用于机动车电动动力传动设备的传动装置以及机动车用电动动力传动设备的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于机动车尤其是汽车的电动动力传动设备的传动装置。本发明还涉及一种根据权利要求11的前序部分的用于机动车、尤其是汽车的电动动力传动设备。

这种用于机动车尤其是汽车的电动动力传动设备的传动装置以及这种用于机动车尤其是汽车的电动动力传动设备例如已经由de102015204578a1公开了。该电动动力传动设备在此具有至少一个带有转子的电机，转子例如可绕转动轴线相对于定子转动。该电动动力传动设备还包括传动装置，其包括壳体和设于壳体中的第一行星齿轮组。第一行星齿轮组具有第一太阳轮、第一行星齿轮架和第一齿圈。该传动装置还包括设置在壳体内的第二行星齿轮组，其具有第二太阳轮、第二行星齿轮架和第二齿圈。第二齿圈在此永久以不能相对转动的方式接合或联接至第一行星齿轮架。另外，该传动装置包括可被电机转子驱动的输入轴以及输出轴，借助于该输出轴可以驱动机动车的至少一个车轮或机动车整体。

还从de102015207504a1中知道了一种具有三个行星齿轮组的传动装置。

本发明的任务是改进开头所述类型的传动装置和电动动力传动设备，从而实现特别紧凑的结构以及损失很小的运行。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的传动装置以及一种具有权利要求11的特征的电动动力传动设备来完成。在从属权利要求中说明了具有合适的本发明改进手段的有利设计方案。

为了提供如权利要求1的前序部分所述类型的传动装置而规定，输入轴永久以不能相对转动的方式联接或接合至第一太阳轮。还规定了，第一齿圈以不能相对转动的方式接合或能接合至第二太阳轮。这尤其是指，第一齿圈例如永久以不能相对转动的方式接合或联接至第二太阳轮。或者可以想到，第一齿圈能与第二太阳轮以不能相对转动的方式接合或联接。在本发明范围内，“永久以不能相对转动的方式接合或联接”是指，例如第一构件——例如第二齿圈、输入轴或第一齿圈——与第二构件——如第一行星齿轮架、第一太阳轮或第二太阳轮——永久以不能相对转动的方式联接或接合，因而在此未设置如下的离合机构：借助该离合机构可以解除该永久以不能相对转动的方式接合、或者可以在造成以不能相对转动的方式接合的接合状态与解除以不能相对转动的方式接合的分离状态之间进行切换。

根据本发明，该传动装置包括设于壳体中的第三行星齿轮组，它具有第三太阳轮、第三行星齿轮架和第三齿圈。通过使用第三行星齿轮组，可以通过减轻重量且结构空间有利的方式实现很有利的传动比，其中还可展现出损失很小的且因而高效的运行。

为了在此能实现很有利的且尤其是损失小的运行，本发明还规定，第三太阳轮与第二太阳轮永久以不能相对转动的方式联接或接合。

此外，本发明规定，设有第三切换元件，借助于该第三切换元件能将第三齿圈或第三行星齿轮架固定在壳体上。在此，关于第一或第二切换元件的在前和随后的说明也可转用到第三切换元件，反之亦然。因此，例如第三切换元件可以在至少一个锁止状态和至少一个释放状态之间切换、尤其是可运动。在锁止状态中，借助第三切换元件使例如第三齿圈或第三行星齿轮架以不能相对转动的方式固定在壳体上，从而第三齿圈或第三行星齿轮架不能尤其绕主转动轴线相对于壳体转动，尤其即便当传动装置被驱动时。而在释放状态中，第三切换元件放开第三齿圈或第三行星齿轮架，从而尤其在传动装置被驱动时，第三齿圈或第三行星齿轮架尤其可绕主转动轴线相对于壳体转动。

在本发明范围内，“能以不能相对转动的方式接合”是指设有离合机构，它能够在至少一个接合状态和至少一个分离状态之间切换、尤其是可运动。在接合状态中，例如第一构件——如第一齿圈通过离合机构——与第二构件——如第二太阳轮——以不能相对转动的方式联接或接合。而在分离状态中，第一构件与第二构件分离，从而第一构件能相对于第二构件转动或反之。

