专利名称：一种低转速大扭矩浮动传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其涉及一种低转速大扭矩浮动传动机构。 技术背景
在矿山机械、水泥机械和冶金机械中，低转速大扭矩传动装置应用的比较广泛， 一些特 殊场合，在传递扭矩的同时还要承受极大的不稳定的冲击载荷，这样就会要求传动装置容许 有一定的浮动量，减少甚至避免一些损伤或者延长传动装置的使用寿命。中国专利 CN101187290A公开了一种非开挖导向钻机动力头主轴，包括一个传动套，传动套与传动系统对 接; 一个浮动芯轴，浮动芯轴设在传动套内，并与传动套内孔滑动配合; 一个传扭花键套，传扭 花键套与上述的传动套的底部固定硬连接，传扭花键套与设置在浮动芯轴下部的外花键配合 传递扭矩，同时芯轴沿花键实现上下浮动;在浮动芯轴与传动套之间设置有浮动距离限定机构
。采用心轴浮动的方式，扭矩通过输出法兰、传扭花键套传到浮动芯轴，通过浮动芯轴易损短
节的钻杆实现钻具的回转；芯轴直接浮动，无中间过渡环节，浮动范围比传统的动力头浮动方 式更大，动力头给进、回拖停留在任何位置都能保证浮动的可靠性。定心精度高，卸钻杆时不 蹩主轴、上钻杆时容易对中。它是采用花键传递扭矩，效果非常好，但是花键是与轴承内孔 连接，只是容许钻机动力头有一定的跳动，浮动量还是有限的，在某些场合满足不了使用要 求
实用新型内容
本实用新型目的在于解决重型机械中，低转速大扭矩传递不稳定冲击载荷的问题。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是提供一种低转速大扭矩浮动传动机 构其特征在于 一种低转速大扭矩浮动传动机构其特征在于 一个内孔有导向键槽的主 动轮， 一个内孔有导向键槽的被动轮，两个轮子中心内孔有一个分别与导向键槽滑动配合的 芯轴。
这种传动装置的特点是主动轮与动力装置连接输入扭矩，它把扭矩通过导向键槽传给 中间的芯轴，同时由于导向键槽有侧隙，这样芯轴就有一定量的径向和轴向浮动了；浮动的 芯轴另一头通过导向键槽把扭矩传给被动轮，依照同样的原理，被动轮就会容许比芯轴大几说明书第2/3页
倍的径向跳动了。
作为优选，所述的主动轮和被动轮内孔结构相同，所述的芯轴为柱状体，柱状体的底部 有圆弧。主动轮和被动轮内孔相同，便于加工，同时芯轴和轮子的配合精度可以提高。
作为优选，所述的芯轴为空心柱状体，柱状体的底部有圆角。有一些场合，特别是大尺 寸的机构中，为了节省材料，减轻重量，或者利用芯轴内部的空间，往往芯轴要使用空心结 构，圆角的目的可以减少芯轴与支撑体的接触面积，利于径向浮动。
作为优选，所述的主动轮和被动轮内孔为结构相同的导向花键。花键结构在扭矩传递中 非常好，扭矩传递大，变形小，容易对中，加工方便，因此被广泛应用于动力传递装置中。
作为优选，所述的主动轮和被动轮内孔为结构相同的渐开线导向花键。在所有的花键中 ，渐开线花键是效果最好的。
作为优选，所述的主动轮或被动轮的内孔有端盖。端盖的目的是托住芯轴，或者挡住芯 轴不要走出使用范围，并没有对芯轴进行其他限制。
作为优选，所述的芯轴的长度大于等于主动轮和被动轮的厚度之和。芯轴的长度小于主 动轮和被动轮内孔接触面的长度没有意义，而且主动轮和被动轮并不一定相邻，这种芯轴可 以进行长距离扭矩传递，应用于某些装置中是梦寐以求的。
作为优选，所述的主动轮连接径向轴承。这种被动轮容许带动具有震动和冲击的负荷。
作为优选，所述的被动轮连接径向轴承。这种传动装置适合作为NGW行星轮系中行星轮 架均载机构的浮动结构中。
作为进一步优选，所述的径向轴承外环连接限位挡圈。这种传动装置的被动轮所连接的 径向轴承也具有一定的浮动性，而且浮动的间隙非常容易调整，在机器的外部调整限位挡圈 的限位空间即可。
综上所述，本实用新型一种低转速大扭矩浮动传动机构带来的有益效果是解决了低转
速大扭矩传递不稳定冲击载荷的问题。适合于长距离传递扭矩，具有结构简单，制造方便， 传递精度高，运转可靠，应用范围广的特点。
图l是本实用新型一种低转速大扭矩浮动传动机构主动轮由径向轴承支撑的结构示意图
图2是本实用新型一种低转速大扭矩浮动传动机构被动轮由径向轴承支撑的结构示意图图3是本实用新型一种低转速大扭矩浮动传动机构径向轴承连接限位挡圈的结构示意图
