一种自检行星式双输出变速箱的制作方法

本实用新型涉及一种变速箱。

背景技术：

变速箱是一种应用非常广泛的传动设备，通用用于对驱动装置和工作装置进行连接，例如挤出机等设备中需要用到变速箱来将电机与挤出杆进行连接，以使得电机能够驱动挤出杆低速大扭矩地转动。现有的变速箱其输出端通常仅能绕一旋转轴转动，而许多设备会需要其工作装置既能够绕一旋转轴自转，也能够绕另一旋转轴做公转运动，现有的变速箱无法满足该种需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构新颖、能够同时实现公转和自转、有助于延长使用寿命的自检行星式双输出变速箱。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自检行星式双输出变速箱，包括箱体和设置在箱体上的变速装置，所述的变速装置包括：

输入机构，设置在箱体上，所述输入机构能够与外界驱动装置连接；

输出座，设置在箱体上，外界驱动装置能够通过所述输入机构驱动所述输出座相对箱体绕一公转旋转轴转动；

输出件，设置在输出座上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部，所述输出部的横向中心轴偏离所述公转旋转轴而使所述输出部能够随输出座绕公转旋转轴转动；所述输入机构通过一行星齿轮传动机构与所述的输出件传动连接，外界驱动装置能够通过所述的输入机构和行星齿轮传动机构驱动所述输出件相对输出座绕所述输出部的横向中心轴转动；

所述的箱体上设置有用于检测箱体内的温度或所述变速装置温度的温度检测装置。

优选的，所述输出座相对箱体绕公转旋转轴的转动方向与输出件相对输出座绕输出部的横向中心轴的转动方向相反。

优选的，所述的输出部为设置在输出件前端的轴孔。

优选的，所述输出件的前部呈圆轴状，输出座的前部设置有与输出件的前部相适配的安装孔，输出件的前部可转动设置在所述的安装孔内。

优选的，所述的输入机构包括可转动设置箱体上的一传动件，所述的行星齿轮传动机构包括设置在所述传动件上的内齿轮和设置在所述输出件上的外齿轮，所述内齿轮和外齿轮相适配并相啮合。

优选的，所述的输入机构包括均可转动设置在箱体上的输入件、第一传动轴和第二传动轴，所述的输入件上设置有主齿轮，第一传动轴上设置有第一传动齿轮和第三传动齿轮，第二传动轴上设置有第二传动齿轮和第四传动齿轮，所述的输出座上设置有第一从动齿轮，传动件上设置有第二从动齿轮，其中，

所述的主齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮传动连接，同时第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合而使输入件转动时能够带动第一传动轴和第二传动轴同步反向转动；

所述的第三传动齿轮与第一从动齿轮相啮合而使第一传动轴转动时能够带动输出座转动；所述的第四传动齿轮与第二从动齿轮相啮合而使第二传动轴转动时能够带动传动件转动。

优选的，所述的箱体上可转动设置有一第五传动齿轮，所述的主齿轮与第五传动齿轮相啮合，第五传动齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮相啮合而使主齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮传动连接。

优选的，所述的输入件上设置有用于与外界驱动装置相连的输入轴。

优选的，所述的箱体上设置有用于检测所述输出座和输出件的上下位置的位置检测装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，外界驱动装置通过输入机构能够驱动输出座转动，而输出件的输出部偏离公转旋转轴，因此能够驱动输出部绕公转旋转轴进行公转运动，外界驱动装置通过输入机构和行星齿轮传动机构能够在输出部进行公转运动的同时驱动输出件绕输出部的横向中心轴转动，即使得输出部能够进行自转运动，由此使得输出部能够同时进行公转和自转运动，结构新颖巧妙，使得本变速箱功能更为丰富，能够满足挤出机等设备的需求，方便使用，同时结构也较为简单，有助于减小本变速箱的体积，方便制造和使用；温度检测装置能够监测箱体内的温度或变速装置的温度，实际应用中，可将温度检测装置与外界的控制系统等连接，在温度过高时发出相应的警告信号或关停外界驱动装置，避免本变速箱内部温度过高而出现故障或损坏，能够有效延长本变速箱的使用寿命，降低故障的发生率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

