1.一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，包括减速器本体(1)，其特征在于：所述减速器本体(1)正面的中部贯穿连接有输出轴(2)，所述输出轴(2)外侧的中部开设有第一凹槽(3)，所述减速器本体(1)正面的顶部、底部和两侧通过螺栓分别螺纹连接有四个安装板(4)，四个安装板(4)靠近减速器本体(1)正面中心一侧的正面均固定连接有环形支撑块(5)，所述环形支撑块(5)的内腔定连接有四个套柱(6)，所述套柱(6)内腔的两侧均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔活动连接有滑块(8)，两个滑块(8)之间固定连接有伸缩柱(9)，所述滑块(8)靠近环形支撑块(5)的一侧固定连接有强力弹簧(10)，所述伸缩柱(9)远离环形支撑块(5)的一侧贯穿套柱(6)固定连接有压块(11)；
所述减速器本体(1)底部的两侧均固定连接有弹性钢板(12)，两个弹性钢板(12)顶部和底部相背的一侧均固定连接有卡块(13)，两个弹性钢板(12)底部相对的一侧均固定连接有减震弹簧(14)，所述减震弹簧(14)的底部固定连接有减震垫(15)，所述减震垫(15)内腔两侧的中部均开设有第二凹槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，其特征在于：所述压块(11)靠近输出轴(2)的一侧贯穿第一凹槽(3)并延伸至凹槽的内腔，所述压块(11)靠近输出轴(2)的一侧活动连接有滚轮(17)，所述滚轮(17)的个数为三个，且三个滚轮(17)远离压块(11)的一侧与第一凹槽(3)内腔远离压块(11)的一侧活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，其特征在于：所述套柱(6)的个数为四个，且四个套柱(6)位于环形支撑块(5)的内腔呈环形分布。
4.根据权利要求1所述的一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，其特征在于：所述强力弹簧(10)位于套柱(6)的内腔，且强力弹簧(10)远离压块(11)的一侧与套柱(6)的内腔远离压块(11)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，其特征在于：所述环形支撑块(5)的中线与输出轴(2)的中线位于同一直线上，且输出轴(2)的中心与四个压块(11)所围区域的中线位于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，其特征在于：所述弹性钢板(12)靠近卡块(13)的一侧贯穿减震垫(15)并延伸至第二第一凹槽(3)的内腔，且第二第一凹槽(3)内腔的顶部和底部分别与位于弹性钢板(12)顶部和底部的卡块(13)卡接。