1.一种机械式自动换向机构，其特征在于：包括
工作台(5)，其上设置有垂直连通的垂直导向槽(51)和第一水平槽(52)；
牵引链条，用于带动垂直滑块(6)往复移动，包括向第一方向移动的第一链条段(11)和向第二方向移动的第二链条段(12)；
垂直滑块(6)，贯穿在所述垂直导向槽(51)中，并可沿垂直导向槽(51)上下滑动；所述垂直滑块(6)的上端安装有上齿板(61)，垂直滑块(6)的下端安装有下齿板(62)，上齿板(61)用于与第一链条段(11)啮合，下齿板(62)用于与第二链条段(12)啮合；所述垂直滑块(6)上设有第二水平槽(63)，第二水平槽的轴线与第一水平槽(52)的轴线平行；
水平滑块(3)，水平滑块(3)同时贯穿第一水平槽(52)和第二水平槽(63)，并可相对第一水平槽(52)、第二水平槽(63)滑动；水平滑块(3)上安装有第一顶升装置和第二顶升装置，当水平滑块(3)上的第一顶升装置进入第二水平槽(63)，第二顶升装置脱离第二水平槽(63)，第一顶升装置将垂直滑块(6)向上顶起，以使上齿板(61)与第一链条段(11)啮合，并带动垂直滑块(6)沿第一方向移动；当水平滑块(3)上的第二顶升装置进入第二水平槽(63)，第一顶升装置脱离第二水平槽(63)，第二顶升装置将垂直滑块(6)向下顶起，以使下齿板(62)与第二链条段(12)啮合，并带动垂直滑块(6)沿第二方向移动，第一方向与第二方向互为反向。
2.根据权利要求1所述的机械式自动换向机构，其特征在于：所述上齿板(61)为与第一链条段(11)节距相同的齿形板，下齿板(62)为与第二链条段(12)节距相同的齿形板。
3.根据权利要求1所述的机械式自动换向机构，其特征在于：所述第一顶升装置包括第一顶升块(7)、第一定位销(10)和第一拉簧(8)，所述第一顶升块(7)可转动地连接在水平滑块(3)上，第一拉簧(8)的一端固连在水平滑块(3)上，第一拉簧(8)的另一端固连在第一顶升块(7)上，第一定位销(10)和第一拉簧(8)分设在第一顶升块(7)的两侧，第一拉簧(8)用于拉动第一顶升块(7)转动以将垂直滑块(6)向上顶起，第一定位销(10)用于对第一顶升块(7)的转动角度进行限位，使当第一顶升块(7)抵靠在第一定位销(10)上时，第一顶升块(7)将垂直滑块(6)顶起到最高位置。
4.根据权利要求3所述的机械式自动换向机构，其特征在于：所述第二顶升装置包括第二顶升块(2)、第二定位销(13)和第二拉簧(4)，所述第二顶升块(2)可转动地连接在水平滑块(3)上，第二拉簧(4)的一端固连在水平滑块(3)上，第二拉簧(4)的另一端固连在第二顶升块(2)上，第二定位销(13)和第二拉簧(4)分设在第二顶升块(2)的两侧，第二拉簧(4)用于拉动第二顶升块(2)转动以将垂直滑块(6)向下顶起，第二定位销(13)用于对第二顶升块(2)的转动角度进行限位，使当第二顶升块(2)抵靠在第二定位销(13)上时，第二顶升块(2)将垂直滑块(6)顶起到最低位置。
5.根据权利要求1所述的机械式自动换向机构，其特征在于：还包括限位挡块(9)，用于阻止水平滑块(3)滑动。
6.根据权利要求1所述的机械式自动换向机构，其特征在于：所述第一水平槽(52)为燕尾槽，并且，水平滑块(3)的横截面为燕尾形，水平滑块(3)与第一水平槽(52)相配合。