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例l:根据图1所示， 一个驱动齿轮10连接一个外齿轮25，外齿轮25的一端是一个主 动内齿轮26，内外齿轮26中间是径向轴承支撑，主动内齿轮26通过渐开线花键与芯轴30啮合 ，芯轴30的另一头通过渐开线花键与被动内齿轮40啮合，被动内齿轮40固定连接旋转盘，旋 转盘由推力轴承支撑。
使用时，由于芯轴30的一端端面有圆角，这样芯轴30就有了一定的径向和轴向浮动，通 过两次渐开线花键传递扭距，容许的径向浮动量就更大，因此，旋转盘承受的冲击载荷不会 影响到齿轮的啮合。
实施例2:根据图2所示， 一个NGW行星轮传动机构中，带有三个行星轮的行星轮架20组 成了旋转体，行星轮架20的上平面有一个内齿轮21，内齿轮21中心浮动放置一个空心花键芯 轴30，花键芯轴30的另一端也是渐开线花键连接一个被动内齿轮40，被动内齿轮40外圈有径 向轴承和推力轴承支撑，并且连接立式磨转盘。
使用时，动力传递到行星轮系太阳轮，太阳轮10带动行星轮，行星轮带动行星轮架20旋 转，行星轮架上部的中心内齿轮21通过渐开线花键与芯轴30啮合，芯轴30的另一头通过渐开 线花键与被动内齿轮40啮合，被动内齿轮40固定连接立式磨转盘旋转。这样被动内齿轮40有 径向轴承支撑，被动内齿轮40和空心花键芯轴30之间有一定的啮合间隙，同理浮动的空心花 键芯轴30和行星轮架内齿轮21也有一定的啮合间隙，这些间隙之和就是行星轮架的径向摆动 量，满足NGW行星轮系中行星轮架均载机构的浮动要求。
实施例3，根据图2、 3所示，在实施例2中，被动内齿轮40外圈径向轴承的静止环，增加 一个外连接圆环，圆环的底面为弧面体OO，弧面体OO嵌入一个U形断面的限位挡圈内，即径 向轴承的静止外环可以在U形限位挡圈内有一定的径向移动量，增加整个被动旋转件的浮动 能力。同时在箱体外非常方便地调整这个间隙量，增加了装置的抗震动和耐冲击能力。其他 结构与工作状态与实施例2相同，这里不再赘述。
权利要求1.一种低转速大扭矩浮动传动机构其特征在于一个内孔有导向键槽的主动轮，一个内孔有导向键槽的被动轮，两个轮子中心内孔有一个分别与导向键槽滑动配合的芯轴。
2.根据权利要求l所述的一种低转速大扭矩浮动传动机构，其特征在 于所述的主动轮和被动轮内孔结构相同，所述的芯轴为柱状体。
3.根据权利要求2所述的一种低转速大扭矩浮动传动机构，其特征在 于所述的柱状体为空心柱状体，柱状体的端面倒有圆角。
4.根据权利要求l所述的一种低转速大扭矩浮动传动机构，其特征在于所述的主动轮和被动轮内孔为结构相同的导向花键。
5.根据权利要求l所述的一种低转速大扭矩浮动传动机构，其特征在于所述的主动轮或被动轮的内孔有端盖。
6.根据权利要求l所述的一种低转速大扭矩浮动传动机构，其特征 在于所述的芯轴的长度大于等于主动轮和被动轮的厚度之和。
7.根据权利要求l所述的一种低转速大扭矩浮动传动机构，其特征 在于所述的主动轮和被动轮内孔为结构相同的渐开线导向花键。
8.根据权利要求l-7任何一项所述的一种低转速大扭矩浮动传动机 构，其特征在于所述的主动轮连接径向轴承。
9.根据权利要求l-7任何一项所述的一种低转速大扭矩浮动传动机 构，其特征在于所述的被动轮连接径向轴承。
10.根据权利要求9所述的一种低转速大扭矩浮动传动机构，其特征 在于所述的径向轴承外环连接限位挡圈。
专利摘要本实用新型公开的是一种低转速大扭矩浮动传动机构其特征在于一种低转速大扭矩浮动传动机构其特征在于一个内孔有导向键槽的主动轮，一个内孔有导向键槽的被动轮，两个轮子中心内孔有一个分别与导向键槽滑动配合的芯轴。非常有益的是，解决了低转速大扭矩传递不稳定冲击载荷的问题，适合于长距离传递扭矩，具有结构简单，制造方便，传递精度高，运转可靠，应用范围广的特点。
文档编号F16H35/12GK201330827SQ200820303378
公开日2009年10月21日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者吴弥旷, 李业明, 胡洪伟 申请人:杭州南方通达齿轮有限公司