传动惰轮及机械手传动机构的制作方法

本实用新型涉及传动机械技术领域，特别是涉及一种传动惰轮及机械手传动机构。

背景技术：

传动惰轮是传动机构中一种常用的重要部件，主要用于带动套设于其外壁的传送带进行传动。但是，当两个以上的传动惰轮进行配合使用时，由于不同的传动惰轮之间的固定轴线未能平行，且传送带与传动惰轮外壁的贴附力较小，容易出现传送带在传动过程中偏离传动惰轮的轴线方向的情况，使得传送带的边缘与传动惰轮的法兰产生周期性的摩擦，当传送带的边缘磨损严重时甚至有可能出现传送带断裂的情况，给机械传动过程带来不便。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种传动惰轮及机械手传动机构，该传动惰轮及机械手传动机构能避免传动过程中出现传送带偏离传动惰轮的轴线方向的情况，防止传送带的边缘与传动惰轮的法兰产生摩擦，延长传送带使用寿命，保证机械传动过程的顺利进行。

一种传动惰轮，包括：

固定轴；

惰轮本体，套设于所述固定轴外，所述惰轮本体包括套筒、第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰间隔套设于所述套筒的外周缘，所述套筒的外壁呈向靠近所述套筒的中轴线方向凹陷的弧面。

在其中一个实施例中，所述套筒的外壁相对于所述第一法兰和所述第二法兰之间的中间平面对称设置。

在其中一个实施例中，所述传动惰轮还包括轴承组件，所述轴承组件套设于所述固定轴外，所述惰轮本体套设于所述轴承组件外。

在其中一个实施例中，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述套筒的内壁上设有止挡凸台，所述第一轴承和所述第二轴承分别与所述止挡凸台的相对的两端相抵。

在其中一个实施例中，所述传动惰轮还包括锁紧箍，所述固定轴的一端设有限位凸台，所述限位凸台的外径大于所述轴承组件的内径，所述固定轴远离所述限位凸台的一端穿出所述轴承组件远离所述限位凸台的一端，所述锁紧箍套设于所述固定轴远离所述限位凸台的一端且与所述轴承组件远离所述限位凸台的一端相抵。

在其中一个实施例中，所述传动惰轮还包括紧固件，所述紧固件沿轴向穿设于所述固定轴内以将所述固定轴安装于安装支架上。

在其中一个实施例中，所述套筒、所述第一法兰和所述第二法兰为一体成型结构。

本实用新型一实施例还提出一种机械手传动机构，包括安装支架、传送带和至少两个上述的传动惰轮，所述固定轴固定于所述安装支架上，所述传送带套设于所述套筒外。

在其中一个实施例中，所述机械手传动机构还包括防护罩，所述防护罩固定于所述安装支架上且罩设于所述传动惰轮上，所述防护罩为至少两个且与所述传动惰轮相对应。

在其中一个实施例中，所述防护罩包括安装板、防护面板、第一防护侧板和第二防护侧板，安装板、第一防护侧板和第二防护侧板均与所述防护面板连接且围合成容纳腔体，所述传动惰轮设置于所述容纳腔体内。

上述机械手传动机构及传动惰轮至少具有以下优点：

由于套筒的外壁呈向靠近套筒的中轴线方向凹陷的弧面，在传动过程中，传送带会在自身拉力作用下发生与套筒的外壁形状相匹配的内凹形变，从而使得传送带与套筒的外壁紧密贴附，避免传送带发生轴向侧偏，避免传送带与惰轮本体的第一法兰和第二法兰发生摩擦，延长传送带使用寿命，保证机械传动过程的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的传动惰轮在一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的传动惰轮在另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的传动惰轮在再一个视角的结构示意图；

图4为图1的爆炸图；

图5为本实用新型一实施例所述的机械手传动机构的结构示意图；

图6为图5的爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本实用新型提出一种传动惰轮10，包括固定轴100和惰轮本体200。惰轮本体200套设于固定轴100外，惰轮本体200包括套筒210、第一法兰220和第二法兰230，第一法兰220和第二法兰230间隔套设于所述套筒的外周缘，套筒210的外壁呈向靠近套筒210的中轴线方向凹陷的弧面。

