1.一种双离合变速器，其特征在于，包括：
同轴嵌套的内输入轴(1)与外输入轴(2)，该内输入轴(1)上从靠近动力源一端起固定有一挡主动齿轮(13)、三挡主动齿轮(12)及五七挡主动齿轮(11)，该外输入轴(2)上从靠近动力源一端起固定有四六挡主动齿轮(28)及二挡主动齿轮(14)；
第一离合器(30)，该第一离合器(30)与该内输入轴(1)相连；
第二离合器(29)，该第二离合器(29)与该外输入轴(2)相连；
第一输出轴(27)，该第一输出轴(27)上从靠近动力源一端起空套有四挡从动齿轮(20)与六挡从动齿轮(5)的其中之一、二挡从动齿轮(18)、一挡从动齿轮(17)、及五挡从动齿轮(15)与七挡从动齿轮(10)的其中之一；
第二输出轴(3)，该第二输出轴(3)上从靠近动力源一端起空套有四挡从动齿轮(20)与六挡从动齿轮(5)的其中另一、倒挡齿轮组件(7)、三挡从动齿轮(8)、及五挡从动齿轮(15)与七挡从动齿轮(10)的其中另一，该倒挡齿轮组件(7)包括倒挡同步器(71)与倒挡齿轮(72)，该倒挡同步器(71)与该倒挡齿轮(72)固定连接；
其中，该一挡主动齿轮(13)与该一挡从动齿轮(17)啮合；该二挡从动齿轮(18)同时与该二挡主动齿轮(14)及该倒挡齿轮(72)啮合，该二挡主动齿轮(14)与该倒挡齿轮(72)不啮合；该三挡主动齿轮(12)与该三挡从动齿轮(8)啮合；该四六挡主动齿轮(28)同时与该四挡从动齿轮(20)及该六挡从动齿轮(5)啮合；该五七挡主动齿轮(11)同时与该五挡从动齿轮(15)及该七挡从动齿轮(10)啮合；该倒挡齿轮组件(7)与该三挡从动齿轮(8)设计成可切换的双联齿轮结构，该倒挡同步器(71)可与该三挡从动齿轮(8)接合，该倒挡齿轮组件(7)与该三挡从动齿轮(8)接合时能共同绕该第二输出轴(3)转动。
2.如权利要求1所述的双离合变速器，其特征在于：该倒挡同步器(71)与该三挡从动齿轮(8)接合时，该倒挡齿轮组件(7)与该三挡从动齿轮(8)接合成不能相对转动但能共同绕所述第二输出轴(3)转动的双联齿结构。
3.如权利要求1所述的双离合变速器，其特征在于：倒挡的动力依次经由该第二离合器(29)、该外输入轴(2)、该二挡主动齿轮(14)、该二挡从动齿轮(18)、该倒挡齿轮(72)、该倒挡同步器(71)、该三挡从动齿轮(8)、该三挡主动齿轮(12)、该内输入轴(1)、该一挡主动齿轮(13)、该一挡从动齿轮(17)及该第一输出轴(27)传递至输出端。
4.如权利要求1所述的双离合变速器，其特征在于：该五挡从动齿轮(15)空套在该第一输出轴(27)上，该七挡从动齿轮(10)空套在该第二输出轴(3)上，倒挡的动力依次经由该第二离合器(29)、该外输入轴(2)、该二挡主动齿轮(14)、该二挡从动齿轮(18)、该倒挡齿轮(72)、该倒挡同步器(71)、该三挡从动齿轮(8)、该三挡主动齿轮(12)、该内输入轴(1)、该五七挡主动齿轮(11)、该五挡从动齿轮(15)及该第一输出轴(27)传递至输出端。
5.如权利要求1所述的双离合变速器，其特征在于：该七挡从动齿轮(10)空套在该第一输出轴(27)上，该五挡从动齿轮(15)空套在该第二输出轴(3)上，倒挡的动力依次经由该第二离合器(29)、该外输入轴(2)、该二挡主动齿轮(14)、该二挡从动齿轮(18)、该倒挡齿轮(72)、该倒挡同步器(71)、该三挡从动齿轮(8)、该三挡主动齿轮(12)、该内输入轴(1)、该五七挡主动齿轮(11)、该七挡从动齿轮(10)及该第一输出轴(27)传递至输出端。
6.如权利要求1所述的双离合变速器，其特征在于：该变速器还包括支承轴套(31)，该倒挡齿轮组件(7)与该三挡从动齿轮(8)通过该支承轴套(31)安装在该第二输出轴(3)上，该支承轴套(31)套设在该第二输出轴(3)上且可绕该第二输出轴(3)自由旋转，该倒挡齿轮组件(7)与该三挡从动齿轮(8)套设在该支承轴套(31)上且可绕该支承轴套(31)自由旋转。
7.如权利要求6所述的双离合变速器，其特征在于：该倒挡齿轮组件(7)与该三挡从动齿轮(8)径向支承在该支承轴套(31)上，该三挡从动齿轮(8)沿径向朝向该第二输出轴(3)突出形成凸环(81)，该凸环(81)抵靠在该支承轴套(31)远离该倒挡齿轮组件(7)的端部，该倒挡齿轮组件(7)与该三挡从动齿轮(8)之间形成有间隙(32)。
