勘探机器人用减震机构的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种勘探机器人用减震机构。

背景技术：

勘探"即是通过各种手段、方法对地质进行勘查，探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，而勘探机器人由于体积小巧并能适应勘探时恶劣的环境被广泛使用，但是目前世面上常见的勘探机器人因为行走方式和避震结构设计存在缺陷导致勘探机器人在恶劣环境时出现故障的几率大大增加，因此因此设计和生产一种稳定可靠的避震结构是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种勘探机器人用减震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种勘探机器人用减震机构，包括结构主体、连接架、避震桶、避震弹簧、头部避震底座、头部避震连杆、避震弹簧顶部固定销、头部避震连杆第一螺栓孔、三角橡胶履带总成、头部避震连杆第二螺栓孔、顶部连杆第一螺栓孔、顶部连杆第二螺栓孔和尾部避震连杆，所述连接架和顶部连杆通过右侧螺栓孔用螺栓连接，所述避震桶右端通过螺栓与顶部连杆左端连接，所述避震桶左侧连接避震桶一阶底座处设有避震桶一阶和避震桶二阶，避震桶一阶和避震桶一阶底座通过焊接固定，所述尾部避震连杆和避震桶一阶底座通过螺栓连接，所述头部避震连杆上方设有顶部连杆，所述头部避震连杆通过头部避震连杆第二螺栓孔和头部避震底座由螺栓连接，所述头部避震底座上方通过焊接固定安装有避震弹簧，所述避震弹簧顶部插接有避震弹簧顶部固定销。

优选的，所述尾部避震连杆左侧开设有尾部避震连杆第一螺栓孔，通过螺栓与避震桶一阶底座连接，所述尾部避震连杆右侧开设有避震连杆第二螺栓孔，通过螺栓与连接架连接。

优选的，所述三角橡胶履带总成与头部避震连杆及尾部避震连杆焊接固定。

优选的，所述头部避震连杆左侧通过螺栓和连接架连接。

优选的，所述避震桶的避震桶一阶底端与避震桶一阶底座的顶端通过焊接固定。

优选的，所述避震桶一阶底端与避震桶一阶底座顶端通过焊接固定。

本实用新型的技术效果和优点：该勘探机器人由于使用了双阶避震桶，并且为前后独立避震使得机器人避震行程更长避震效果更好，而采用了三角履带是因为三角履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求，而连杆材料多为使用铝合金材料而铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，一些铝合金可以采用热处理获得良好的机械性能、物理性能和抗腐蚀性能，该勘探机器人由于采用了新型独立避震使得该机器人有着良好的机械性能，和出色的避震效果使得该勘探机器人在恶劣条件下的使用更为稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构主体示意图。

图中：1结构主体、2避震桶、3头部避震底座、4避震弹簧、5避震弹簧顶部固定销、6三角橡胶履带总成、7头部避震连杆第一螺栓孔、8顶部连杆第一螺栓孔、9顶部连杆第二螺栓孔、10尾部避震连杆第一螺栓孔、11避震桶一阶底座、12避震桶一阶、13避震桶二阶、14避震连杆第二螺栓孔、15头部避震连杆、16头部避震连杆第二螺栓孔、17尾部避震连杆、18、顶部连杆、19连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种勘探机器人用减震机构，包括结构主体1、连接架19、避震桶2、避震弹簧4、头部避震底座3、头部避震连杆15、避震弹簧顶部固定销5、头部避震连杆第一螺栓孔7、三角橡胶履带总成6、头部避震连杆第二螺栓孔16、顶部连杆第一螺栓孔8、顶部连杆第二螺栓孔9和尾部避震连杆17，所述连接架19和顶部连杆18通过右侧螺栓孔用螺栓连接，所述避震桶2右端通过螺栓与顶部连杆18左端连接，所述避震桶2左侧连接避震桶一阶底座11处设有避震桶一阶12和避震桶二阶13，避震桶一阶12和避震桶一阶底座11通过焊接固定，所述尾部避震连杆17和避震桶一阶底座11通过螺栓连接，所述头部避震连杆15上方设有顶部连杆18，所述头部避震连杆15通过头部避震连杆第二螺栓孔16和头部避震底座3由螺栓连接，所述头部避震底座3上方通过焊接固定安装有避震弹簧4，所述避震弹簧4顶部插接有避震弹簧顶部固定销5。

