1.一种具有螺旋阀杆的轨道球阀，其特征在于，包括：阀体（1）、球体（2）、阀座组件（5）、阀盖（6）、轴承滚珠（7）、阀杆（9）和气动执行器（14）；
所述球体（2）装配于阀体（1）内，所述球体（2）下部分为圆柱体形状且置于底盖中，所述球体（2）右侧与所述阀座组件（5）密封连接；
所述阀盖（6）通过两侧对称螺栓与所述阀体（1）连接；
所述阀杆（9）一端连接球体（2），另一端穿过支架（13）连接所述气动执行器（14）；
所述轴承滚珠（7）设置有两个，装配于所述阀盖（6）上，并与所述阀杆（9）配合，实现所述阀杆（9）的直线与旋转运动。
2.根据权利要求1所述的具有螺旋阀杆的轨道球阀，其特征在于，还包括填料（10）、填料压套（11）和填料压板（12），所述填料（10）设置在所述阀杆（9）上部，所述填料压套（11）设置在所述填料（10）上方，所述填料压板（12）设置在所述填料压套（11）上方。
3.根据权利要求1所述的具有螺旋阀杆的轨道球阀，其特征在于，所述轴承滚珠（7）对称设置，且与所述阀杆（9）之间具有一定的装配间隙。
4.根据权利要求1所述的具有螺旋阀杆的轨道球阀，其特征在于，还包括压紧装置（8），所述压紧装置（8）设置有四个，两两对称设置在所述轴承滚珠（7）外侧，且限位在所述阀杆（9）和所述阀盖（6）之间。
5.根据权利要求1所述的具有螺旋阀杆的轨道球阀，其特征在于，所述阀座组件（5）包括阀座外环（51）、阀座内环（52）、弹簧圈（53）和阀座密封环（54），所述弹簧圈（53）放置于所述阀座密封环（54）与所述阀座内环（52）之间。
6.根据权利要求1所述的具有螺旋阀杆的轨道球阀，其特征在于，所述阀杆（9）中段设置有对称的平面结构（91），所述平面结构（91）与所述轴承滚珠（7）配合，所述平面结构（91）中段为九十度扭转的螺旋面（911）。
7.根据权利要求6所述的具有螺旋阀杆的轨道球阀，其特征在于，所述阀杆（9）下端为楔形面（92），所述楔形面（92）与所述平面结构（91）连接，置于所述球体（2）中间且伸入球腔内部。
8.根据权利要求1所述的具有螺旋阀杆的轨道球阀，其特征在于，还包括对称设置的两个下滚柱（3）和两个上滚柱（4），所述下滚柱（3）和所述上滚柱（4）设置在所述球体（2）中，且与所述阀杆（9）下端卡接配合，用于所述阀杆（9）运动时带动所述球体（2）转动，完成所述球阀的开启和关闭过程。