一种球阀阀杆装入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于球阀装配技术领域，指一种球阀阀杆装入装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，在现有的球阀装配中，阀杆需要人工装入到阀体的中孔中，存在人工劳动强度大，效率低的问题，特别是在长时间装配后极易产生疲劳，导致人体反应迟钝，装配速度受到极大的影响，同时还会出现漏装错装的情况;在固定的产量要求下，为了不延误出货时间，相同时间内则需要更多的人工去完成这一项紧急的任务，这不仅意味着需要增加额外的人力成本支出，也对临时招聘提出了非常高的挑战，给企业的正常发展带来一定程度的阻碍。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种球阀阀杆装入装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种球阀阀杆装入装置，包括振动盘，在振动盘的前方设置有输送轨道，输送轨道的下方设置有直线振动器;所述的输送轨道具有进料口和出料口，在出料口的前方设置有夹取阀杆的机械手指一，机械手指一上连接有使其做旋转动作的旋转气缸一，旋转气缸一设置在立柱一上;在输送轨道的旁侧设置有立柱二，在立柱二上竖向布置有导轨一，导轨一上设置有滑块一，滑块一上连接有使其上下移动的升降气缸;在滑块一上通过丝杆和导轨二的组合连接有滑块二，滑块二上固定有伸缩气缸，滑块二上通过转轴设置有旋转支板，旋转支板与伸缩气缸之间通过连杆相连，在旋转支板上设置有机械手指二，机械手指二上连接有使其夹取阀杆的夹取气缸;所述的机械手指二可夹取机械手指一上的阀杆。
[0005]在上述球阀阀杆装入装置中，所述的滑块二上设置有限位板一和限位板二，旋转支板在限位板一和限位板二之间旋转，旋转角度为O?45度。
[0006]在上述球阀阀杆装入装置中，所述的旋转气缸一的旋转角度为O?45度。
[0007]在上述球阀阀杆装入装置中，所述的机械手指二上具有夹取面，夹取面与夹取气缸的夹取平面之间的夹角角度为45度。
[0008]在上述球阀阀杆装入装置中，所述的机械手指一的前方设置有夹具工位，并且夹具工位位于机械手指二的下方。
[0009]在上述球阀阀杆装入装置中，所述的连杆的上端与伸缩气缸的气缸轴相连、下端旋转支板的一端相连。
[0010]在上述球阀阀杆装入装置中，所述的升降气缸位于滑块一的下方。
[0011]在上述球阀阀杆装入装置中，所述的输送轨道的上设置有光电感应装置。
[0012]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:本实用新型可以自动将阀杆放入阀体的中孔中，整个装入过程简单快捷，工人工作强度大幅度下降，只要将阀杆倒入振动盘中，装入工作由机械手完成，工作效率高，而且不存在疲劳的问题;在固定的产量要求下，相同时间内，本结构可以代替多人完成装阀杆的工作，有效减少人力上的成本。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构不意图之一；
[0014]图2上本实用新型的结构示意图之二。
[0015]图中标号含义:
[0016]1-振动盘;2-输送轨道;3-直线振动器;4-机械手指一;5-立柱一；
[0017]6-立柱二; 7-导轨一;8-滑块一;9-丝杆；10-导轨二 ； 11-滑块二 ；
[0018]12-伸缩气缸;13-旋转支板;14-连杆;15-机械手指二; 16-限位板一；
[0019]17-限位板二 ； 18-旋转气缸一 ；19-夹取气缸;20-光电感应装置；
[0020]21-进料口；22-出料口；23-夹具工位。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0022]参见图1-图2所示，一种球阀阀杆装入装置，包括振动盘I，在振动盘I的前方设置有输送轨道2，输送轨道2的下方设置有直线振动器3;所述的输送轨道2具有进料口 21和出料口 22，在出料口 22的前方设置有夹取阀杆的机械手指一4，机械手指一4上连接有使其做旋转动作的旋转气缸一 18，旋转气缸一 18设置在立柱一5上;在输送轨道2的旁侧设置有立柱二 6，在立柱二 6上竖向布置有导轨一 7，导轨一 7上设置有滑块一 8，滑块一 8上连接有使其上下移动的升降气缸;在滑块一 8上通过丝杆9和导轨二 10的组合连接有滑块二 11，滑块二11上固定有伸缩气缸12，滑块二 11上通过转轴设置有旋转支板13，旋转支板13与伸缩气缸12之间通过连杆14相连，在旋转支板13上设置有机械手指二 15，机械手指二 15上连接有使其夹取阀杆的夹取气缸19;所述的机械手指二 15可夹取机械手指一4上的阀杆。
[0023]作为第一选择，所述的滑块二11上设置有限位板一 16和限位板二 17，旋转支板13在限位板一 16和限位板二 17之间旋转，旋转角度为O?45度。
[0024]作为第一选择，所述的旋转气缸一18的旋转角度为O?45度。
[0025]作为第一选择，所述的机械手指二15上具有夹取面，夹取面与夹取气缸19的夹取平面之间的夹角角度为45度。
[0026]作为第一选择，所述的机械手指一4的前方设置有夹具工位23，并且夹具工位23位于机械手指二 15的下方。
[0027]作为第一选择，所述的连杆14的上端与伸缩气缸12的气缸轴相连、下端旋转支板13的一端相连。
[0028]作为第一选择，所述的升降气缸位于滑块一8的下方。
[0029]作为第一选择，所述的输送轨道2的上设置有光电感应装置20。