8.一种双离合变速器，其特征在于，包括：
同轴嵌套的内输入轴(1)与外输入轴(2)，该内输入轴(1)上从靠近动力源一端起固定有一挡主动齿轮(13)、五挡主动齿轮(33)及三七挡主动齿轮(34)，该外输入轴(2)上从靠近动力源一端起固定有四六挡主动齿轮(28)及二挡主动齿轮(14)；
第一离合器(30)，该第一离合器(30)与该内输入轴(1)相连；
第二离合器(29)，该第二离合器(29)与该外输入轴(2)相连；
第一输出轴(27)，该第一输出轴(27)上从靠近动力源一端起空套有四挡从动齿轮(20)与六挡从动齿轮(5)的其中之一、二挡从动齿轮(18)、一挡从动齿轮(17)、及三挡从动齿轮(8)与七挡从动齿轮(10)的其中之一；
第二输出轴(3)，该第二输出轴(3)上从靠近动力源一端起空套有四挡从动齿轮(20)与六挡从动齿轮(5)的其中另一、倒挡齿轮组件(7)、五挡从动齿轮(15)、及三挡从动齿轮(8)与七挡从动齿轮(10)的其中另一，该倒挡齿轮组件(7)包括倒挡同步器(71)与倒挡齿轮(72)，该倒挡同步器(71)与该倒挡齿轮(72)固定连接；
其中，该一挡主动齿轮(13)与该一挡从动齿轮(17)啮合；该二挡从动齿轮(18)同时与该二挡主动齿轮(14)及该倒挡齿轮(72)啮合，该二挡主动齿轮(14)与该倒挡齿轮(72)不啮合；该三七挡主动齿轮(34)同时与该三挡从动齿轮(8)及该七挡从动齿轮(10)啮合；该四六挡主动齿轮(28)同时与该四挡从动齿轮(20)及该六挡从动齿轮(5)啮合；该五挡主动齿轮(33)与该五挡从动齿轮(15)啮合；该倒挡齿轮组件(7)与该五挡从动齿轮(15)设计成可切换的双联齿轮结构，该倒挡同步器(71)可与该五挡从动齿轮(15)接合，该倒挡齿轮组件(7)与该五挡从动齿轮(15)接合时能共同绕该第二输出轴(3)转动。
9.如权利要求8所述的双离合变速器，其特征在于：该倒挡同步器(71)与该五挡从动齿轮(15)接合时，该倒挡齿轮组件(7)与该五挡从动齿轮(15)接合成不能相对转动但能共同绕该第二输出轴(3)转动的双联齿结构。
10.如权利要求8所述的双离合变速器，其特征在于：倒挡的动力经由该第二离合器(29)、该外输入轴(2)、该二挡主动齿轮(14)、该二挡从动齿轮(18)、该倒挡齿轮(72)、该倒挡同步器(71)、该五挡从动齿轮(15)、该五挡主动齿轮(33)、该内输入轴(1)、该一挡主动齿轮(13)、该一挡从动齿轮(17)及该第一输出轴(27)传递至输出端。
11.如权利要求8所述的双离合变速器，其特征在于：该三挡从动齿轮(8)空套在该第一输出轴(27)上，该七挡从动齿轮(10)空套在该第二输出轴(3)上，倒挡的动力经由该第二离合器(29)、该外输入轴(2)、该二挡主动齿轮(14)、该二挡从动齿轮(18)、该倒挡齿轮(72)、该倒挡同步器(71)、该五挡从动齿轮(15)、该五挡主动齿轮(33)、该内输入轴(1)、该三七挡主动齿轮(34)、该三挡从动齿轮(8)及该第一输出轴(27)传递至输出端。
12.如权利要求8所述的双离合变速器，其特征在于：该七挡从动齿轮(10)空套在该第一输出轴(27)上，该三挡从动齿轮(8)空套在该第二输出轴(3)上，倒挡的动力经由该第二离合器(29)、该外输入轴(2)、该二挡主动齿轮(14)、该二挡从动齿轮(18)、该倒挡齿轮(72)、该倒挡同步器(71)、该五挡从动齿轮(15)、该五挡主动齿轮(33)、该内输入轴(1)、该三七挡主动齿轮(34)、该七挡从动齿轮(10)及该第一输出轴(27)传递至输出端。
13.如权利要求8所述的双离合变速器，其特征在于：该变速器还包括支承轴套(31)，该倒挡齿轮组件(7)与该五挡从动齿轮(15)通过该支承轴套(31)安装在该第二输出轴(3)上，该支承轴套(31)套设在该第二输出轴(3)上且可绕该第二输出轴(3)自由旋转，该倒挡齿轮组件(7)与该五挡从动齿轮(15)套设在该支承轴套(31)上且可绕该支承轴套(31)自由旋转。
14.如权利要求13所述的双离合变速器，其特征在于：该倒挡齿轮组件(7)与该五挡从动齿轮(15)径向支承在该支承轴套(31)上，该五挡从动齿轮(15)沿径向朝向该第二输出轴(3)突出形成凸环，该凸环抵靠在该支承轴套(31)远离该倒挡齿轮组件(7)的端部上，该倒挡齿轮组件(7)与该五挡从动齿轮(15)之间形成有间隙。