1.一种自检行星式双输出变速箱，其特征在于，包括箱体(10)和设置在箱体(10)上的变速装置，所述的变速装置包括：
输入机构，设置在箱体(10)上，所述输入机构能够与外界驱动装置连接；
输出座(20)，设置在箱体(10)上，外界驱动装置能够通过所述输入机构驱动所述输出座(20)相对箱体(10)绕一公转旋转轴转动；
输出件(30)，设置在输出座(20)上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部(31)，所述输出部(31)的横向中心轴偏离所述公转旋转轴而使所述输出部(31)能够随输出座(20)绕公转旋转轴转动；所述输入机构通过一行星齿轮传动机构与所述的输出件(30)传动连接，外界驱动装置能够通过所述的输入机构和行星齿轮传动机构驱动所述输出件(30)相对输出座(20)绕所述输出部(31)的横向中心轴转动；
所述的箱体(10)上设置有用于检测箱体(10)内的温度或所述变速装置温度的温度检测装置(70)。
2.根据权利要求1所述的一种自检行星式双输出变速箱，其特征在于，所述输出座(20)相对箱体(10)绕公转旋转轴的转动方向与输出件(30)相对输出座(20)绕输出部(31)的横向中心轴的转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种自检行星式双输出变速箱，其特征在于，所述的输出部(31)为设置在输出件(30)前端的轴孔。
4.根据权利要求1所述的一种自检行星式双输出变速箱，其特征在于，所述输出件(30)的前部呈圆轴状，输出座(20)的前部设置有与输出件(30)的前部相适配的安装孔(21)，输出件(30)的前部可转动设置在所述的安装孔(21)内。
5.根据权利要求1所述的一种自检行星式双输出变速箱，其特征在于，所述的输入机构包括可转动设置箱体(10)上的一传动件(40)，所述的行星齿轮传动机构包括设置在所述传动件(40)上的内齿轮(41)和设置在所述输出件(30)上的外齿轮(32)，所述内齿轮(41)和外齿轮(32)相适配并相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种自检行星式双输出变速箱，其特征在于，所述的输入机构包括均可转动设置在箱体(10)上的输入件(51)、第一传动轴(52)和第二传动轴，所述的输入件(51)上设置有主齿轮(511)，第一传动轴(52)上设置有第一传动齿轮(521)和第三传动齿轮(522)，第二传动轴上设置有第二传动齿轮和第四传动齿轮，所述的输出座(20)上设置有第一从动齿轮(22)，传动件(40)上设置有第二从动齿轮(42)，其中，
所述的主齿轮(511)与第一传动齿轮(521)或第二传动齿轮传动连接，同时第一传动齿轮(521)和第二传动齿轮相啮合而使输入件(51)转动时能够带动第一传动轴(52)和第二传动轴同步反向转动；
所述的第三传动齿轮(522)与第一从动齿轮(22)相啮合而使第一传动轴(52)转动时能够带动输出座(20)转动；所述的第四传动齿轮与第二从动齿轮(42)相啮合而使第二传动轴转动时能够带动传动件(40)转动。
7.根据权利要求6所述的一种自检行星式双输出变速箱，其特征在于，所述的箱体(10)上可转动设置有一第五传动齿轮，所述的主齿轮(511)与第五传动齿轮相啮合，第五传动齿轮与第一传动齿轮(521)或第二传动齿轮相啮合而使主齿轮(511)与第一传动齿轮(521)或第二传动齿轮传动连接。
8.根据权利要求6所述的一种自检行星式双输出变速箱，其特征在于，所述的输入件(51)上设置有用于与外界驱动装置相连的输入轴(512)。
9.根据权利要求1所述的一种自检行星式双输出变速箱，其特征在于，所述的箱体(10)上设置有用于检测所述输出座(20)和输出件(30)的上下位置的位置检测装置。