两个构件的以不能相对转动的方式接合在此是指，两个构件在以不能相对转动的方式接合状态中同轴布置并且如此接合，即它们以相同的角速度转动。

借助本发明的传动装置可以实现损失很小的运行和紧凑的结构，这是因为也被称为齿轮组的行星齿轮组可以提供很有利的总传动比，从而例如不需要其它的终端驱动装置(也称为终端减速器)。此外，传动装置可以保持很低的零部件数量和进而重量、成本和结构空间需求，在这里，同时可实现很有利的传动比。

在本发明的有利设计中，设有能将第一齿圈固定在壳体上的第一切换元件。第一齿圈或构件在壳体上的这种固定尤其是指，当第一齿圈或构件被固定在壳体上时，第一齿圈或构件不能相对于壳体转动。该切换元件在此例如可以在释放状态和锁止状态之间切换、尤其是可运动。在锁止状态中，该构件或第一齿圈通过第一切换元件被以不能相对转动的方式固定在壳体上，从而第一齿圈或该构件无法相对于壳体转动。但在释放状态中，第一切换元件放开第一齿圈或该构件，从而第一齿圈或该构件尤其可绕主转动轴线相对于壳体转动，尤其当传动装置被驱动时，即当例如由电机经由转子所提供的转矩通过输入轴被传入传动装置时。

本发明的另一个实施方式的特点是，设有能将第二行星齿轮架固定在壳体上的第二切换元件。关于第一切换元件的之前和随后的说明也可转用到第二切换元件上，反之亦然。因此例如规定，第二切换元件可以在释放状态与锁止状态之间切换。在锁止状态中，第二行星齿轮架借助第二切换元件被以不能相对转动的方式固定在壳体上，从而第二行星齿轮架无法再相对于壳体转动。但在释放状态中，第二切换元件放开第二行星齿轮架，从而例如第二行星齿轮架使能尤其绕所述主转动轴线相对于壳体转动，尤其当传动装置被驱动时。

此外已表明特别有利的是，借助第三切换元件以不能相对转动的方式将第三齿圈固定在壳体上，其中第三行星齿轮架永久以不能相对转动的方式接合至第二行星齿轮架。由此，可以通过损失小的方式实现很有利的传动比。

为了在此能保持很小的传动装置结构空间需求，在本发明的其它方案中规定，第二行星齿轮组和第三行星齿轮组形成一个反拉维娜式行星齿轮组。例如常规的拉维娜式行星齿轮组(ravigneaux-satz)具有一个共用的齿圈、一个共用的行星齿轮架和两个尤其是尺寸不同的太阳轮以及短行星齿轮和长行星齿轮，但与之不同地，反拉维娜式行星齿轮组例如具有以下特点，即反拉维娜式行星齿轮组具有一个太阳轮和两个齿圈。该太阳轮例如与长行星齿轮啮合，但不与短行星齿轮啮合。长行星齿轮例如啮合太阳轮、其中的第一齿圈和短行星齿轮，但在此，长行星齿轮不啮合第二齿圈。短行星齿轮例如啮合长行星齿轮和第二齿圈，但不啮合第一齿圈。由此可以通过结构空间有利的方式展现出很有利的传动比。

在本发明的一个尤其有利的实施方式中，传动装置包括车桥传动机构，其例如被设计成差速传动机构或差速器。尤其是该车桥传动机构例如被设计成锥齿轮差速器。车桥传动机构在此具有从普通的现有技术中早就已知的且以下仅简介的功能。例如车桥传动机构可在两个可被电机驱动的机动车车轮之间实现转速补偿，从而例如该车轮尤其在机动车拐弯行驶时能以不同的转速转动，尤其当车轮被电机通过转子驱动时。在这种弯道行驶中，车桥传动机构例如容许弯道外侧车轮以比弯道内侧车轮更高的转速转动，而不会出现过分的传动装置内力。为了在此能保持很低的结构空间需求，车桥传动机构具有至少一个半轴，其与输入轴同轴布置。通过半轴，例如其中一个所述车轮或前述车轮尤其可被电机通过其转子驱动。

