本实用新型涉及小型电机，特别涉及一种高扭矩低转速减速机。
背景技术：
在低矮厂房或起吊过程中吊钩不允许有水平位移的场所(譬如车间、厂房、仓库、码头、建筑工地、百货公司、饭店、医院等)，搬运重物通常使用电机带动链轮机构形成简易起重设备，这种工况需要电机提供高扭矩低速动力，因此需要为电机配备减速装置，但市场上常见的减速机通常体积较大，不适合用于此类场所。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种高扭矩低转速减速机，结构紧凑，体积小巧，以克服现有技术中的不足。
本实用新型的技术方案：一种高扭矩低转速减速机，它包括通过法兰固定连接的驱动电机和减速机构，减速机构的减速箱体内设置有蜗轮蜗杆减速装置和行星减速装置；蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆与驱动电机的输出轴直连；行星减速装置包括太阳轮轴、2个以上行星轮和固定内齿圈，太阳轮轴沿蜗轮的轴向设置并与之固定连接，行星轮同时与太阳轮轴和固定内齿圈啮合，固定内齿圈与减速箱体固定连接。
优选地，行星减速装置还包括驱动内齿圈，所有行星轮还与驱动内齿圈啮合，驱动内齿圈设置有带有键槽的输出端。
优选地，行星轮的数量为3个、沿太阳轮轴的径向均匀设置。
优选地，减速箱体与法兰一体铸造成型。
优选地，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮和蜗杆接触的摩擦角。
与现有技术相比，本实用新型的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速装置进行初级减速，通过行星减速装置进行二级减速，从而获得高扭矩低速动力，具有结构紧凑、体积小巧，重量轻、使用灵活和安全可靠等优点。
附图说明
附图标记说明如下：1-驱动电机；2-减速机构；21-减速箱体；22-蜗杆；23-蜗轮；24-太阳轮轴；25-行星轮；26-固定内齿圈；27-驱动内齿圈；28-减速箱盖板；29-输出端。
附图1为本实用新型的高扭矩低转速减速机的结构示意图；
附图2为本实用新型的高扭矩低转速减速机涉及的减速机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
如图1～2，本实用新型提供了一种高扭矩低转速减速机，减速机构2的减速箱体21与法兰一体铸造成型，驱动电机1采用常用的小功率电机、用螺栓与减速箱体21的法兰固定连接。减速箱体21内装有蜗轮蜗杆减速装置和行星减速装置；蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮23和蜗杆22，蜗杆22与驱动电机1的输出轴通过平键直连；行星减速装置包括太阳轮轴24、2个以上行星轮25、固定内齿圈26和驱动内齿圈27，太阳轮轴24沿蜗轮23的轴向设置并与之通过平键固定连接，行星轮25同时与太阳轮轴24、固定内齿圈26和驱动内齿圈27啮合，固定内齿圈26与减速箱体21通过销轴固定连接，驱动内齿圈27设有带有键槽的输出端29。减速箱体21的输出端与输入端均设有油封装置。
作为上述实施例的优选实施方式，行星轮25的数量为3个、沿太阳轮轴24的径向均匀分布。
作为上述实施例的优选实施方式，蜗杆22的展开螺旋角小于蜗轮23和蜗杆22接触的摩擦角。本实用新型采用单线蜗杆为主动传动机构，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，当驱动电机正转时，带动蜗杆正转，当驱动电机反转时，带动蜗杆反转，当驱动电机停止运动时，由于蜗杆的螺旋角小于摩擦角，蜗轮产生自锁现象，无法转动。
本实用新型的工作原理：驱动电机1驱动蜗杆22转动，蜗杆22带动蜗轮23转动，太阳轮轴24在蜗轮23的带动下转动，由于行星轮25与太阳轮轴24、固定内齿圈26和驱动内齿圈27同时啮合，驱动内齿圈27会随着太阳轮轴24转动，从而输出高扭矩低速动力，满足工作需求。本实用新型先通过蜗轮蜗杆减速，再通过NGWN型行星传动减速；NGWN型行星减速能获得较大的传动比，制造方便，减少装配误差，使各个行星轮之间载荷分布均匀，传动更平稳，噪音低，使用寿命长；本实用新型采用的是普通防水电机，不容易损坏，易维修。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的记载为准。