技术特征：
技术总结
本发明公开了一种音圈驱动的微型柔性阀。包括主动阀和随动阀两部分，上薄膜覆在主动阀上阀体的上表面，主动阀上下阀体之间设有下薄膜，主动阀上阀体开有水平通气管路和竖直阀孔，滑块安装在阀孔中上下滑动，滑块将通气管路截断为两部分，两部分经主动阀控制气路连通；主动阀下阀体开有阀腔，阀腔内安装有音圈凸台和线圈，磁钢在底部，线圈经导线接电源；随动阀上阀体开有水平气体通道，随动阀进出气口通过挤压通道连通气体，随动阀下阀体开有水平气体通路作为随动阀控制气路至挤压通道的正下方且贯通上顶面；随动阀控制气路与主动阀出气口相连。本发明与软体机器人有很好的兼容性，抵抗外部冲击强，提高了阀的适应性。
技术研发人员：邹俊;焦中栋
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.11