双级行星减速器内齿圈联合止动机构及包含其的减速装置的制作方法

本发明涉及双级行星减速器领域，特别涉及一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构及包含其的减速装置。

背景技术

内齿圈是行星减速器中非常重要的组成部分，为行星减速器中的行星轮运行提供旋转“轨道”，为保证行星减速器运行平稳可靠、传动效率高，一般需要将内齿圈进行止动设计。

通常,减速箱为了在有限空间里得到较大的输出扭矩，一般采用双级行星减速器结构，对于双级行星减速器内齿圈的止动一直是个难题。传统的止动方式有两种：一是对两级行星减速器内齿圈利用销轴、螺钉等方式分别止动；二是通过分别与两级内齿圈齿轮啮合的止动方式。前者连接不可靠，故障率高；后者连接方式复杂，加工难度大，且利用齿轮啮合的方式止动需要占用行星减速器内部较大空间，影响行星架结构强度。

因此，为保证双级行星减速器运行可靠，亟需要提出一种结构新颖，方式独特，连接可靠的双级行星减速器内齿圈止动方式。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构及包含其的减速装置，通过采用榫卯连接方式，提高了双级行星内齿圈止动机构的连接可靠性。

本发明的目的是这样实现的：

一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构，包括：

卡环，所述卡环为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，所述卡环沿其内圆周设有沿所述卡环的径向凸伸的径向榫头，所述卡环的一端面上沿所述卡环的外圆周设有沿所述卡环的轴向凸伸的轴向榫头；

第一级行星减速器内齿圈，所述第一级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头相匹配的径向卯槽；

第二级行星减速器内齿圈，所述第二级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头相匹配的轴向卯槽；

所述卡环的内圆周与所述第一级行星减速器内齿圈的外圆周相当，所述第一级行星减速器内齿圈伸入至所述卡环的内圆周内，通过所述径向卯槽和所述径向榫头之间的配合实现所述第一级行星减速器和所述卡环之间的榫卯连接；

所述卡环的外圆周与所述第二级行星减速器内齿圈的外圆周相当，所述第二级行星减速器内齿圈具有轴向卯槽的一端面靠近所述卡环具有轴向榫头的一端面，通过所述轴向卯槽和所述轴向榫头之间的配合实现所述第二级行星减速器和所述卡环之间的榫卯连接。

优选地，所述径向榫头和所述轴向榫头分别为偶数个，并分别对称设置于所述卡环上。

优选地，所述径向榫头和所述轴向榫头为交错分布设置于所述卡环上。

优选地，所述径向榫头的宽度为所述第一级行星减速器内齿圈分度圆的直径的0.3-0.4倍，所述轴向榫头的宽度为所述第二级行星减速器内齿圈分度圆的直径的0.3-0.4倍。

优选地，所述径向榫头和所述轴向榫头沿所述卡环径向上的厚度均小于所述卡环的内圆周与外圆周之间的厚度。

本发明还公开了一种减速装置，包含前述的双级行星减速器内齿圈联合止动机构。

优选地，所述减速装置包括减速箱壳体和牵引箱壳体，所述双级行星减速器内齿圈联合止动机构被固定于所述减速箱壳体和所述牵引箱壳体两者相盖合形成的空腔内，所述卡环固定连接在所述牵引箱壳体的内壁上。

优选地，所述卡环与所述牵引箱壳体的内壁之间通过销轴连接。

优选地，所述卡环上开设有若干销孔，所述销轴至少为4个。

本发明的有益效果为：本发明结构新颖，连接方式独特，可靠性高；一方面可以有效止动两级行星减速器内齿圈，保证两级行星减速器运行平稳可靠、传动效率高；另一方面，可以有效增大两级行星减速器内部空间，从而提高两级行星减速器行星架结构强度，提高两级行星减速器可靠性。

附图说明

图1示出了本发明双级行星减速器内齿圈联合止动机构一实施例的侧视结构图；

图2示出了本发明双级行星减速器内齿圈联合止动机构一实施例的正视结构图；

图3示出了本发明双级行星减速器内齿圈联合止动机构一实施例中卡环的侧视结构图；

图4示出了本发明双级行星减速器内齿圈联合止动机构一实施例中卡环的正视结构图；

图5示出了本发明双级行星减速器内齿圈联合止动机构一实施例中第一级行星减速器内齿圈的正视结构图；

图6示出了本发明双级行星减速器内齿圈联合止动机构一实施例中第一级行星减速器内齿圈的侧视结构图；

图7示出了本发明双级行星减速器内齿圈联合止动机构一实施例中第二级行星减速器内齿圈的正视结构图；

图8示出了本发明双级行星减速器内齿圈联合止动机构一实施例中第二级行星减速器内齿圈的侧视结构图；

图9示出了本发明减速装置一实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1：第一级行星减速器内齿圈

11：径向卯槽

2：卡环

21：径向榫头

22：轴向榫头

3：第二级行星减速器内齿圈

31：轴向卯槽

4：减速箱壳体

5：牵引箱壳体

6：第一级行星减速器

7：第二级行星减速器

8：销轴

具体实施方式

本发明的各种实施例将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本发明进行穷尽性的说明，也不是对本发明的范围进行限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

