专利名称：电动执行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动执行器，具体地说涉及电站锅炉炉膛火焰电视(简称FTV)系统中用于悬吊摄像探头的进入和退出炉膛，以及探头发生故障时能有效的退出，避免探头损毁事故发生的电动执行器。尤其涉及一种防尘、防高温，在恶劣环境下可靠工作的电动执行器。
背景技术：
众所周知，电动执行器种类繁多，电站锅炉炉膛火焰电视系统中电动执行器则不多见。它工作在环境条件较为恶劣的地方，不仅承受的载荷(摄像探头)的吊点往往不在重心点，传动机构受到偏心带来的扭力的作用；同时由于环境温度较高(60℃左右)、空气中含粉尘大和腐蚀性气体，致使传动机构很容易磨损、锈蚀和卡涩从而造成执行器故障。传统FTV用电动执行器通常采用螺母丝杆的传动方式，其不足之处是，这种传动方式的传动效率较低(一般为0.3-0.4)，为了克服上述问题，就不得不采用较大功率的电机(一般为300～500W)以便克服由于扭力带来的摩擦阻力和螺母丝杆本身的摩擦阻力。再者，考虑到执行器的刚度设计要求，使整个执行器变得庞大笨重。同时由于密闭结构不合理，过多的金属结构长期工作在恶劣的环境中很容易发生锈蚀、卡涩的现象，维护工作非常麻烦。
中国专利(专利号CN97244268.5)也公开了一种适合于各种较重摄影摄像器材、医疗器械、检测仪器的升降和移动的电动升降移动支架。其构造是基座上装有固定柱，固定柱内装升降柱，升降柱下端装偏心螺旋丝母，螺旋丝杆一端旋入偏心螺旋丝母，另一端与升降电机连接，通过限位开关控制高度。螺旋丝杆在旋转运动时，升降柱不会跟随同步旋转，在固定柱内无需任何导向机构便可平稳地升降运动。但是，该电动升降移动支架不适合于电站锅炉炉膛火焰电视系统中。
发明内容
为了克服现有的电动执行器所存在的不足，本发明的目的是提供一种在恶劣环境下可靠工作的电动执行器，它不仅防高温、防尘，而且结构合理、使用维护方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种电动执行器，包括电机、同步带、同步带轮座、跑车、导轨及控制电机的开关装置；同步带联接在电机转轴与同步带轮座转轮上，并由电机正反向驱动；同步带还固定连接跑车，跑车在导轨上往复滑动；其特征在于还设置罩住各部件的罩壳，罩壳下部底板上有适配于跑车上吊臂运动的槽孔。
作为本发明的一种改进，在底板的槽孔上还设置可伸缩的密封带，密封带一端连接在跑车上，另一端连接槽孔端部。作为本发明的更好改进，所述的密封带是金属带，金属带一端连接在跑车上，另一端连接收卷在具有张紧卷放功能的金属带盒中。跑车两端分别设有密封金属带盒和密封金属带用以适应高粉尘的环境。作为本发明的另一种改进，在槽孔周边设置有密封用弹性材料，如毛毡。
所述的控制电机的开关装置是根据电动执行器运行需要设置一个输出开关信号的控制单元。所述的控制电机的开关装置还可以是电机电连接两个行程限位开关，在跑车上也适配设置控制两限位开关的碰块；碰压到限位开关时，行程开关输出信号，电机停止转动。
本发明的有益效果是，由于采用罩壳及设置可伸缩的密封带防高温、防尘，采用电机同步带驱动跑车在导轨上往复滑动构造，特别是针对电站锅炉FTV用电动执行器的特殊应用条件，提出了一种既简单轻便又能满足其使用需求的设计方案，重量只有丝杆型执行器的1/3，电机功率则可低于20W。保证了电动执行器在恶劣环境下可靠工作的，它不仅防高温、防尘，而且结构合理、使用维护方便。本发明不仅适用于电站锅炉炉膛火焰电视系统同时也适用于电站锅炉油枪、点火枪和其它一些轻型悬挂载荷的推进。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的剖视构造示意图。
图2为本发明的俯视图。
图中1.金属带盒、2.电机、3.同步带、4.限位开关、5.跑车、6.导轨、7.底板、8.罩壳、9.拉杆、10.前挡板、11.同步带轮座、12.安装法兰、13.后挡板、14.吊臂、15.摄像探头、16.碰块、17.碰块、18.碰块、19.密封带、20.槽孔、41.限位开关。
具体实施例方式
如图1、2所示，一种电动执行器，包括电机2、同步带3、同步带轮座11、跑车5、导轨6及控制电机的开关装置；同步带联接在电机转轴与同步带轮座转轮上，并由电机正反向驱动；同步带还固定连接跑车，跑车在导轨上往复滑动；其特征在于还设置罩住各部件的罩壳8，罩壳8下部底板7上有适配于跑车5上吊臂14运动的槽孔20。
在底板7的槽孔上还设置可伸缩的密封带19，密封带19一端连接在跑车5上，另一端连接槽孔20端部。
作为本发明的一种改进，所述的密封带19是金属带，金属带一端连接在跑车5上，另一端连接收卷在具有张紧卷放功能的金属带盒1中。
