差动减速机的制作方法

背景技术：
工业应用领域的减速机。利用这种结构达到机械传动的减速与力矩提升。

技术实现要素：
利用相互连接的两个大小齿轮，通过大齿轮咬合固定件里面的环形齿轮，小齿轮咬合运动件里面的环形齿轮，大小两个齿轮的“齿”数不一样而转动圈数一样来达到“差动减速机”的运转。

这种减速机结构简单，制造容易，同时具备精度高使用寿命长的优点，可以广泛应用工业领域，完全可以解决与替代谐波减速机出力小使用寿命短的弱点。比摆线针减速机结构简单安装方便。下面以里面有三个“大小齿”的减速机来说明“差动减速机”的结构和工作原理。

下图为里面有三个“大小齿”的减速机结构图与构件名称。

（具体看说明书中的图1至图6）

主要构件说明如下。

1.电机齿轮（1个）用键固定在电机轴上面。

2.星形齿轮（三个）同时和电机齿轮与外壳内壁下面的环形齿轮咬合，固定在此轮连杆上。

3.“大小齿”（三个）内有轴承，穿在轴承连杆上面。“大小齿”的下面齿轮与外壳内

壁上面环形齿咬合，“大小齿”上面齿轮与“上旋转盖板”的内壁环形齿咬合。

4.齿轮连杆（三根）通过轴承穿在“一体结构件”里面。

5.“上旋转盖板”（一个）通过上下两个轴承扣在外壳里面。内有固定环形齿轮。

6.“外壳”使用时固定不动。内壁固定有上下两个环形齿轮。

7.“一体结构件”上下两个圆盘带轴承，下面扣在“外壳”上，上面扣在“上旋转盖板”上。

（具体看说明书附图中的图1至图6）

根据“差动减速机”的结构，我们假设“大小齿”大齿轮的“齿”数是c2，“大小齿”小齿轮的“齿”数是c4，c5=c2-c4。当“大小齿”的大齿轮在“外壳”的上环形齿上转动一圈的时候，与此同时小齿轮也转动一圈，但是这个时候“上旋转盖板”只转动c5。这样就达到了减速的目的，同时力矩也得到提升。就是说“差动减速机”是利用相互连接的两个大小齿轮，通过大齿轮咬合一个环形齿轮，小齿轮咬合另外一个环形齿轮，利用大小两个齿轮的“齿”数不一样而转动圈数一样来达到两个环形齿轮的相对较小的运转。

制作“差动减速机”的时候，“大小齿”的齿数与“大小齿”咬合的“环形齿环”

的齿数是要遵循公式的。

下面举几个例子。环形大齿轮内圈周长c1表示，环形小齿轮内圈周长c3表示，“大小齿”的大齿轮周长c2表示，“大小齿”的小齿轮周长c4表示，（周长取齿轮“齿”高度的中间线）。c1-c3=a。用n表示“差动减速机”里面环形大齿轮的半径是“大小齿”大齿轮半径的倍数，且这四个齿轮的“齿”大小一样那么齿的个数如下。

c1=2e.c2=2e/n=2fc3=2e-a=2bc4=2e/n-a=2c且是两个“大小齿”减速机

还是两个“大小齿”减速机但a=1n=3c1=2ec2=2e/n=2fc3=2e-a=2bc4=2e/n-a=2c表格如下

如果是三个“大小齿”的减速机，像上面图片的减速机一样，

a=3n=3c1=3ec2=3e/n=3fc3=3e-a=3bc4=3e/n-a=3c

“图1”是差动减速机的结构图。

“图2”是差动减速机的剖面图。

“图3”是差动减速机的外壳。

“图4”是差动减速机的上旋转盖板。

“图5”是差动减速机的一体结构件。

“图6”差动减速机的三个大小齿。

技术特征：

技术总结
“差动减速机”主要通过里面的“大小齿”来达到减速机的减速与力矩提升功能。所谓的“大小齿”就是相互连接的两个大小齿轮，我们就是通过大齿轮咬合固定件，小齿轮咬合运动件，利用大小两个齿轮的“齿”数不一样而转动圈数一样来达到“差动减速机”的运转。利用这种原理“差动减速机”里面可以设计成有一组或有几组“大小齿”也可以是小齿轮咬合固定件大齿轮咬合运动件，看情况。

技术研发人员：熊忠
受保护的技术使用者：熊忠
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.03.29