首先，本发明提出了一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构。

图1和图2示出了所述双级行星减速器内齿圈联合止动机构一实施例结构图。该实施例中，所述双级行星减速器内齿圈联合止动机构包括卡环2、第一级行星减速器内齿圈1和第二级行星减速器内齿圈3。

其中，如图3-4所示，卡环2为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，即卡环2沿其径向具有一定厚度。卡环2沿其内圆周设有沿所述卡环2的径向凸伸的径向榫头21，该径向榫头21沿卡环2轴向的厚度与卡环2在该方向上的厚度相同，且该径向榫头21朝向卡环2圆心的一侧面为弧面，该弧面所在的圆与卡环2的内、外圆周均为同心圆。卡环2的一端面上沿卡环2的外圆周设有沿所述卡环2的轴向凸伸的轴向榫头22，该轴向榫头22朝向卡环2外部方向的侧面为所述卡环2在外圆周侧的侧壁的延伸面，即该轴向榫头22的侧面与该卡环2的侧壁具有相同弧度，该轴向榫头22朝向卡环2内部方向的侧面为弧面，该弧面所在的圆与卡环2的内、外圆周均为同心圆。

如图5-6所示，第一级行星减速器内齿圈1的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头21相匹配的径向卯槽11。如图7-8所示，第二级行星减速器内齿圈3的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头22相匹配的轴向卯槽31。

卡环2的内圆周与第一级行星减速器内齿圈1的外圆周相当，通常以第一级行星减速器内齿圈1能插入到卡环2的内圆周内为宜。当第一级行星减速器内齿圈1伸入至卡环2的内圆周内，通过径向卯槽11和径向榫头21之间的配合可实现第一级行星减速器6和卡环2之间的榫卯连接。

卡环2的外圆周与第二级行星减速器内齿圈3的外圆周相当，通常为两者相等。当第二级行星减速器内齿圈3具有轴向卯槽31的一端面靠近卡环2具有轴向榫头22的一端面，通过轴向卯槽31和轴向榫头22之间的配合实现第二级行星减速器7和卡环2之间的榫卯连接。

在一实施例中，考虑到受力问题，径向榫头21和轴向榫头22分别设置偶数个，并分别对称设置于所述卡环2上。例如，在卡环2上设置两个径向榫头21和两个轴向榫头22，或者在卡环2上设置四个径向榫头21和四个轴向榫头22等。

从受力平衡角度考虑，径向榫头21和轴向榫头22优选为交错分布设置于卡环2上。

此外，还为了保证两个榫头的强度，径向榫头21的宽度为所述第一级行星减速器内齿圈1分度圆的直径的0.3-0.4倍，所述轴向榫头22的宽度为所述第二级行星减速器内齿圈3分度圆的直径的0.3-0.4倍。具体加工时，两种榫头的宽度值一般取整数，且当输出扭曲较大时，取值可靠近上线0.4倍，输出扭曲较小时，取值则可靠近下线0.3倍，具体依实际情况而定。径向榫头21和轴向榫头22沿所述卡环2径向上的厚度均小于所述卡环2的内圆周与外圆周之间的厚度，通常前者厚度为后者厚度的一半多一点。

其次，本发明提出了一种减速装置。

参阅图9所示，是本发明减速装置一实施例的结构示意图。所示减速装置包含前述的双级行星减速器内齿圈联合止动机构。

具体地，减速装置还包括减速箱壳体4、牵引箱壳体5、第一级行星减速器6、第二级行星减速器7，所述双级行星减速器内齿圈联合止动机构、第一级行星减速器6和第二级行星减速器7都被固定于减速箱壳体4和牵引箱壳体5两者相盖合形成的空腔内。其中，第一级行星减速器6、第二级行星减速器7、第一级行星减速器内齿圈1和第二级行星减速器内齿圈3在减速箱壳体4和牵引箱壳体5中的固定为常规方式，此处不再赘述。卡环2固定连接在所述牵引箱壳体5的内壁上。

在一实施例中，卡环2与牵引箱壳体5的内壁之间具体采用销轴8连接。

更进一步地，卡环2上开设有若干销孔，销轴8至少为4个，销孔的数量为销轴8的数量相对应。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。