物品多视角数据采集装置的制作方法

本实用新型属于数据采集技术领域，特别涉及一种物品多视角数据采集装置。

背景技术：

随着计算机视觉技术的发展，对物品多视角的图像数据的需求越来越大。

现有技术中，图像采集模块按照一视角进行安装，并对物品进行拍摄以获取物品在该视角下的图像数据，拍摄完后，还需手动操作将物品进行倒置，对倒置状态的物品进行拍摄，由于需拍摄的物品图像数据众多，且物品的种类众多，因此降低了图像数据的采集效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种图像采集装置，其包括：支架，用于提供支撑；图像采集模块，设置于所述支架上，用于采集物品的图像数据；和承载盘，设置于所述支架上，所述承载盘为透明材质，所述承载盘的上方和下方均设置有所述图像采集模块，所述承载盘上承载有所述物品。

在如上所述的物品多视角数据采集装置中，优选地，所述承载盘相对于所述支架绕着所述承载盘的中心轴线转动。

在如上所述的物品多视角数据采集装置中，优选地，所述承载盘相对于所述支架绕着所述承载盘的中心轴线水平转动。

在如上所述的物品多视角数据采集装置中，优选地，所述物品多视角数据采集装置还包括电机和轴承；所述电机的输出轴上形成有第一轮齿；所述承载盘与所述轴承的外圈连接，所述承载盘的周向表面上形成有与所述第一轮齿齿轮传动配合用第二轮齿；所述轴承的内圈设置于所述支架上。

在如上所述的物品多视角数据采集装置中，优选地，所述承载盘的上方和下方设置的图像采集模块的数量均为多个，多个所述图像采集模块在竖直方向上的高度不同。

在如上所述的物品多视角数据采集装置中，优选地，所述承载盘的上方和下方设置的多个图像采集模块均间隔地设置在弧形板上，所述弧形板设置于所述支架上，所述弧形板形成的弧形为以第一直径形成的圆的一部分，所述第一直径的长度方向与所述承载盘的中心轴线平行。

在如上所述的物品多视角数据采集装置中，优选地，所述支架为箱式框架，所述支架内容纳有所述承载盘，所述支架外罩有幕布。

在如上所述的物品多视角数据采集装置中，优选地，所述支架上设置有补光灯，所述补光灯位于所述图像采集模块的侧方。

在如上所述的物品多视角数据采集装置中，优选地，所述补光灯通过卡扣卡接在所述支架上。

在如上所述的物品多视角数据采集装置中，优选地，所述补光灯与所述卡扣通过枢转轴转动连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过选用透明材质的承载盘，且承载盘的上方和下方均设置图像采集装置，使得一次拍摄可以采集到两个状态：正置状态和倒置状态下的图像数据，提高了采集效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种物品多视角数据采集装置(不含幕布)的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种物品多视角数据采集装置(含幕布) 的立体结构示意图；

图中符号说明如下：

1支架、2承载盘、3图像采集模块、4电机、5弧形板、6补光灯、7幕布、8竖直支杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1～2，本发明实施例提供了一种物品多视角数据采集装置，其包括：支架1、承载盘2和图像采集模块3。

具体地，支架1用于提供支撑。图像采集模块3设置于支架1上，用于对物品进行拍摄以获取物品的图像数据，如物品的表面图像数据。实际应用中，图像采集模块3(或称摄像头)可以包括镜头和图像传感器。镜头的聚焦中心与图像传感器的感光矩阵相对。承载盘2设置于支架1上，在其上放置有待采集数据的物品，承载盘2的材质为透明材质，如亚克力，承载盘2 的上方和下方均设置有图像采集模块3。

通过选用透明材质的承载盘2，且在承载盘2的上方和下方均设置图像采集装置，使得对物品某一场景下的拍摄(或称一次拍摄)可以采集到两个状态：正置状态和倒置状态下的图像数据，减少了如下操作步骤：采集完处于正置状态的物品后，由工作人员将物品倒置，再由图像采集模块3对处于倒置状态的物品进行拍摄的操作，使得图像数据采集过程简单，提高了采集效率。

承载盘2相对于支架1绕着承载盘2的中心轴线转动，如此可以减少因手工直接旋转物品带来的不利因素的影响，如物品重量较重，旋转耗时较长。优选地，转动方式为水平转动，如此可以直接将物品放置在承载盘2上，无需采用额外的固定件将物品固定在承载盘2上，安装、拆卸物品方便且使得采集装置的结构简单。在其他的实施例中，承载盘2的转动方向与水平面形成有夹角，此时需通过固定件将物品固定在承载盘2上。

为了便于驱动承载盘2的转动，物品多视角数据采集装置还包括电机4 和轴承，在电机4的输出轴的周向上形成有第一轮齿，第一轮齿的数量为多个，或者在电机4的输出轴上套接有第一齿轮。承载盘2的下方设置有轴承，轴承的外圈与承载盘的外侧部位连接，轴承的内圈设置于支架上，轴承的内圈和外圈之间镶嵌有滚珠以使两圈发生相对转动，在承载盘2的周向表面形成有第二轮齿，如将第二轮齿粘附于承载盘2的周向表面，第二轮齿的数量为多个，多个第二轮齿和多个第一轮齿为齿轮传动配合连接，从而实现电机 4和承载盘2的齿轮传动配合。由于采用齿轮传动，使得承载盘2的转速可以与电机4的转速不一致，当承载盘2的周向长度大于电机4的周向长度时，承载盘2的转速小于电机4的转速，经调整的转速可以方便对物品进行拍摄。

为了更加全面地一次从多个视角对物品进行拍摄，位于承载盘2上方的图像采集模块3的数量和位于承载盘2下方的图像采集模块3的数量均为多个。两处的多个图像采集模块3以距地面高度各不相同的方式设置在支架1 上，多个图像采集模块3可以通过一固定件设置在支架1上，固定件可以为弧形板5，弧形板5连接在竖直支杆8的一端，竖直支杆8的另一端设置在支架1上。弧形板5形成的弧形为以第一直径形成的圆的一部分，第一直径的长度方向与承载盘2的中心轴线平行。在其他的实施例中，多个图像采集模块3还可以通过与各自连接的固定件分别固定在支架1上。

支架1为箱式框架以为下述幕布7提供支撑，箱式框架形成有容纳空间，其内容纳有承载盘，支架1外罩有幕布7以形成摄影棚，幕布7可以围在支架1的周向侧面，如此在拍摄时，避免外界环境的干扰。

当支架1所处外部环境光线较弱时，在支架1上设置有补光灯6用于对灯光进行补偿，补光灯6位于图像采集模块3的侧方，优选地，补光灯6与地面的距离大于或等于位于最高位置的图像采集模块3与地面的距离。为了便于将补光灯6移动到合适的光照位置，补光灯6通过卡扣卡接在支架1上，当需要调整补光灯6在支架1上的位置时，使卡扣与支架1脱离，然后将补光灯6移至目标位置，将卡扣扣接在支架1上。补光灯与卡扣通过枢转轴转动连接，如此可以进一步地调整补光方向，达到良好的拍摄效果。综上所述，本实用新型实施例带来的有益效果如下：

通过选用透明材质的承载盘，且承载盘的上方和下方均设置图像采集装置，使得一次拍摄可以采集到两个状态：正置状态和倒置状态下的图像数据，提高了采集效率。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。