本实用新型涉及选换挡技术领域，特别是涉及一种选换挡执行机构。
背景技术：
目前广泛使用的自动变速箱换挡机构绝大多数是液压和气动的，通过控制电磁阀来实现选挡和换挡动作，这种结构复杂，成本较高，且动作过程存在动力损失。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的选换挡执行机构。
为解决上述问题，本实用新型提供一种选换挡执行机构，所述选换挡执行机构包括半壳、换挡轴、选挡电机、选挡涡轮、选挡连杆、换挡电机和换挡涡轮；所述选挡电机的输出轴上设有选挡蜗杆，所述选挡蜗杆与选挡涡轮啮合传动，所述选挡涡轮转动设在转轴上，所述选挡连杆固定在转轴上，所述选挡涡轮转动时选挡连杆一并转动，所述选挡连杆活动连接在半壳上，所述选挡连杆转动时带动半壳移动实现选挡；所述换挡电机的输出轴设有换挡蜗杆，所述换挡轴上设有换挡涡轮，所述换挡蜗杆驱动换挡涡轮；所述换挡轴位于换挡位时，所述换挡轴转动带动半壳转动实现换挡。
进一步的，所述换挡轴包括轴杆、第一换挡套和第二换挡套，所述第一换挡套和第二换挡套均套设在轴杆上并跟随轴杆转动，且只能是第一换挡套或第二换挡套位于换挡位。
进一步的，所述半壳包括壳体以及设在壳体上的倒挡拨叉联动件、第一至第三拨叉联动件，所述壳体上设有便于换挡轴移动的移动开口，所述壳体与所述选挡连杆活动连接，所述倒挡拨叉联动件、第一至第三拨叉联动件用于与换挡轴配合。
进一步的，所述倒挡拨叉联动件、第一至第三拨叉联动件均设有用于与换挡轴配合的开口。
进一步的，所述壳体上设有活动连接槽，所述选挡连杆的一端伸入活动连接槽内。
进一步的，还包括选挡护罩，所述选挡护罩罩设在选挡蜗杆、选挡涡轮以及选挡连杆上。
进一步的，还包括换挡护罩，所述换挡护罩罩设在换挡蜗杆和换挡涡轮上。
本实用新型选换挡执行机构只需一个选挡电机和换挡电机，选挡电机通过蜗杆涡轮传动并驱动半壳移动实现选挡，换挡电机通过蜗杆涡轮传动并驱动换挡轴转动实现换挡，结构简单，成本低，且对后期维护方便。
附图说明
图1是本实用新型选换挡执行机构的较佳实施方式的结构示意图。
图2是本实用新型选换挡执行机构去掉换挡护罩和选挡护罩后的结构示意图。
图3是半壳和选挡轴的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型选换挡执行机构的较佳实施方式包括半壳1、换挡轴2、选挡电机31、选挡涡轮33、选挡连杆34、换挡电机41、换挡涡轮42、选挡护罩5和换挡护罩6。所述选挡电机31的输出轴上设有选挡蜗杆32，所述选挡蜗杆32与选挡涡轮33 啮合传动，所述选挡涡轮33转动设在转轴35上，所述选挡连杆34 固定在转轴35上，所述选挡涡轮33转动时选挡连杆34一并转动，所述选挡连杆34活动连接在半壳1上。所述换挡电机41的输出轴设有换挡蜗杆42，所述换挡轴2上设有换挡涡轮42，所述换挡蜗杆42 驱动换挡涡轮42。所述选挡护罩5罩设在选挡蜗杆32、选挡涡轮33 以及选挡连杆上；所述换挡护罩6罩设在换挡蜗杆42和换挡涡轮42 上，防止灰尘的侵蚀。需要选换挡时，选挡电机31驱动选挡蜗杆32 转动，选挡蜗杆32驱动涡轮转动，从而带动选挡连杆34转动，选挡连杆34转动驱动半壳1移动实现选挡；然后换挡电机41驱动换挡轴 2转动带动半壳1转动实现换挡。
所述换挡轴2包括轴杆21、第一换挡套22和第二换挡套23，所述第一换挡套22和第二换挡套23均套设在轴杆21上并跟随轴杆21 转动，且只能是第一换挡套22或第二换挡套23位于换挡位。即，第一换挡套22位于换挡位时，第二换挡套23不在换挡位上；或第二换挡套23位于换挡位时，第一换挡套22不在换挡位上。所述第一换挡套22和第二换挡套23均包括套体和换挡片，套体和换挡片一体成形。所述换挡片近似凸字形。
所述半壳1包括壳体11、倒挡拨叉联动件12、第一拨叉联动件 13、第二拨叉联动件14和第三拨叉联动件15，所述倒挡拨叉联动件 12、第一拨叉联动件13、第二拨叉联动件14和第三拨叉联动件15 均设在壳体11上并跟随壳体11转动。所述壳体11上设有活动连接槽和便于换挡轴移动的移动开口，所述选挡连杆的一端伸入活动连接槽内，使壳体11与所述选挡连杆34实现活动连接，所述移动开口主要用于第一换挡套22和第二换挡套23的移动。所述倒挡拨叉联动件 12、第一拨叉联动件13、第二拨叉联动件14和第三拨叉联动件15 用于与换挡轴配合，具体而言，所述倒挡拨叉联动件12、第一拨叉联动件13、第二拨叉联动件14和第三拨叉联动件15均设有用于与换挡轴配合的开口，所述开口近似凸字形，如此设置便于在换挡过程中不易产生打滑，即第一换挡套22与倒挡拨叉联动件12、第一拨叉联动件13、第二拨叉联动件14和第三拨叉联动件15之间产生打滑，以及第二换挡套23与倒挡拨叉联动件12、第一拨叉联动件13、第二拨叉联动件14和第三拨叉联动件15之间产生打滑，确保换挡过程的平稳。所述第一拨叉联动件13用于控制五、六挡，所述第二拨叉联动件14用于控制三、四挡，所述第三拨叉联动件15用于控制一、二挡。
需要换倒挡时，选挡电机31驱动半壳1移动，使半壳1的倒挡拨叉联动件12与第一换挡套22重合，即，换挡套的换挡片位于倒挡拨叉联动件12的开口内，然后换挡电机41驱动换挡轴2沿逆时针方向转动到预设位置实现换挡(以从靠近选挡电机31的一端方向看选挡轴为基础)。需要换至空挡时，即第一换挡套22和第二换挡套23 与倒挡拨叉联动件12、第一拨叉联动件13、第二拨叉联动件14和第三拨叉联动件15之间的任意部件均不重合。需要换至一挡或二挡时，将第三拨叉联动件15与第二换挡套23重叠；换挡轴2逆时针旋转则换至一挡，换挡轴2顺时针旋转则换至二挡。需要换至三挡或四挡时，将第二拨叉联动件14与第一换挡套22重叠；换挡轴2逆时针旋转则换至三挡，换挡轴2顺时针旋转则换至四挡。需要换至五挡或六挡时，将第一拨叉联动件13与第一换挡套22重叠，当换挡轴2逆时针旋转则换至五挡，换挡轴2顺时针旋转则换至六挡。换挡位即第一换挡套 22与倒挡拨叉联动件12、第一拨叉联动件13、第二拨叉联动件14 和第三拨叉联动件15重合的位置。
选挡电机31通过蜗杆涡轮传动并驱动半壳1移动至预设的换挡位实现选挡，换挡电机41通过蜗杆涡轮传动并驱动换挡轴2转动至预设方位实现换挡，结构简单，成本低，且对后期维护方便。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。