18下发运行指令，前后电机18工作，控制模块13带动前后齿条5前移，调整过程中检测压力传感器9数据，当四个压力传感器9的数据一致时，重心调整结束；
s3：控制单元根据：男性:身高(cm)-105=标准体重(kg)，测算出使用者的预估身高为173cm，进而测算出脸部的预估位置；
s4：控制模块13驱动升降电机14工作，带动上机架3上升并到达高度为173cm的位置；控制单元18控制摄像头11拍摄前方照片，并将照片发送至人脸识别模块12，由人脸识别模块12进行人脸探测，探测的人脸位置与预估位置基本重合，支架的高度调节结束；
s5：摄像头11再次采集使用者a的人脸图像，并将人脸图像信号传递至人脸识别模块12，由人脸识别模块12进分析，分析出脸部相对平板电视10的相对位置和面部的倾斜情况，得出脸部正对应平板电视10并向下低头，脸部的倾斜角为120°；
s6：控制模块13驱动角度电机16工作，角度电机16带动角度齿条4前移，进而调整平板电视10下部向前移动，使平板电视10的倾斜角与脸部的倾斜角一致；
s7：调整结束。
实施例2
使用者b，男性，身高165cm，体重68kg，矮胖身材；其使用时机架调整流程包括：
s1：使用者b站在机架底座1上，控制单元获取压力传感器9数据并测算出机架底座1的重心偏移位置和计算出使用者b的体重，得出机架底座1的重心偏向前方，使用者b的体重为68kg；
s2：控制模块13向前后电机18下发运行指令，前后电机18工作，控制模块13带动前后齿条5前移，调整过程中检测压力传感器9数据，当四个压力传感器9的数据一致时，重心调整结束；
s3：控制单元根据：男性:身高(cm)-105=标准体重(kg)，测算出使用者的预估身高为173cm，进而测算出脸部的预估位置；
s4：控制模块13驱动升降电机14工作，带动上机架3上升并到达高度为173cm的位置；控制单元18控制摄像头11拍摄前方照片，并将照片发送至人脸识别模块12，由人脸识别模块12进行人脸探测，探测到人脸位置在预估位置下方，并计算出偏移量8cm，控制模块13驱动升降电机14工作，带动上机架3下降至对应位置；再次拍摄前方图片并探测人脸的位置，探测的人脸位置与预估位置基本重合，支架的高度调节结束；
s5：摄像头11再次采集使用者b的人脸图像，并将人脸图像信号传递至人脸识别模块12，由人脸识别模块12进分析，分析出脸部相对平板电视10的相对位置和面部的倾斜情况，得出脸部正对应平板电视10并直视前方；
s6：控制模块13驱动角度电机16工作，角度电机16带动角度齿条4后退，进而调整平板电视10下部向后移动，使平板电视10处于竖直状态；
s7：调整结束。
实施例3
使用者c，女性，身高165cm，体重45kg，瘦高身材；其使用时机架调整流程包括：
s1：使用者c站在机架底座1上，控制单元获取压力传感器9数据并测算出机架底座1的重心偏移位置和计算出使用者c的体重，得出机架底座1的重心稍微偏向前方，使用者c的体重为45kg；
s2：控制模块13向前后电机18下发运行指令，前后电机18工作，控制模块13带动前后齿条5稍微前移，调整过程中检测压力传感器9数据，当四个压力传感器9的数据一致时，重心调整结束；
s3：控制单元根据：女性:身高(cm)-100=标准体重(kg)，测算出使用者的预估身高为145cm，进而测算出脸部的预估位置；
s4：控制模块13驱动升降电机14工作，带动上机架3上升并到达高度为145cm的位置；控制单元18控制摄像头11拍摄前方照片，并将照片发送至人脸识别模块12，由人脸识别模块12进行人脸探测，探测到人脸位置在预估位置上方，并计算出偏移量20cm，控制模块13驱动升降电机14工作，带动上机架3上升至对应位置；再次拍摄前方图片并探测人脸的位置，探测的人脸位置与预估位置基本重合，支架的高度调节结束；
s5：摄像头11再次采集使用者a的人脸图像，并将人脸图像信号传递至人脸识别模块12，由人脸识别模块12进分析，分析出脸部相对平板电视10的相对位置和面部的倾斜情况，得出脸部正对应平板电视10并向抬头，脸部的倾斜角为60°；
s6：控制模块13驱动角度电机16工作，角度电机16带动角度齿条4后退，进而调整平板电视10下部向后移动，使平板电视10的倾斜角与脸部的倾斜角一致；
s7：调整结束。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后需要说明的是，以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。