具体地，套筒210的外壁相对于第一法兰220和第二法兰230之间的中间平面对称设置。该设置使得传送带30与套筒210的外壁能均匀对称地贴合，使得传送带30更不易发生偏离。这里的中间平面指位于第一法兰220和第二法兰 230的中间，且与第一法兰220和第二法兰230的距离均相等的平面。

本实施例中，套筒210、第一法兰220和第二法兰230为一体成型结构。该设置能提高惰轮本体200的结构稳定性，且方便惰轮本体200加工成型。当然，在其他实施例中，套筒210、第一法兰220和第二法兰230也可以为可拆卸连接。

进一步地，传动惰轮10还包括紧固件300，紧固件300沿轴向穿设于固定轴100内以将固定轴100安装于安装支架20上。紧固件300可实现固定轴100 与安装支架20的固定连接，防止固定轴100随着传送带30的传动而移动。

本实施例中，紧固件300为固定螺钉。在其他实施例中，紧固件300也可以为铆钉、螺栓或其他类型。

进一步地，传动惰轮10还包括轴承组件，轴承组件套设于固定轴100外，惰轮本体200套设于轴承组件外。轴承组件能减小固定轴100与惰轮本体200 之间的摩擦力，提高惰轮本体200的转动灵活性。

具体地，如图4所示，轴承组件包括第一轴承410和第二轴承420，套筒 210的内壁上设有止挡凸台211，第一轴承410和第二轴承420分别与止挡凸台 211的相对的两端相抵。止挡凸台211便于第一轴承410和第二轴承420的固定安装，可提高套筒210与固定轴100之间的转动灵活性。

进一步地，如图2所示，传动惰轮10还包括锁紧箍500，固定轴100的一端设有限位凸台110(如图4所示)，限位凸台110的外径大于轴承组件的内径，固定轴100远离限位凸台110的一端穿出轴承组件远离限位凸台110的一端，锁紧箍500套设于固定轴100远离限位凸台110的一端且与轴承组件远离限位凸台110的一端相抵。该设置可防止固定轴100从轴承组件中滑出。

具体地，如图2所示，锁紧箍500上设有锁紧缺口510，将锁紧箍500套设于固定轴100远离限位凸台110的一端时，锁紧箍500会发生形变，从而与固定轴100的外壁箍紧配合。锁紧箍500又与轴承组件远离限位凸台110的一端相抵，从而可防止固定轴100从轴承组件中滑出。

如图5和图6所示，本实用新型一实施例还提出一种机械手传动机构，包括安装支架20、传送带30和至少两个上述传动惰轮10，固定轴100固定于安装支架20上，传送带30套设于套筒210外。具体地，固定轴100通过固定螺钉固定于安装支架20上。

进一步地，机械手传动机构还包括防护罩40，防护罩40固定于安装支架20上且罩设于传动惰轮10外，防护罩40为至少两个且与传动惰轮10相对应。防护罩40能为传动惰轮10起到防尘、防水的作用，同时也能防止转动的传动惰轮10伤到操作人员。

本实施例中，如图5和图6所示，防护罩40包括安装板41、防护面板42、第一防护侧板43和第二防护侧板44，安装板41、第一防护侧板43和第二防护侧板44均与防护面板42连接且围合成用于容纳传动惰轮10及部分传送带30 的容纳腔体。安装板41与安装支架20连接，第一防护侧板43、防护面板42、第二防护侧板44和安装支架20依次围合成连通口。套设于一个传动惰轮10上的传送带10从连通口穿出并套设于另一个传动惰轮10上。具体地，防护面板42上设有观察孔42a，便于察看传动惰轮10的运行情况。

上述机械手传动机构及传动惰轮10至少具有下列优点：

由于套筒210的外壁呈向靠近套筒210的中轴线方向凹陷的弧面，在传动过程中，传送带30会在自身拉力作用下发生与套筒的210外壁形状相匹配的内凹形变，从而使得传送带30与套筒210的外壁紧密贴附，避免传送带10发生轴向侧偏，防止传送带10与惰轮本体200的第一法兰220和第二法兰230发生摩擦，延长传送带10使用寿命，保证机械传动过程的顺利进行。该机械手传动机构无需增大传送带30的宽度即可避免传送带30偏离现象的发生。该机械手传动机构针对宽度小于20毫米的传动带仍有优异的防偏离效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。