本实用新型涉及直行程阀的控制领域，具体的说是一种电动直行程阀执行器。
背景技术：
目前，在我国各种管道使用中，有三种方式的执行器，即空压、液压和电动式，随着自动化设备中柔性化要求在不断提升，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度精确控制或同步跟踪，这些利用气动或液压方式控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。但是现有的电动执行器存在其结构复杂，故障率高，执行速度慢，造价维护成本高。
技术实现要素：
为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种电动直行程阀执行器，实现了采用电动信号控制直行程阀的开合以及多点控制，给进速度快，稳定性高，维修和成本低廉。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：
一种电动直行程阀执行器，包含有阀体连接座、导向机构、阀芯连接件、电机和执行机构，所述导向机构、阀体连接座和阀体顺次固定连接成整体，所述导向机构顶部固定设置支撑顶板、贯穿设置可沿导向机构上下运动的移动滑板，所述移动滑板通过阀芯连接件与阀体的阀芯固定连接，所述执行机构上端与支撑顶板活动连接、底端与移动滑板活动连接，所述执行机构连接电机，在电机的驱动下进行水平方向上的左右移动、以带动移动滑板在竖直方向上的上下移动，实现阀体的开合动作。
所述执行机构包含有固定连接杆、活动连接杆、丝母连接轴、滚珠丝杠、轴承座和电机连接法兰，所述固定连接杆设置为1件、活动连接杆设置为4件，所述电机连接法兰与电机的输出轴连接，所述电机连接法兰连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的输出端外部设置轴承及轴承座、末端连接丝母连接轴，所述固定连接杆固定设置于丝母连接轴的末端，其两端分别连接活动连接杆，所述轴承座的两端分别连接活动连接杆，4件所述活动连接杆的末端分别对应连接于支撑顶板的底面和移动滑板的顶面，形成活动连杆结构。
所述导向机构设置为由垂直于阀体连接座的相互平行导向杆组成。
所述导向杆设置为4根，成正方形设置。
所述移动滑板通过直线轴承与导向杆连接。
还包括手动调节机构，所述手动调节机构包含有手动调节转轴、连接销轴、定位销和弹簧，所述手动调节转轴通过连接销轴与丝母连接轴连接成为整体，所述弹簧套设于定位销外部，正常状态电动控制时，所述定位销在弹簧的压力下置于固定连接杆上的销孔内，需要手动调节时，将所述定位销外拉使定位销脱离固定连接杆的销孔，旋转手动调节转轴即可实现手动调节。
所述电机采用高速无刷防爆电机。
本实用新型结构简单，设计了导向机构和连杆式执行机构，巧妙应用了滚珠丝杠和丝母连接轴，多点滑动而控制阀体的动作，具体利用电机带动滚珠丝杠、丝母连接轴的水平运动带动移动滑板竖直方向上的上下运动，从而带动阀芯在阀体中的活动，实现阀体的开合动作的多点控制，整机选用标准化零配件，制造、使用以及维护成本低，采用高速无刷防爆电机使得直线给进速度达到100mm/秒，大大高于现有产品，电动调节和手动调节相结合，实现特殊情况下的人工干预，提高了产品的精确度和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为手动调节机构的放大示意图；
图3为本实用新型的整体结构意义。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：
如图1-3所示，该电动直行程阀执行器，包含有阀体连接座1、导向机构2、阀芯连接件3、电机4和执行机构5，所述导向机构2、阀体连接座1和阀体6顺次固定连接成整体，所述导向机构2顶部固定设置支撑顶板21、贯穿设置可沿导向机构2上下运动的移动滑板22，所述移动滑板22通过阀芯连接件3与阀体6的阀芯固定连接，所述执行机构5上端与支撑顶板21活动连接、底端与移动滑板22活动连接，所述执行机构5连接电机4，在电机4的驱动下进行水平方向上的左右移动、以带动移动滑板22在竖直方向上的上下移动，实现阀体18的开合动作。
作为优选的方式，本实施例中，所述执行机构5包含有固定连接杆51、活动连接杆52、丝母连接轴53、滚珠丝杠54、轴承座55和电机连接法兰56，所述固定连接杆51设置为1件、活动连接杆52设置为4件，所述电机连接法兰56与电机4的输出轴连接，所述电机连接法兰56连接滚珠丝杠54，所述滚珠丝杠54的输出端外部设置轴承及轴承座55、末端连接丝母连接轴53，所述固定连接杆51固定设置于丝母连接轴53的末端，其两端分别连接活动连接杆52，所述轴承座55的两端分别连接活动连接杆52，4件所述活动连接杆52的末端分别对应连接于支撑顶板21的底面和移动滑板22的顶面，形成活动连杆结构。
作为优选的方式，所述导向机构2设置为由垂直于阀体连接座1的相互平行导向杆23组成。本实施例中，采用4根导向杆23形成正方形的排布方式。
作为优选的方式，本实施例中，所述移动滑板22通过直线轴承24与导向杆23连接，保证直线度和精准度。
作为优选的方式，本实施例中，还包括手动调节机构7，突然断电时可以通过手动调节来实现阀的开合控制。具体的，所述手动调节机构7包含有手动调节转轴71、连接销轴72、定位销73和弹簧74，所述手动调节转轴71通过连接销轴72与丝母连接轴53连接成为整体，所述弹簧74套设于定位销73外部，正常状态电动控制时，所述定位销73在弹簧74的压力下置于固定连接杆51上的销孔内，需要手动调节时，只需用手将所述定位销73用力外拉使定位销脱离固定连接杆51的销孔，旋转手动调节转轴71实现手动调节。
作为优选的方式，本实施例中，所述电机4采用高速无刷防爆电机，大大提高了直线给进速度。
本实用新型在具体的应用过程中，当接收到阀体的动作命令，电机4通电旋转带动滚珠丝杠54旋转，所述滚珠丝杠54的另一端与丝母连接轴53连接，而丝母连接轴53无法旋转，使得丝母连接轴53产生水平位移，根据连杆结构的原理，当执行机构5组成的连杆结构出现左右的活动时，移动滑板22产生上下位移，从而带动阀芯的上下运动，实现阀体的开启和关闭，最终实现多点精确定位控制阀体的控制要求。
在突然断电的情况下，可以采用手动调节机构7来实现阀体的开合控制。正常状态电动控制时，所述定位销73通过弹簧74将其压入固定连接杆51上的销孔内，这样电机4转动带动滚珠丝杠54旋转时丝母连接轴53不会跟着旋转从而实现水平位移，最终实现阀的竖直位移。需要手动调节时，只需用手将所述定位销73用力外拉使定位销脱离固定连接杆51的销孔，旋转手动调节转轴71即可实现手动，转动手动调节转轴71时丝母连接轴53跟着一起转动从而与滚珠丝杠54产生旋转运动从而实现手动调节，控制阀体的开合。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。