技术特征：
技术总结
本发明一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构，属于双级行星减速器领域。该止动机构包括：卡环，所述卡环为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，所述卡环沿其内圆周设有沿所述卡环的径向凸伸的径向榫头，所述卡环的一端面上沿所述卡环的外圆周设有沿所述卡环的轴向凸伸的轴向榫头；第一级行星减速器内齿圈，所述第一级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头相匹配的径向卯槽；第二级行星减速器内齿圈，所述第二级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头相匹配的轴向卯槽；本发明结构新颖，连接方式独特，可靠性高，能有效止动两级行星减速器内齿圈，保证两级行星减速器运行平稳可靠、传动效率高。
技术研发人员：李庆亮;翟雨生;乐南更;魏升;林汪洋;刘峰;刘天宝;盛永林;朱信平;董超;刘露露;张晓永;曹扬;宋振
受保护的技术使用者：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2018.12.18