一种具有自锁功能的行星齿轮减速电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种具有自锁功能的行星齿轮减速电机。

背景技术：

减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备。其中，行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

但是减速电机在停转或反转时不具有自锁功能，使其应用受到了一定限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有自锁功能的行星齿轮减速电机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种具有自锁功能的行星齿轮减速电机，包括驱动部分、行星齿轮减速部分和自锁部分，所述驱动部分包括前端盖、后端盖、机壳、齿轮轴、磁瓦、铁芯和换向器，所述机壳为中空的柱体结构，所述前端盖固定安装在机壳的前端，所述后端盖固定在机壳的后端，所述齿轮轴的后端通过后轴承安装在后端盖上，所述磁瓦固定在机壳的内壁上，所述铁芯固定在齿轮轴上，铁芯位于磁瓦内侧，且铁芯与磁瓦同轴线，所述齿轮轴上还安装有换向器，所述行星齿轮减速部分包括齿圈、行星齿轮和行星架，所述齿圈固定在前端盖上，三个所述行星齿轮分别于齿圈啮合，且三个行星齿轮之间的相位差相同，每个行星齿轮分别连接有一根行星齿轮轴，行星齿轮轴与行星架固定连接，所述齿轮轴的齿轮部分从三个行星齿轮之间穿过，并分别于三个行星齿轮啮合，所述自锁部分包括功能件和弹簧，所述功能件安装在前端盖与行星齿轮轴之间，弹簧装于功能件上，弹簧的下端固定在前端盖上，上端固定在功能件上。

前端盖、机壳和后端盖通过长螺杆实现固定，长螺杆为单头螺杆，长螺杆的螺纹部分从后端盖穿过，并与前端盖相应的螺纹孔配合连接。

所述的前端盖上固定有碳板，且碳板位于行星齿轮的上方。

所述的行星架通过前轴承安装在前端盖内。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型除了驱动部分和行星齿轮减速部分以外，还设置了自锁部分，自锁部分由功能件和弹簧组成，弹簧的一端固定在前端盖上，另一端固定在功能件上，当电机停转和反转时，而引起弹簧变形，以便与功能件发生摩擦而形成阻滞力矩而形成自锁。

2、本实用新型可以实现停转时，行星齿轮具有双向的自锁功能，反转时具有一定的阻滞力矩。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型去掉机壳后的结构示意图；

图4为本实用新型去掉机壳和前端盖的结构示意图；

图中：1-前端盖，2-后端盖，3-机壳，4-齿轮轴，5-后轴承，6-磁瓦，7-铁芯，8-换向器，9-碳板，10-齿圈，11-行星齿轮，12-行星齿轮轴，13-功能件，14-弹簧，15-行星架，16-长螺杆，17-前轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种具有自锁功能的行星齿轮减速电机，包括驱动部分、行星齿轮减速部分和自锁部分，所述驱动部分包括前端盖1、后端盖2、机壳3、齿轮轴4、磁瓦6、铁芯7和换向器8，所述机壳3为中空的柱体结构，所述前端盖1固定安装在机壳3的前端，所述后端盖2固定在机壳3的后端，所述齿轮轴4的后端通过后轴承5安装在后端盖2上，所述磁瓦6固定在机壳3的内壁上，所述铁芯7固定在齿轮轴4上，铁芯7位于磁瓦6内侧，且铁芯7与磁瓦6同轴线，所述齿轮轴4上还安装有换向器8，所述行星齿轮减速部分包括齿圈10、行星齿轮11和行星架15，所述齿圈10固定在前端盖1上，三个所述行星齿轮11分别于齿圈10啮合，且三个行星齿轮11之间的相位差相同，每个行星齿轮11分别连接有一根行星齿轮轴12，行星齿轮轴12与行星架15固定连接，所述齿轮轴4的齿轮部分从三个行星齿轮11之间穿过，并分别于三个行星齿轮11啮合，所述自锁部分包括功能件13和弹簧14，所述功能件13安装在前端盖1与行星齿轮轴12之间，弹簧14装于功能件13上，弹簧14的下端固定在前端盖1上，上端固定在功能件13上。

进一步地，前端盖1、机壳3和后端盖2通过长螺杆16实现固定，长螺杆16为单头螺杆，长螺杆16的螺纹部分从后端盖2穿过，并与前端盖1相应的螺纹孔配合连接。

进一步地，所述的前端盖1上固定有碳板9，且碳板9位于行星齿轮11的上方。

进一步地，所述的行星架15通过前轴承17安装在前端盖1内，使得行星架15能够相对于前端盖1自由转动，而且，行星架15与齿轮轴4同轴。

本实用新型的工作过程如下：驱动部分带动齿轮轴4转动，齿轮轴4的齿轮部分与三个行星齿轮11啮合传动，带动行星齿轮11在齿圈10内转动，行星齿轮轴12带动行星架15转动，实现行星齿轮减速，当电机停转时，弹簧14变形，与功能件13产生摩擦，形成阻滞力矩而形成自锁。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。