一种长距离重载拖链承托装置的制作方法

本发明涉及拖链技术领域，具体涉及一种长距离重载拖链承托装置。

背景技术

拖链适用于往复运动的场合，在数控机床、机械臂、起重运输设备、自动化仓库等自动化设备领域应用广泛，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

长距离重载拖链在运动过程中可划分为三部分：拖链下段、拖链转向环段和拖链上段，拖链下段平铺在拖链的支承架上，拖链上段由于长距离重载的原因而叠置在拖链下段的顶部，而拖链的转向环段则形成环形封闭状，由于拖链上段叠置在拖链下段上，在拖链上段移动过程中会对拖链下段进行摩擦，在重载的情况下会严重磨损拖链。

为了解决上述问题，中国专利文献cn104085657a公开了一种长距离重载拖链承托装置，包括横向水平延伸用于承载拖链下段的支承架和用于承托拖链上段的承托机构，承托机构包括可横向移动设置在支承架上的承托架、间隔设置在承托架上用于承托拖链上段底部的若干托轮、设置在承托架上且位于拖链转向环段中的滚筒；上述拖链的运动过程为：当拖链的移动端被带动向前横向移动时，拖链上段变长，拖链下段变短，拖链转向环段会被带动向前横向移动，从而带动拖链转向环段中的滚筒向前横向移动，滚筒向前横向移动可带动承托架横向移动，承托架上的托轮能够始终支承变长或变短的拖链上端，从而保证拖链上段顺畅运动。

上述技术方案虽然解决了拖链磨损严重的问题，但是仍旧存在以下缺陷：首先，在拖链运动过程中，承托机构需在支撑架上行走，因此需设置有专门的导轨结构以及行走轮和托轮结构，因此导致结构较为复杂。其次，由于长距离重载拖链一般为两三百米或者更长，而用于承托拖链上段的承托架通常为金属框架，导致承托架的生产成本较高。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中拖链承托装置结构复杂、生产成本高的技术缺陷，从而提供一种结构简单、生产成本低的长距离重载拖链承托装置。

为此，本发明提供一种长距离重载拖链承托装置，拖链包括依次连接的拖链上段、转向环段和拖链下段；沿所述拖链布置方向设置有多个承托机构，所述承托机构包括

承托架，设在支承架宽度方向的一侧；

托轮结构，活动安装于所述承托架上，具有承托所述拖链上段的承托位置和避开所述转向环段的运动路径、允许所述转向环段通过的避让位置；所述托轮结构在第一作用力的作用下保持在所述承托位置，所述转向环段驱动所述托轮结构克服所述第一作用力运动至所述避让位置。

作为一种优选方案，所述托轮结构包括：承托部，其安装有与所述拖链上段底部滑动配合的托轮；转动臂，一端与所述承托部连接，另一端通过沿所述拖链布置方向延伸的转轴可转动地安装在所述承托架。

作为一种优选方案，包括所述托轮结构抵靠于其上、处于所述承托位置的限位结构，所述托轮结构为在自身的重力作用下绕所述转轴转动抵靠于所述限位结构的重力结构。

作为一种优选方案，所述承托架包括容置所述托轮结构的安装腔以及与所述安装腔贯通的允许所述承托部伸出的开口，所述安装腔与所述开口对应的侧壁为所述限位结构。

作为一种优选方案，所述承托部设置于所述转动臂靠近所述拖链中部的一侧，所述承托部沿所述拖链布置方向的前后两侧对称设有与所述转向环段配合顶推的第一配合面，两侧所述第一配合面沿远离所述转动臂的方向相对间距逐渐变小。

作为一种优选方案，所述承托部远离所述转动臂的末端设置有第二配合面，所述第二配合面与所述第一配合面的连接处为圆滑连接；所述托轮设置于所述第一配合面和所述第二配合面包围的中间位置。

作为一种优选方案，所述转动臂包括与所述承托部垂直连接的竖直段，和与所述竖直段以一定角度弯折的弯折段，所述弯折段设有允许所述转轴穿过的通孔。

作为一种优选方案，对应所述拖链的两侧均设置有所述承托机构。

作为一种优选方案，两个相对设置的所述承托机构中的所述承托架底部通过支撑板连接，所述支撑板安装于沿所述拖链布置方向延伸的支承架。

作为一种优选方案，包括提供所述第一作用力的弹性件。

本发明技术方案，具有以下优点：

1.本发明的长距离重载拖链承托装置，沿拖链布置方向设置有多个承托机构，承托机构包括承托架和活动安装于承托架上的托轮结构，托轮结构具有承托拖链上段的承托位置和避开转向环段的运动路径、允许转向环段通过的避让位置；托轮结构在第一作用力的作用下保持在承托位置，转向环段驱动托轮结构克服第一作用力运动至避让位置。拖链在往复运动的过程中，由于托轮结构能够在转向环段通过时运动至避让位置，并在其通过后回复至用于承托拖链上段的承托位置，因此只需沿拖链布置方向设置多个承托机构，省去了现有技术中的导轨结构和长距离的支撑架，结构更加简单，降低了生产成本。

2.本发明的长距离重载拖链承托装置，托轮结构包括：承托部，其安装有与拖链上段底部滑动配合的托轮；转动臂，一端与承托部连接，另一端通过沿拖链布置方向延伸的转轴可转动地安装在承托架；托轮结构为在自身的重力作用下绕转轴转动抵靠于限位结构的重力结构。由于托轮结构能够在转向环段通过后，在其自身的重力作用下自动从避让位置运动至承托位置，结构简单，进一步降低了生产成本。

