汽车座椅智能注油装置的制作方法

本实用新型涉及汽车座椅加工领域，尤其涉及一种汽车座椅智能注油装置。

背景技术：

在现实工作中，主要通过工人手工操作把黏粘材料点对点注入汽车座椅架的相应孔位，用于吸住由焊接座椅时产生的焊接碎末颗粒。

注油工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，操作人员长时间重复几个动作，非常容易疲劳，从而造成劳动率低下并且会影响产品的次品率。同时带来材料利用率低，不环保等缺点。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅智能注油装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

汽车座椅智能注油装置，包括定位支架、第一伺服电机、电气线束块、第二伺服电机、活动关节、活动轴、自动检测喷注单元和PLC控制箱，在所述定位支架上设置升降定位气缸用于调整待加工件的位置高度，并在所述定位支架上设置设备感应器，所述第一伺服电机、电气线束块、第二伺服电机、活动关节、活动轴、自动检测喷注单元构成自动注油机械臂，所述PLC控制箱接收设备感应器的信号并控制所述自动注油机械臂对所述待加工件自动检测并注油。

优选的，所述PLC控制箱包括设置在箱体顶端的报警装置和箱体端面的PLC控制面板、急停开关以及电源开关，所述PLC控制面板用于调整和记录注油参数及注油数据。

优选的，还包括设置在滑轨上的工件转运抓手，所述工件转运抓手在所述滑轨上滑移的定位。

优选的，自动注油机械臂的自动检测喷注单元与油箱通过的油管连接。

优选的，所述自动检测喷注单元包括检测模块和注油模块，所述检测模块用于自动检测待加工件是否定位到注油位置，所述注油模块用于向待加工件按预设的注油参数进行注油。

优选的，所述检测模块包括检测安装座和设置于所述检测安装座上的传感器，所述传感器与PLC控制箱通信连接。

优选的，所述注油模块包括油泵、高压油管和注油器，所述注油器与所述PLC控制箱通信连接，并接收所述PLC控制箱发出的注油指令后以预设的注油参数进行注油。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过汽车座椅智能注油装置，实现座椅加工的自动控制注油，具有工作效率高，操作环保，材料利用率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型汽车座椅智能注油装置的一个实施例；

图2为智能注油装置的另一实施例。

图中：1、第二伺服电机；2、活动关节；3、活动轴；4、自动检测喷注单元；5、设备感应器；6、升降定位气缸；7、电气线束块；8、第一伺服电机；9、PLC控制箱；10、报警装置；11、PLC控制面板；12、工件转运抓手；13、滑轨。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，汽车座椅智能注油装置，包括定位支架、第一伺服电机8、电气线束块7、第二伺服电机1、活动关节2、活动轴3、自动检测喷注单元4和PLC控制箱9。

在定位支架上设置升降定位气缸6用于调整待加工件的位置高度，并在定位支架上设置设备感应器5。其中升降定位气缸6用于定位工件在定位支架上的高度，设备感应器5用于感应是否工件装夹到位。

第一伺服电机8、电气线束块7、第二伺服电机1、活动关节2、活动轴3、自动检测喷注单元4构成自动注油机械臂。自动注油机械臂将其自动检测喷注单元4定位至待加工件的注油位置，并根据预设程序喷注设定的黏粘剂。

PLC控制箱9接收设备感应器5的信号并控制自动注油机械臂对待加工件自动检测并注油。可通过控制注油时间来控制注油量。

其中，PLC控制箱9包括设置在箱体顶端的报警装置10和箱体端面的PLC控制面板11、急停开关以及电源开关。

参见图2，另一实施例中，设置了提高自动化的工件转运抓取组件。组件包括设置在滑轨13上的工件转运抓手12，工件转运抓手12在滑轨13上滑移的定位。

PLC控制箱部分的控制系统可进行参数调整和编制，具体可在PLC控制面板11上进行参数输入和修正。其中一个设置参数的示例参数表如下：

对于注油方面，自动注油机械臂的自动检测喷注单元与油箱通过的油管连接。自动检测喷注单元包括检测模块和注油模块，检测模块用于自动检测待加工件是否定位到注油位置，注油模块用于向待加工件按预设的注油参数进行注油。

其中，检测模块包括检测安装座和设置于检测安装座上的传感器，传感器与PLC控制箱通信连接。

其中，注油模块包括油泵、高压油管和注油器，注油器与PLC控制箱通信连接，并接收PLC控制箱发出的注油指令后以预设的注油参数进行注油。

此外，还提供了该装置的操作步骤或运行方法，具体如下：

⑴根据待加工件设定注油参数，确认汽车座椅智能注油装置的定位支架上有无异物，由工件转运抓手将待加工件放入定位支架上并进行定位；

⑵确认汽车座椅智能注油装置的电源ON/OFF状态；

⑶按下装置启动开关；

⑷PLC控制箱给出信号，装置自动检测待加工件的注油位置并自动注油；

⑸作业完毕，工件转运抓手取出工件回收；

⑹PLC控制箱的处理器自动记忆此次数据并复位回归。

其中，注油参数中的一项注油量设定为5mg/次。

当汽车座椅智能注油装置因故障突然断电时，并导致当PLC芯片记忆断电前的位置与实际位置发生变化，在PLC控制面板上点击位置设置，然后通过方向键将设备移动到指定位置，最后点击原点回归键，以此完成原点复位回归。

PLC系统中枢信号源，可控制X/Y轴臂完成柔性检测螺母是否在技术范围内，同时又与传感器联动实现自动注油(油量可控)0.5mg/每次。

该装置主要由两个自由度的伺服电机采取位置控制本技术完全实现工业AI领域，也可设置多个伺服电机，实现了汽车座椅注油的人工转智能的电气技术刷新。

通过汽车座椅智能注油装置，实现座椅加工的自动控制注油，具有工作效率高，操作环保，材料利用率高等优点。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上诉教导，可以进行很多改边及变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，即根据以上描述的技术方案以及构思，本领域的技术人员能够做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。