参照图1和图2，一种自检行星式双输出变速箱，包括箱体10和设置在箱体10上的变速装置，变速装置包括：输入机构，设置在箱体10上，输入机构能够与外界驱动装置连接；输出座20，设置在箱体10上，外界驱动装置能够通过输入机构驱动输出座20相对箱体10绕一公转旋转轴转动；输出件30，设置在输出座20上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部31，输出部31的横向中心轴偏离公转旋转轴而使输出部31能够随输出座20绕公转旋转轴转动；输入机构通过一行星齿轮传动机构与输出件30传动连接，外界驱动装置能够通过输入机构和行星齿轮传动机构驱动输出件30相对输出座20绕输出部31的横向中心轴转动；箱体10上设置有用于检测箱体10内的温度或变速装置温度的温度检测装置70。本实用新型中，外界驱动装置通过输入机构能够驱动输出座20转动，而输出件30的输出部31偏离公转旋转轴，因此能够驱动输出部31绕公转旋转轴进行公转运动，外界驱动装置通过输入机构和行星齿轮传动机构能够在输出部31进行公转运动的同时驱动输出件30绕输出部31的横向中心轴转动，即使得输出部31能够进行自转运动，由此使得输出部31能够同时进行公转和自转运动，结构新颖巧妙，使得本变速箱功能更为丰富，能够满足挤出机等设备的需求，方便使用，同时结构也较为简单，有助于减小本变速箱的体积，方便制造和使用；温度检测装置70能够监测箱体10内的温度或变速装置的温度，实际应用中，可将温度检测装置70与外界的控制系统等连接，在温度过高时发出相应的警告信号或关停外界驱动装置，避免本变速箱内部温度过高而出现故障或损坏，能够有效延长本变速箱的使用寿命，降低故障的发生率。温度检测装置70可采用红外温度感应器等常用温度检测结构，在此不另作详述。

本实施例中，输出座20相对箱体10绕公转旋转轴的转动方向与输出件30相对输出座20绕输出部31的横向中心轴的转动方向相反，使得本变速箱特别适用于挤出机等设备使用。

输出部31为设置在输出件30前端的轴孔，方便与外界工作装置的主轴进行连接，当然，实际应用中，输出部31也可采用输出轴、法兰盘等其他常用连接结构，并不局限于此。

本实施例中，输出件30的前部呈圆轴状，输出座20的前部设置有与输出件30的前部相适配的安装孔21，输出件30的前部可转动设置在安装孔21内，结构简单，便于加工和装配，该安装孔21的横向中心轴偏离公转旋转轴。

输入机构包括可转动设置箱体10上的一传动件40，行星齿轮传动机构包括设置在传动件40上的内齿轮41和设置在输出件30上的外齿轮32，内齿轮41和外齿轮32相适配并相啮合，从而使得传动件40转动时能够通过内齿轮41和外齿轮32的配合驱动输出件30转动，结构简单，便于加工和装配。

本实用新型中，输入机构包括均可转动设置在箱体10上的输入件51、第一传动轴52和第二传动轴，输入件51上设置有主齿轮511，第一传动轴52上设置有第一传动齿轮521和第三传动齿轮522，第二传动轴上设置有第二传动齿轮和第四传动齿轮，输出座20上设置有第一从动齿轮22，传动件40上设置有第二从动齿轮42，其中，主齿轮511与第一传动齿轮521或第二传动齿轮传动连接，同时第一传动齿轮521和第二传动齿轮相啮合而使输入件51转动时能够带动第一传动轴52和第二传动轴同步反向转动；第三传动齿轮522与第一从动齿轮22相啮合而使第一传动轴52转动时能够带动输出座20转动；第四传动齿轮与第二从动齿轮42相啮合而使第二传动轴转动时能够带动传动件40转动。输入机构采用了齿轮传动的结构，结构更为紧凑，有助于减小本变速箱的体积，方便制造和使用，当然，实际应用中，输入机构也可采用链传动、带传动、蜗轮蜗杆机构等其他常用传动机构，并不局限于此。

本实施例中，箱体10上可转动设置有一第五传动齿轮，主齿轮511与第五传动齿轮相啮合，第五传动齿轮与第一传动齿轮521或第二传动齿轮相啮合而使主齿轮511与第一传动齿轮521或第二传动齿轮传动连接，这样方便调整输入件51在箱体10上的位置，方便本变速箱的安装和使用。

本实施例中，输入件51上设置有用于与外界驱动装置相连的输入轴512，便于与外界的电机等驱动装置连接，方便使用。

变速箱在长时间使用后，变速装置难免出现磨损，在装配过程中，也存在误差，箱体10上设置有用于检测输出座20和输出件30的上下位置的位置检测装置，这样能够监测输出座20和输出件30的位置，位置检测装置能够与外界的控制系统等连接，在输出座20和输出件30上下位置波动幅度较大时，能够发出相应的警告信号，提醒操作者及时进行维护或处理，避免变速装置振动幅度过大而导致断裂损坏和引发外界工作装置故障。位置检测装置在本领域内应用广泛，可采用红外位置检测器、超声波距离检测器等常用位置检测结构，在此不另作详述。

本实施例中输出座20的前部呈圆轴状，公转旋转轴即为输出座20前部的横向中心轴，当然，实际应用中，输出座20也可采用其他常用的形状和结构，并不局限于此。本变速箱上还设置有若干轴承60，这些轴承60设置在输入件51、输出座20、输出件30、传动件40、第一传动轴51、第二传动轴52等转动部件与箱体10之间，用于减小这些转动部件转动时受到的摩擦阻力，提高本变速箱的传动效率。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。