1.一种扭矩传递装置，包括：
外壳；
环形齿轮，所述环形齿轮具有锥形环形齿轮齿部，所述环形齿轮被安装用于相对于所述外壳旋转；
多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮，所述多个第二行星齿轮具有被布置成与所述锥形环形齿轮齿部啮合的第二锥形齿部，所述多个第一行星齿轮具有被布置成与所述第二锥形齿部啮合的第一锥形齿部，所述多个第二行星齿轮被布置在所述环形齿轮内以与所述环形齿轮啮合，并且所述多个第一行星齿轮中的每一个被布置成与所述多个第二行星齿轮中的两个啮合；和
偏置元件，所述偏置元件用于偏置所述多个第一行星齿轮或所述多个第二行星齿轮，以紧固所述第一锥形齿部和所述第二锥形齿部之间的所述啮合。
2.根据权利要求1所述的扭矩传递装置，其中所述偏置元件用于偏置所述多个第二行星齿轮。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的扭矩传递装置，其中所述多个第二行星齿轮是浮动齿轮。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的扭矩传递装置，其中所述锥形环形齿轮齿部、所述第一锥形齿部和所述第二锥形齿部是镜像螺旋齿部。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的扭矩传递装置，其中所述多个第一行星齿轮是复合齿轮，所述复合齿轮包括具有所述第一锥形齿部的第一简单齿轮和固定地连接到所述第一简单齿轮以与所述第一简单齿轮一起旋转的第二简单齿轮，并且所述扭矩传递装置还包括被布置成与第二简单齿轮啮合的太阳齿轮。
6.根据权利要求5所述的扭矩传递装置，其中所述第二简单齿轮大于所述第一简单齿轮。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的扭矩传递装置，其中所述多个第一行星齿轮能够相对于所述外壳轴向移动，并且所述第二简单齿轮具有第三锥形齿部，并且所述太阳齿轮具有锥形太阳齿轮齿部，所述第三锥形齿部被布置成与锥形太阳齿轮齿部啮合。
8.根据权利要求7所述的扭矩传递装置，其中所述锥形太阳齿轮齿部和所述第三锥形齿部是镜像螺旋齿部。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的扭矩传递装置，其中所述偏置元件包括永磁体。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的扭矩传递装置，其中所述偏置元件包括电磁体。
11.根据权利要求1-8中任一项所述的扭矩传递装置，其中所述偏置元件包括永磁体和电磁体。
12.根据权利要求1-8中任一项所述的扭矩传递装置，其中所述偏置元件包括弹簧。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的扭矩传递装置，还包括制动器，所述制动器用于在电力损失的情况下停止所述扭矩传递装置。
14.根据权利要求13所述的扭矩传递装置，其中所述制动器被布置用于夹持连接到所述多个第一行星齿轮中的至少一个的圆柱形表面。
15.一种制动器，包括：
带，所述带具有第一端部和第二端部，所述带围绕旋转物体的表面周向延伸，所述带能够在接触所述旋转物体的所述表面的夹持位置和通电位置之间移动；
第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体附接到所述带的所述第一端部，所述第二永磁体附接到所述带的所述第二端部，所述第一永磁体和所述第二永磁体被布置成在所述夹持位置彼此吸引以使得所述带夹持所述圆柱形表面；
所述第一永磁体和所述第二永磁体被偏置远离所述通电位置，以将所述带移动到所述夹持位置；和
一个或多个电磁体，所述一个或多个电磁体被布置成被提供有电流以吸引所述第一永磁体和所述第二永磁体，从而在电流被提供给所述电磁体时将所述带保持在所述通电位置以对抗所述偏置。
16.根据权利要求15所述的制动器，其中所述一个或多个电磁体被构造用于利用第一电流通电以将所述带从所述夹持位置移动到所述通电位置，以及用于利用第二电流通电以将所述带保持在所述通电位置，所述第二电流低于所述第一电流。
17.根据权利要求15或权利要求16所述的制动器，其中通过所述第一永磁体和所述第二永磁体的磁引力将所述第一永磁体和所述第二永磁体偏置远离所述通电位置。
18.一种组合制动器，包括根据权利要求15-17中任一项所述的多个制动器，所述多个制动器被布置成圆形排列，所述多个制动器中的每个制动器的所述带通过柔性桥连接到所述多个制动器的连续制动器。
19.根据权利要求18所述的制动器，其中所述多个制动器中的每一个的所述一个或多个电磁体包括两个电磁体，所述两个电磁体中的每一个由所述多个制动器中的相应的相邻制动器共享。
20.根据权利要求13或权利要求14所述的扭矩传递装置，其中所述制动器是如根据权利要求15-17中任一项所述的制动器，或如根据权利要求18或权利要求19所述的组合制动器。