所述的控制电机的开关装置是根据电动执行器运行需要设置一个输出开关信号的控制单元。
作为本发明的一种改进，所述的控制电机的开关装置是电机2电连接安装在后挡板13上的行程限位开关4、限位开关41，在跑车5上也适配设置控制两限位开关的碰块17、碰块18；碰块17碰压到限位开关4时，行程开关输出信号，电机2停止转动；碰块18碰压到拉杆9上可滑动调节固定的碰块16时，带动拉杆9另一端碰压到限位开关41时，电机2也停止转动。电动执行器推进停止位置可通过拉杆9上的滑动调节固定的碰块调节，并由行程开关送出前后两个停止位置信号经就地控制柜控制电机正反转实现摄像探头的推进与退出。
所述的可滑动调节固定的碰块16是在其上设置紧固螺钉，紧固螺钉紧压在拉杆9上。
所述的可滑动调节固定的碰块16还可以是在螺杆式拉杆9上两螺母相互并紧固定。
为解决承受的载荷(摄像探头)的吊点不在重心点，传动机构受到偏心带来的扭力的作用；所述的导轨6是两根导轨，两根导轨以跑车5上的吊臂14为中心对称平行设置。
为方便电动执行器安装固定，所述的罩壳8一端设置安装法兰12。
为使得密封带与槽孔20密封性更好，在罩壳8下部底板7上槽孔20周边设置有密封用弹性材料，如毛毡等类似物。
权利要求
1.一种电动执行器，包括电机、同步带、同步带轮座、跑车、导轨及控制电机的开关装置；同步带联接在电机转轴与同步带轮座转轮上，并由电机正反向驱动；同步带还固定连接跑车，跑车在导轨上往复滑动；其特征在于还设置罩住各部件的罩壳(8)，罩壳(8)下部底板(7)上有适配于跑车(5)上吊臂(14)运动的槽孔(20)。
2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于在底板(7)的槽孔上还设置可伸缩的密封带(19)，密封带(19)一端连接在跑车(5)上，另一端连接槽孔(20)端部。
3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于所述的密封带(19)是金属带，金属带一端连接在跑车(5)上，另一端连接收卷在具有张紧卷放功能的金属带盒(1)中。
4.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于所述的控制电机的开关装置是根据电动执行器运行需要设置一个输出开关信号的控制单元。
5.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于所述的控制电机的开关装置是电机(2)电连接安装在后挡板(13)上的行程限位开关(4)、限位开关(41)，在跑车(5)上也适配设置控制两限位开关的碰块(17)、碰块(18)；碰块(17)碰压到限位开关(4)时，电机(2)停止转动；碰块(18)碰压到拉杆(9)上可滑动调节固定的碰块(16)时，带动拉杆(9)另一端碰压到限位开关(41)时，电机(2)也停止转动。
6.根据权利要求5所述的电动执行器，其特征在于所述的可滑动调节固定的碰块(16)是在其上设置紧固螺钉，紧固螺钉紧压在拉杆(9)上。
7.根据权利要求5所述的电动执行器，其特征在于所述的可滑动调节固定的碰块(16)是在螺杆式拉杆(9)上两螺母相互并紧固定。
8.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于所述的导轨(6)是两根导轨，两根导轨以跑车(5)上的吊臂(14)为中心对称平行设置。
9.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于所述的罩壳(8)一端设置安装法兰(12)。
10.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于在罩壳(8)下部底板(7)上槽孔(20)周边设置有密封用弹性材料。
全文摘要
本发明公开了一种电动执行器，包括电机、同步带、同步带轮座、跑车、导轨及控制电机的开关装置；同步带联接在电机转轴与同步带轮座转轮上，并由电机正反向驱动；同步带还固定连接跑车，跑车在导轨上往复滑动；其特征在于还设置罩住各部件的罩壳，罩壳下部底板上有适配于跑车上吊臂运动的槽孔。槽孔上还设置可伸缩的密封带，密封带一端连接在跑车上，另一端连接槽孔端部。由于采用罩壳及可伸缩的密封带防高温、防尘，电机同步带驱动跑车在导轨上往复滑动，保证了电动执行器在恶劣环境下可靠工作，而且结构合理、使用维护方便。不仅适用于电站锅炉炉膛火焰电视系统同时也适用于电站锅炉油枪、点火枪和其它一些轻型悬挂载荷的推进。
文档编号B66F19/00GK1868857SQ20061006116
公开日2006年11月29日 申请日期2006年6月16日 优先权日2006年6月16日
发明者王卫东, 欧阳米奇, 刘彦涛 申请人:深圳东方锅炉控制有限公司