一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构的制作方法

本实用新型涉及管道爬行技术领域，具体为一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构。

背景技术：

管道爬行器，是用于管道内部探测、检查、维护的设备，被广泛应用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的内部探测、缺陷检查、修补等工作，随着科技的发展，许多行业所用的设备、仪器越来越精密，在管道爬行器领域，需要对很多直径更小的管道进行探测，这就需要设计出体积更小、操作更加灵活的管道爬行器，现有的管道爬行器由于驱动装置体积较大，尤其是四轮驱动的管道爬行器，其驱动装置中需要采用轴承基座来支撑轮子的轮轴，使得其体积更加难以减小，进而使管道爬行器的整体体积也难以减小，无法适应更狭小的管道作业。

目前所使用的管道爬行器不具备防侧翻防滑落的功能，在管道内行驶遇到较陡的管道环境时容易侧翻和滑落，会造成管道爬行器的机体损坏，造成财产损失加大作业成本，并且对工作进度造成影响，无法正常完成管道内部的作业，故而提出一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，具备防侧翻防滑落的优点，解决了不具备防侧翻防滑落的功能，在管道内行驶遇到较陡的管道环境时容易侧翻和滑落，会造成管道爬行器的机体损坏，造成财产损失加大作业成本，并且对工作进度造成影响，无法正常完成管道内部的作业的问题。

（二）技术方案

为实现上述防侧翻防滑落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，包括管道爬行器本体，所述管道爬行器本体正面的中部固定安装有电子信号接头，所述管道爬行器本体的底端活动安装有后轮轮轴，所述后轮轮轴的左右两端均固定安装有后轮，所述后轮的外侧固定安装有后轮胎，所述后轮胎的外侧固定安装有均匀分布的增阻吸盘，所述管道爬行器本体的顶端活动安装有前轮轮轴，所述前轮轮轴的左右两端均固定安装有前轮，所述前轮的外侧固定安装有前轮胎，所述前轮胎的外侧固定安装有均匀分布的增阻突块，所述前轮远离管道爬行器本体的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离管道爬行器本体的一侧固定安装有连接块，所述连接块远离管道爬行器本体的一侧固定安装有增阻块，所述连接块靠近管道爬行器本体一侧的外围固定安装有弹性橡胶圈，所述连接块的外侧固定安装有均匀分布的增阻圆块，所述管道爬行器本体正面的底端固定安装有后置影像，所述管道爬行器本体正面的顶端固定安装有前置影像，所述管道爬行器本体的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部活动安装有机械手，所述管道爬行器本体的底部固定安装有电子接口。

优选的，所述后轮轮轴和前轮轮轴的口径相同，所述后轮轮轴的长度大于前轮轮轴的长度。

优选的，所述后轮胎的形状为圆台形，所述前轮胎的形状为圆柱形，所述后轮胎的宽度大于前轮胎的宽度。

优选的，所述后轮与前轮的形状大小相同。

优选的，所述增阻块的形状为半球形，所述连接块为一侧开口的圆台状。

优选的，所述管道爬行器本体的外侧为耐腐蚀防水涂层。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，具备以下有益效果：

1、该圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，通过增阻吸盘和增阻突块的配合使用使得前轮和后轮增大与圆形管道内壁的接触面积，从而大幅度加强行驶过程中的摩擦力，达到防侧翻防滑落的效果，提高了圆形管道爬行器的稳定性。

2、该圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，通过电动伸缩杆和连接块使得管道爬行器本体与圆形管道的侧面底端产生横向相对的力，并且可以应对口径不同的圆形管道，达到防侧翻防滑落的效果，提高了圆形管道爬行器的功能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型位于左侧连接块连接结构剖视图。

图中：1管道爬行器本体、2电子信号接头、3后轮轮轴、4后轮、5后轮胎、6增阻吸盘、7前轮轮轴、8前轮、9前轮胎、10增阻突块、11电动伸缩杆、12连接块、13增阻块、14弹性橡胶圈、15增阻圆块、16后置影像、17前置影像、18安装座、19机械手、20电子接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，包括管道爬行器本体1，管道爬行器本体1的外侧为耐腐蚀防水涂层，管道爬行器本体1正面的中部固定安装有电子信号接头2，管道爬行器本体1的底端活动安装有后轮轮轴3，后轮轮轴3的左右两端均固定安装有后轮4，后轮4的外侧固定安装有后轮胎5，后轮胎5的外侧固定安装有均匀分布的增阻吸盘6，管道爬行器本体1的顶端活动安装有前轮轮轴7，后轮轮轴3和前轮轮轴7的口径相同，后轮轮轴3的长度大于前轮轮轴7的长度，前轮轮轴7的左右两端均固定安装有前轮8，后轮4与前轮8的形状大小相同，前轮8的外侧固定安装有前轮胎9，后轮胎5的形状为圆台形，前轮胎9的形状为圆柱形，后轮胎5的宽度大于前轮胎9的宽度，前轮胎9的外侧固定安装有均匀分布的增阻突块10，通过增阻吸盘6和增阻突块10的配合使用使得前轮8和后轮4增大与圆形管道内壁的接触面积，从而大幅度加强行驶过程中的摩擦力，达到防侧翻防滑落的效果，提高了圆形管道爬行器的稳定性，前轮8远离管道爬行器本体1的一侧固定安装有电动伸缩杆11，该电动伸缩杆11的型号为HB-DJ801额定功率为0.1KW，电动伸缩杆11远离管道爬行器本体1的一侧固定安装有连接块12，通过电动伸缩杆11和连接块12使得管道爬行器本体1与圆形管道的侧面底端产生横向相对的力，并且可以应对口径不同的圆形管道，达到防侧翻防滑落的效果，提高了圆形管道爬行器的功能性，连接块12远离管道爬行器本体1的一侧固定安装有增阻块13，增阻块13的形状为半球形，连接块12为一侧开口的圆台状，连接块12靠近管道爬行器本体1一侧的外围固定安装有弹性橡胶圈14，连接块12的外侧固定安装有均匀分布的增阻圆块15，管道爬行器本体1正面的底端固定安装有后置影像16，管道爬行器本体1正面的顶端固定安装有前置影像17，管道爬行器本体1的顶部固定安装有安装座18，安装座18的顶部活动安装有机械手19，管道爬行器本体1的底部固定安装有电子接口20。

工作原理：管道爬行器本体1需要在圆形管道内作业时，将管道爬行器本体1放置在圆形管道的入口处，通过远程遥控装置控制电动伸缩杆11伸展，直到增阻块13的前端与圆形管道的内壁相接触，即可操控管道爬行器本体1向管道内部行驶，在行驶过程中增阻吸盘6、增阻突块10和增阻颗粒15会增加管道爬行器本体1与圆形管道内壁的接触面积从而大幅度加强行驶过程中的摩擦力防止滑落的情况，电动伸缩杆11和增阻块13与圆形管道的两侧内壁底端相接触从而产生一个横向相对的力防止侧翻的情况。

综上所述，该圆形管道爬行器的防侧翻防滑落结构，通过增阻吸盘6和增阻突块10的配合使用使得前轮8和后轮4增大与圆形管道内壁的接触面积，从而大幅度加强行驶过程中的摩擦力，达到防侧翻防滑落的效果，提高了圆形管道爬行器的稳定性，通过电动伸缩杆11和连接块12使得管道爬行器本体1与圆形管道的侧面底端产生横向相对的力，并且可以应对口径不同的圆形管道，达到防侧翻防滑落的效果，提高了圆形管道爬行器的功能性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者所述还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。