具体的，所述头部避震连杆15和头部避震底座3通过螺栓连接，而头部避震连杆为铝合金材料，而铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，铝合金可以采用热处理获得良好的机械性能、物理性能和抗腐蚀性能。

具体的，所述三角橡胶履带总成6与头部避震连杆15、尾部避震连杆17通过焊接固定，而采用了三角履带是因为三角履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。

具体的，所述头部避震连杆15、尾部避震连杆17和结构主体1均通过连接架19使用螺栓固定，并由于采用了前后独立避震，所述头部避震连杆15和尾部避震连杆17，均可以独立工作，并能相互支撑，大大的增加了在恶劣环境下的可靠性。

具体的，所述避震桶2与避震桶一阶底座11通过焊接固定，而避震桶2由避震桶一阶12和避震桶二阶13组成，由于使用了双阶避震桶，使得机器人尾部避震行程更长避震效果更好，同时由于是双阶避震桶，所以在避震桶一阶12和避震桶二阶13中任意一阶在使用中出现故障时，另一阶均能保证正常使用不至于出现无避震的情况。

具体的，该勘探机器人用减震机构，由于采用了独立避震和三角橡胶履带总成及避震连杆和连接架使用铝合金材料使得该机器人有着良好的机械性能，和出色的避震效果，使得该勘探机器人的减震结构在恶劣条件下的使用更稳定，不宜损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种勘探机器人用减震机构，包括结构主体（1）、连接架（19）、避震桶（2）、避震弹簧（4）、头部避震底座（3）、头部避震连杆（15）、避震弹簧顶部固定销（5）、头部避震连杆第一螺栓孔（7）、三角橡胶履带总成（6）、头部避震连杆第二螺栓孔（16）、顶部连杆第一螺栓孔（8）、顶部连杆第二螺栓孔（9）和尾部避震连杆（17），其特征在于：所述连接架（19）和顶部连杆（18）通过右侧螺栓孔用螺栓连接，所述避震桶（2）右端通过螺栓与顶部连杆（18）左端连接，所述避震桶（2）左侧连接避震桶一阶底座（11）处设有避震桶一阶（12）和避震桶二阶（13），避震桶一阶（12）和避震桶一阶底座（11）通过焊接固定，所述尾部避震连杆（17）和避震桶一阶底座（11）通过螺栓连接，所述头部避震连杆（15）上方设有顶部连杆（18），所述头部避震连杆（15）通过头部避震连杆第二螺栓孔（16）和头部避震底座（3）由螺栓连接，所述头部避震底座（3）上方通过焊接固定安装有避震弹簧（4），所述避震弹簧（4）顶部插接有避震弹簧顶部固定销（5）。

2.根据权利要求1所述的一种勘探机器人用减震机构，其特征在于：所述尾部避震连杆（17）左侧开设有尾部避震连杆第一螺栓孔（10），通过螺栓与避震桶一阶底座（11）连接，所述尾部避震连杆（17）右侧开设有避震连杆第二螺栓孔（14），通过螺栓与连接架（19）连接。

3.根据权利要求1所述的一种勘探机器人用减震机构，其特征在于：所述三角橡胶履带总成（6）与头部避震连杆（15）及尾部避震连杆（17）焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种勘探机器人用减震机构，其特征在于：所述头部避震连杆（15）左侧通过螺栓和连接架（19）连接。

5.根据权利要求1所述的一种勘探机器人用减震机构，其特征在于：所述避震桶（2）的避震桶一阶（12）底端与避震桶一阶底座（11）的顶端通过焊接固定。

技术总结
本实用新型公开了一种勘探机器人用减震机构，包括结构主体、连接架、避震桶、避震弹簧、头部避震底座、头部避震连杆、避震弹簧顶部固定销、头部避震连杆第一螺栓孔、三角橡胶履带总成、头部避震连杆第二螺栓孔、顶部连杆第一螺栓孔、顶部连杆第二螺栓孔和尾部避震连杆，所述连接架和顶部连杆通过右侧螺栓孔用螺栓连接，所述避震桶右端通过螺栓与顶部连杆左端连接。该勘探机器人用减震机构，采用了新型独立避震和三角履带及避震连杆和连接架使用铝合金材料，使得该机器人有着良好的机械性能和出色的避震效果，在恶劣条件下的使用更为稳定，并不易损坏。

技术研发人员：陆昕云
受保护的技术使用者：苏州赛亚智能技术有限公司
技术研发日：2018.11.01
技术公布日：2020.12.15