本实用新型涉及安防设备技术领域，尤其涉及一种安防监控装置。
背景技术：
安防监控体现在我们生活中各方面，最多的是道路交通监控，同时随着人们安全意识的逐渐提高，安防监控的设置越来越多。摄像机是监控设备中的重要部分，在安装的过程中往往通过固定支架将摄像机固定在需要安装的位置，最后将摄像机需要监控的角度调整好即可；在使用的后期过程中需要调整摄像机的监控角度和高度时，这时由于安装位置的限制并不能灵活方便的调整摄像机的监控角度和高度，市场的也有的监控装置的结构可以自动控制监控设备的角度和高度，但是却不能调整摄像机监控的俯仰角度；同时现有市场上的结构存在以下缺点：一是结构比较复杂，会频繁导致故障发生，影响监控的使用和效果；二是体积较大，对于安装的位置和空间有一定的要求和限制。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种安防监控装置，在做到自动调整摄像机监控角度和高度的同时做到结构简单和便于安装，而且还可以方便对摄像机监控的俯仰角度进行调整。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种安防监控装置，包括摄像机，所述摄像机底部连接有调节杆，调节杆包括连接的连接杆一和连接杆二，所述连接杆二上端设置有铰接端口，铰接端口的两侧分别设置有定位旋转孔一和定位旋转孔二，连接杆一设置有与定位旋转孔一和定位旋转孔二对应的旋转方孔一；所述连接杆二的一侧设置有电机一、以及将电机一罩住的保护盒，电机一设置有穿过定位旋转孔一、旋转方孔一和定位旋转孔二并将连接杆一和连接杆二铰接的传动轴，所述传动轴包括与旋转方孔一匹配的方形轴部、以及分别与定位旋转孔一和定位旋转孔二匹配的圆柱形轴部一和圆柱形轴部二；所述连接杆二的下端设置有固定箱，固定箱包括箱体、箱上盖和箱底盖，箱上盖上设置有可让连接杆二穿设的中孔，箱体内壁的上端部设置有旋转升降槽并形成环形台阶；所述连接杆二的下端设置有与旋转升降槽匹配的环形定位凸台，连接杆的下端面设置有旋转方孔二；所述箱底盖上设置有电机二，电机二上设置有传动螺旋轴，传动螺旋轴上匹配连接有升降连接件，升降连接件包括固定盘、以及与传动螺旋轴匹配的升降套管；所述箱体内壁的下端部设置有升降定位滑槽，所述升降套管的两侧设置有升降定位滑槽匹配的升降定位滑杆；所述固定盘上设置有电机三，电机三上设置有与旋转方孔二匹配的传动方轴，所述电机三的上端面与连接杆二的下端面抵接；所述电机一、电机二和电机三皆通过电路与主控制模块连接。
所述传动轴的方形轴部内接于圆柱形轴部一的外周壁，传动轴的方形轴部外切于圆柱形轴部二的外周壁。
所述环形台阶上设置有半球型旋转槽一，所述环形定位凸台下端面设置有与半球型旋转槽一对应的半球型旋转槽二，半球型旋转槽一和半球型旋转槽二之间设置有若干滚珠。
所述箱底盖上设置有方形固定槽，电机二外部亦是与方形固定槽匹配的方形。
所述滚珠采用聚四氟乙烯材料制成。
本实用新型的有益效果是：
与以往技术相比，本实用新型将摄像机与连接杆一连接，连接杆一通过连接杆二与固定箱连接，连接杆二和连接杆一分别设置有对应的旋转孔一、旋转方孔一和定位旋转孔二，连接杆二和连接杆一之间通过电机一的传动轴实现连接，传动轴包括与旋转方孔一匹配的方形轴部、以及与与定位旋转孔匹配的圆柱形轴部，这样通过主控制模块来控制电机一正或逆时针旋转，电机一转动可以带动连接杆一绕连接杆二转动，从而可以调整监控的俯仰角度。
与以往技术相比，本实用新型在箱底盖上连接固定有电机二，电机二上设置有传动螺旋轴，传动螺旋轴上匹配连接有升降连接件，升降连接件包括固定盘、以及与传动螺旋轴匹配的升降套管，升降套管的两侧设置有升降定位滑槽匹配的升降定位滑杆，这样升降连接件相对于固定箱只能上下滑动，而在固定盘上连接固定有电机三，电机三上设置有与旋转方孔二匹配的传动方轴，通过主控制模块控制电机三正或逆时针转动的同时带动连接杆二和连接杆一转动，从而带动摄像机转动调整监控的方位角度；通过主控制模块控制电机二正或逆时针转动，升降套管与传动螺旋轴匹配，电机二的传动螺旋轴转动可以与升降套管之间发生上下位移，升降套管带动固定盘上的电机三、连接杆二和连接杆一上下移动，从而带动摄像机调整监控的高度；本实用新型实现调整摄像机监控的方位角度和高度的结构方便简单，便于控制和安装。
