技术总结
本发明公开了一种扭矩传递装置，该扭矩传递装置具有环形齿轮和内行星齿轮组和外行星齿轮组，该行星齿轮组可能不绕轨道而是相对于外壳在固定位置旋转。该齿轮组中的一个可包括复合齿轮。也可能有连接到行星齿轮组的太阳齿轮。该太阳齿轮可以是输入，而环形齿轮可以是减速齿轮系统的输出，以充当扭矩放大器。齿轮可为锥形，并且也可对齿轮组中的一个施加轴向力，以紧固锥形齿轮之间的啮合。齿轮组中的一个(例如，向其施加轴向力的齿轮组)可以是浮动的。
技术研发人员：詹姆斯·克拉森
受保护的技术使用者：詹尼斯机器人移动技术加拿大公司
技术研发日：2018.06.18
技术公布日：2020.01.31