[0030]本实用新型的工作原理及步骤:
[0031]机械手指一夹取阀杆:把阀杆放入振动盘I中，经振动盘I自动筛选好方向后进入输送轨道2，输送轨道2下方设置有直线振动器3，在直线振动器3的作用下，阀杆被平行输送至出料口 22，设置在出料口 22前方的的机械手指一 4在机械手指气缸(此处的机械手指气缸图中未不出)的驱动下一个一个的夹取阀杆；
[0032]机械手指二夹取机械手指一上的阀杆:机械手指一4在旋转气缸一 18的驱动下向前旋转45度，滑块一8在升降气缸(此处的升降气缸图中未示出)的作用下下降，滑块二 11在丝杆9的带动下向后移动，直至机械手指二 15移动到机械手指一4的上方，夹取气缸19驱动机械手指二 15夹取机械手指一 4上的阀杆；
[0033]阀杆装入到阀体的中孔中:滑块一8在升降气缸(此处的升降气缸图中未示出)的作用下上升，滑块二 11在丝杆9的带动下向前移动，机械手指二 15在升降气缸(此处的升降气缸图中未示出)的作用下下降，直至第一个被夹取的阀杆下降到阀体内，机械手指二 15在伸缩气缸12的向前推力下通过连杆14的传递跟着旋转支板13做O?45度的旋转动作(该旋转角度由限位板一 16和限位板二 17之间的夹角限定)，当机械手指二 15旋转了45度，阀杆从阀体的中孔平行装入，滑块二 11在丝杆9的带动下向后移动，将机械手指二 15上的阀杆拉到位。
[0034]值得注意的是，在机械手指二15夹取机械手指一4上的阀杆后，机械手指一4在旋转气缸一 18的驱动下往后旋转45度，继续夹取下一个阀杆，准备好下一次机械手指二 15过来夹取将阀杆装入到下一个阀体的中孔内。
[0035]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种球阀阀杆装入装置，其特征在于:包括振动盘(I)，在振动盘(I)的前方设置有输送轨道(2)，输送轨道(2)的下方设置有直线振动器(3);所述的输送轨道(2)具有进料口(21)和出料口(22)，在出料口(22)的前方设置有夹取阀杆的机械手指一(4)，机械手指一(4)上连接有使其做旋转动作的旋转气缸一(18)，旋转气缸一(18)设置在立柱一(5)上;在输送轨道(2)的旁侧设置有立柱二 (6)，在立柱二 (6)上竖向布置有导轨一 (7)，导轨一 (7)上设置有滑块一 (8)，滑块一 (8)上连接有使其上下移动的升降气缸;在滑块一 (8)上通过丝杆(9)和导轨二(I O)的组合连接有滑块二(11)，滑块二( 11)上固定有伸缩气缸(I 2)，滑块二(11)上通过转轴设置有旋转支板(13)，旋转支板(13)与伸缩气缸(12)之间通过连杆(14)相连，在旋转支板(I 3)上设置有机械手指二( 15)，机械手指二( 15)上连接有使其夹取阀杆的夹取气缸(19);所述的机械手指二 (15)可夹取机械手指一 (4)上的阀杆。2.根据权利要求1所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于:所述的滑块二(11)上设置有限位板一(16)和限位板二(17)，所述的旋转支板(13)在限位板一(16)和限位板二(17)之间旋转，旋转角度为O?45度。3.根据权利要求2所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于:所述的旋转气缸一(18)的旋转角度为O?45度。4.根据权利要求1或3所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于:所述的机械手指二(15)上具有夹取面，夹取面与夹取气缸(19)的夹取平面之间的夹角角度为45度。5.根据权利要求1或3所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于:所述的机械手指一(4)的前方设置有夹具工位(23)，并且夹具工位(23)位于机械手指二 (15)的下方。6.根据权利要求1所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于:所述的连杆(14)的上端与伸缩气缸(12)的气缸轴相连、下端旋转支板(13)的一端相连。7.根据权利要求1所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于:所述的升降气缸位于滑块一(8)的下方。8.根据权利要求1所述的球阀阀杆装入装置，其特征在于:所述的输送轨道(2)的上设置有光电感应装置(20)。
【专利摘要】本实用新型是一种球阀阀杆装入装置，包括振动盘，在振动盘的前方设有输送轨道，输送轨道的下方设有直线振动器；在输送轨道的出料口前方设有机械手指一，机械手指一上连接有旋转气缸一，旋转气缸一设在立柱一上；在输送轨道的旁侧设有立柱二，在立柱二上竖向布置有导轨一，导轨一上设有滑块一，滑块一上连接有升降气缸；在滑块一上通过丝杆导轨二连接有滑块二，滑块二上固定有伸缩气缸，滑块二上通过转轴设有旋转支板，旋转支板与伸缩气缸之间通过连杆相连，在旋转支板上设有机械手指二，机械手指二上连接有夹取气缸；机械手指二可夹取机械手指一上的阀杆。本实用新型自动将阀杆放入阀体内，简单快捷，工作效率高，工人工作强度低，人力成本低。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205325109
【申请号】CN201521113901
【发明人】陈云法
【申请人】浙江双正机床有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月29日