与以往技术相比，本实用新型环形台阶上设置有半球型旋转槽一，环形定位凸台下端面设置有与半球型旋转槽一对应的半球型旋转槽二，半球型旋转槽一和半球型旋转槽二之间设置有若干滚珠，这样电机三带动连接杆二转动时摩擦小，有效的放置转动卡死，而滚珠采用聚四氟乙烯材料制成，这样进一步减小滚珠自生的摩擦力、以及增加滚珠的耐摩擦度；箱底盖底部设置有方形固定槽，电机二外部亦是与方形固定槽匹配的方形，方便了整个设备拆装。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图2是本实用新型电机一与传动轴的立体图；
图3是本实用新型的电路连接示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型在作进一步的阐述：
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种安防监控装置，包括摄像机1，所述摄像机1底部连接有调节杆，调节杆包括连接的连接杆一2和连接杆二3，所述连接杆二3上端设置有铰接端口4，铰接端口4的两侧分别设置有定位旋转孔一5和定位旋转孔二6，连接杆一2设置有与定位旋转孔一5和定位旋转孔二6 对应的旋转方孔一7；所述连接杆二3的一侧设置有电机一8、以及将电机一8 罩住的保护盒9，电机一8设置有穿过定位旋转孔一5、旋转方孔一7和定位旋转孔二6并将连接杆一2和连接杆二3铰接的传动轴10，所述传动轴10包括与旋转方孔一7匹配的方形轴部11、以及分别与定位旋转孔一5和定位旋转孔二 6匹配的圆柱形轴部一12和圆柱形轴部二13；所述连接杆二3的下端设置有固定箱，固定箱包括箱体14、箱上盖15和箱底盖16，箱上盖15上设置有可让连接杆二3穿设的中孔17，箱体14内壁的上端部设置有旋转升降槽18并形成环形台阶19；所述连接杆二3的下端设置有与旋转升降槽18匹配的环形定位凸台 33，连接杆二3的下端面设置有旋转方孔二20；所述箱底盖16上设置有电机二21，电机二21上设置有传动螺旋轴22，传动螺旋轴22上匹配连接有升降连接件，升降连接件包括固定盘23、以及与传动螺旋轴22匹配的升降套管24；所述箱体14内壁的下端部设置有升降定位滑槽25，所述升降套管24的两侧设置有升降定位滑槽25匹配的升降定位滑杆26；所述固定盘23上设置有电机三27，电机三27上设置有与旋转方孔二20匹配的传动方轴28，所述电机三27的上端面与连接杆二3的下端面抵接；所述电机一8、电机二21和电机三27皆通过电路与主控制模块(图中未画)连接。
所述传动轴10的方形轴部11内接于圆柱形轴部一12的外周壁，传动轴10 的方形轴部11外切于圆柱形轴部二13的外周壁。
所述环形台阶19上设置有半球型旋转槽一29，所述环形定位凸台33下端面设置有与半球型旋转槽一29对应的半球型旋转槽二30，半球型旋转槽一29 和半球型旋转槽二30之间设置有若干滚珠31。
所述箱底盖16上设置有方形固定槽32，电机二21外部亦是与方形固定槽 32匹配的方形。
所述滚珠31采用聚四氟乙烯材料制成。
本实用新型的使用原理如下：
在需要调整摄像机监控的俯仰角度时，通过主控制模块来控制电机一8正或逆时针旋转，电机一8转动可以带动连接杆一2绕连接杆二3转动，从而通过连接杆一2的转动来调整摄像机1监控的俯仰角度。
在需要调整摄像机监控的方位角度时，通过主控制模块控制电机三27正或逆时针转动的同时带动连接杆二3和连接杆一2转动，从而可以带动摄像机1 转动调整监控的方位角度。
在需要调整摄像机监控的高度时，通过主控制模块控制电机二21正或逆时针转动，电机二21的传动螺旋轴22转动可以与升降套管24之间发生上下位移，升降套管24带动固定盘23上的电机三27、连接杆二3和连接杆一2上下移动，从而带动摄像机1调整监控的高度。
以上对本实用新型实施例所提供的一种安防监控装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。