3.本发明的长距离重载拖链承托装置，承托部设置于转动臂靠近拖链中部的一侧，承托部沿拖链布置方向的前后两侧对称设有与转向环段配合顶推的第一配合面，两侧第一配合面沿远离转动臂的方向相对间距逐渐变小；第一配合面的结构设置，使得转向环段在与承托部配合过程中具有一个驱动承托部向承托架安装腔内转动的顶推作用力，结构简单，生产成本低。

4.本发明的长距离重载拖链承托装置，承托部远离转动臂的末端设置有第二配合面，第二配合面与第一配合面的连接处为圆滑连接；托轮设置于第一配合面和第二配合面包围的中间位置。由于第二配合面与第一配合面的连接处为圆滑连接，减少了拖链与承托部之间的磨损，延长了使用寿命。

5.本发明的长距离重载拖链承托装置，转动臂包括与承托部垂直连接的竖直段，和与竖直段以一定角度弯折的弯折段，弯折段设有允许转轴穿过的通孔。托轮结构在承托位置时，竖直段与承托架开口对应的侧壁贴合抵接，转动臂与承托架之间能够保持较大的接触面积，从而使托轮结构能够承托较大重量的拖链。

6.本发明的长距离重载拖链承托装置，包括提供第一作用力的弹性件，通过设置弹性件，使托轮结构能够在承托位置和避让位置之间切换，结构简单，可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是承托机构的结构示意图。

图2是图1中承托机构的俯视图。

图3是图1中承托机构的剖面图。

图4是托轮结构的结构示意图。

图5是图1中承托机构去除托轮结构后的结构示意图。

图6是长距离重载拖链承托装置的结构示意图。

图7是图6中a部分的放大结构示意图。

图8是图6的主视图。

附图标记：1、支承架；2、拖链；21、拖链上段；22、转向环段；23、拖链下段；3、承托架；30、转轴；31、安装腔；32、开口；33、侧壁；34、支撑板；4、承托部；40、托轮；41、第一配合面；42、第二配合面；5、转动臂；51、竖直段；52、弯折段。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行描述，显然，下述的实施例不是本发明全部的实施例。基于本发明所描述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出其他创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种长距离重载拖链承托装置，如图6-8所示，拖链2包括依次连接的拖链上段21、转向环段22和拖链下段23；沿拖链布置方向设置有多个承托机构，承托机构包括：承托架3，设在支承架1宽度方向的一侧；托轮结构，活动安装于承托架3上，具有承托拖链上段21的承托位置和避开转向环段22的运动路径、允许转向环段22通过的避让位置；托轮结构在第一作用力的作用下保持在承托位置，转向环段22驱动托轮结构克服第一作用力运动至避让位置。

本实施例的长距离重载拖链承托装置，拖链2在往复运动的过程中，由于托轮结构能够在转向环段22通过时运动至避让位置，并在其通过后回复至用于承托拖链上段21的承托位置，因此只需沿拖链布置方向设置多个承托机构，省去了现有技术中的导轨结构和长距离的支撑架，结构更加简单，降低了生产成本。

具体的，如图3和图4所示，托轮结构包括：承托部4，其安装有与拖链上段21底部滑动配合的托轮40；转动臂5，一端与承托部4连接，另一端通过沿拖链布置方向延伸的转轴30可转动地安装在承托架3。

本实施例中，包括托轮结构抵靠于其上、处于承托位置的限位结构，托轮结构为在自身的重力作用下绕转轴30转动抵靠于限位结构的重力结构。此处重力即第一作用力,由于托轮结构能够在转向环段22通过后，在其自身的重力作用下自动从避让位置运动至承托位置，结构简单，进一步降低了生产成本。

如图3和5所示，承托架3包括容置托轮结构的安装腔31以及与安装腔31贯通的允许承托部4伸出的开口32，安装腔31与开口32对应的侧壁33为限位结构。

本实施例中，请参考图1至图4，承托部4设置于转动臂5靠近拖链中部的一侧，承托部4沿拖链布置方向的前后两侧对称设有与转向环段22配合顶推的第一配合面41，两侧第一配合面41沿远离转动臂5的方向相对间距逐渐变小。第一配合面41的结构设置，使得转向环段22在与承托部4配合过程中具有一个驱动承托部4向承托架3安装腔31内转动的顶推作用力，结构简单，生产成本低。本实施例中，第一配合面41可以设置为斜面或弧面。

承托部4远离转动臂5的末端设置有第二配合面42，第二配合面42与第一配合面41的连接处为圆滑连接；托轮40设置于第一配合面41和第二配合面42包围的中间位置，由于第二配合面42与第一配合面41的连接处为圆滑连接，减少了拖链2与承托部4之间的磨损，延长了使用寿命。

转动臂5包括与承托部4垂直连接的竖直段51，和与竖直段51以一定角度弯折的弯折段52，弯折段52设有允许转轴30穿过的通孔。托轮结构在承托位置时，竖直段51与承托架3开口32对应的侧壁33贴合抵接，转动臂5与承托架3之间能够保持较大的接触面积，从而使托轮结构能够承托较大重量的拖链。

需要说明的是，文中拖链布置方向是指拖链中拖链上段21、转向环段22和拖链下段23向垂直于三者所在平面的垂直平面投影，投影的延伸方向。

作为另一种实施方式，转动臂5也可以为平板状设置。

作为另一种实施方式，对应拖链2的两侧均设置有承托机构，从而能够更好地承托拖链2。

请参考图3，两个相对设置的承托机构中的承托架3底部通过支撑板34连接，支撑板34安装于沿拖链布置方向延伸的支承架1。

作为另一种实施方式，包括提供第一作用力的弹性件，托轮结构能够在弹性件的作用下在承托位置和避让位置之间切换，结构简单，可靠性更高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。