精密行星减速器的制作方法

本实用新型涉及行星减速器设备技术领域，尤其是涉及一种精密行星减速器。

背景技术：

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机动力输出端、步进电机动力输出端、直流电机动力输出端等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机动力输出端的转动惯量比。

现有行星减速器在运行时，其密封结构会受到轴向作用力和径向作用力，也就是密封结构受到一个横向的一个推力和纵向的一个压力，这样就会使得密封结构的发生形变，而使得密封失效，严重影响行星减速器的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有行星减速器在运行时，其密封结构会受到轴向作用力和径向作用力，导致密封结构变形，而使得密封失效的问题，现提供了一种精密行星减速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密行星减速器，包括壳体和转轴，还包括密封件、O型密封圈和推块，所述壳体上开设有轴孔，所述轴孔的内周面上开设有环形槽，所述转轴设置在所述轴孔内，所述推块和所述密封件均设置在所述环形槽内，所述推块与所述密封件之间的接触面为斜面，所述斜面由所述推块向所述密封件方向逐渐向上倾斜设置，所述密封件远离所述环形槽的一端与所述转轴接触，所述密封件远离所述环形槽的一端开设有弧形槽，所述O型密封圈的一端设置在所述弧形槽内，所述O型密封圈的另一端与所述转轴接触。在受到外部轴向作用力和径向作用力时，由于推块和密封件的接触面为斜面，使得横向作用力和纵向作用力变为一个斜向下的作用力，从而使得推块推动密封件，使得密封件压紧转轴，起到自动密封的作用，同时配合是O密封圈，保证了行星减速器密封稳定可靠。

为了保证密封件的密封性能，进一步地，所述密封件位于所述O型密封圈的两侧均与所述转轴接触。使得转轴和密封件具有多道密封结构，提高了密封件的密封性能。

为了更好进行密封，进一步地，所述密封件与所述转轴的接触面为波浪形。密封件与转轴的接触面为波浪状，使得密封件与转轴之间形成多道密封性，从而提高了密封件的密封性能。

本实用新型的有益效果是：本实用新型精密行星减速器在使用时，在受到外部轴向作用力和径向作用力时，由于推块和密封件的接触面为斜面，使得横向作用力和纵向作用力变为一个斜向下的作用力，从而使得推块推动密封件，使得密封件压紧转轴，起到自动密封的作用，同时配合是O密封圈，保证了行星减速器密封稳定可靠，避免了现有行星减速器在运行时，其密封结构会受到轴向作用力和径向作用力，也就是密封结构受到一个横向的一个推力和纵向的一个压力，这样就会使得密封结构的发生形变，而使得密封失效，严重影响行星减速器的正常运行的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A的局部放大图。

图中：1、壳体，101、轴孔，102、环形槽，2、转轴，3、密封件，301、弧形槽，4、O型密封圈，5、推块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1-2所示，一种精密行星减速器，包括壳体1和转轴2，还包括密封件 3、O型密封圈4和推块5，所述壳体1上开设有轴孔101，所述轴孔101的内周面上开设有环形槽102，所述转轴2设置在所述轴孔101内，所述推块5和所述密封件3均设置在所述环形槽102内，所述推块5与所述密封件3之间的接触面为斜面，所述斜面由所述推块5向所述密封件3方向逐渐向上倾斜设置，所述密封件3远离所述环形槽102的一端与所述转轴2接触，所述密封件3远离所述环形槽102的一端开设有弧形槽301，所述O型密封圈4的一端设置在所述弧形槽301内，所述O型密封圈4的另一端与所述转轴2接触。推块5设置在环形槽102底面。

所述密封件3位于所述O型密封圈4的两侧均与所述转轴2接触。

所述密封件3与所述转轴2的接触面为波浪形。

上述精密行星减速器在运用时，在轴孔101上环形槽102内的密封件3和推块5受到轴向和进行作用力，由于推块5和密封件3之间的接触面为斜面，推块5和密封件3相互作用下，使得轴向作用力和径向作用力形成一个向下的推力，使得密封件3和O型密封圈4压紧转轴2，起到自动密封作用；再者O 型密封圈4配合密封件3的波浪面，两者配合形成多道密封防线，提高了行星减速器的密封性能。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。