最后已被证明特别有利的是，各切换元件被设计成形状配合的切换元件。在此情况下，各切换元件例如被设计成爪或牙嵌式离合器，由此可以实现很高效的运行。在此，所述爪可以具有或不具有同步功能。这种同步功能的使用容许切换元件、进而传动装置具有动力切换能力，从而可以实现很有利的运行。还最好规定，各切换元件被设计成摩擦配合的切换元件，由此可以实现很有利的动力切换能力。摩擦配合的切换元件在此例如被设计成盘式制动器或膜片式离合器或者制动带的形式。

尤其可行的是，传动装置被设计成尤其用于电动动力传动设备的可动力切换的传动结构，在此按照同轴的或轴线平行的且同时结构空间优化的结构形式且具有低的损失功率。在此，可以具有多个、尤其恰好两个或恰好三个行车挡，它们可被用于前进行驶和倒车行驶。其中的第一行车挡例如应该允许拖车运行。此外，第一行车挡设置用于蠕行过程，以便例如能保护电机及其功率电路以免过热。如上所述，所述切换元件之中的至少一个必要时可以被设计成带有或不带有同步单元的牙嵌式离合器，由此可以保持很低的损失。通过巧妙地接合行星齿轮组和使用切换元件，可以展现出很有利的运行。尤其可以想到的是，只采用摩擦配合的切换元件，其中该切换元件例如设计成制动器。还可以想到的是叠置该行星齿轮组以实现进一步优化。

另外，借助本发明的传动装置可以实现一种模块化标准组件，借此能以简单的方式实现两个或三个行车挡、同轴布置或轴线平行布置。还可行的是，只用两个或三个行星齿轮组来展现很有利的传动比，从而可以保持很低的传动装置的结构空间需求和重量。尤其最好规定，所用的切换元件之中的至少一个被设计成形状配合的切换元件，进而例如设计成牙嵌式离合器，以便能实现损失很小的运行。在本发明的传动装置中尤其是实现了，在切换元件分离时保持很低的相对转速。另外，在行星齿轮组中可以保持很低的相对转速，从而可以实现损失很小的运行。如果作为切换元件例如采用摩擦配合的切换元件尤其是制动器，则可以很好地接近它们。

由于传动装置可以具有多个挡、尤其是行车挡，故能以简单方式展现传动装置的多挡性。通过这种多挡性，可以即便在高速下也保持很低的电机尤其是转子的转速，从而可以保证损失小的运行。

为了改进如权利要求11的前序部分所述类型的电动动力传动设备，从而可以实现很紧凑的结构和低损耗的运行，本发明规定了，输入轴永久以不能相对转动的方式联接或接合至第一太阳轮。本发明还规定了，第一齿圈以不能相对转动的方式接合或能接合至第二太阳轮。本发明的传动装置的优点和有利设计应被视为本发明的电动动力传动设备的优点和有利设计，反之亦然。

本发明的其它的优点、特征和细节来自以下对优选实施例的说明以及结合附图。之前在说明书中提到的特征和特征组合以及随后在说明书中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以各自所示的组合形式、也能以其它组合形式或单独地来使用，而没有脱离本发明范围。附图示出：

图1是根据第一实施方式的本发明机动车用电动动力传动设备的示意图，

图2是根据第二实施方式的电动动力传动设备的传动装置的示意图，

图3是根据第三实施方式的传动装置的示意图，

图4是根据第四实施方式的传动装置的示意图，

图5是根据第五实施方式的传动装置的示意图，

图6是根据第六实施方式的传动装置的示意图，

图7是根据第七实施方式的传动装置的示意图，

图8是根据第八实施方式的传动装置的示意图，

图9是根据第九实施方式的传动装置的示意图，

图10是根据第十实施方式的传动装置的示意图，

图11是根据第十一实施方式的传动装置的示意图，

图12是根据第十二实施方式的传动装置的示意图，

图13是根据第十三实施方式的传动装置的示意图，

图14是根据第十四实施方式的传动装置的示意图，

图15是根据第十五实施方式的传动装置的示意图，

图16是根据第十六实施方式的传动装置的示意图，

图17是根据第十七实施方式的传动装置的示意图，

图18是根据第十八实施方式的传动装置的示意图，

图19是根据第十九实施方式的传动装置的示意图，

图20是根据第二十实施方式的传动装置的示意图。

在附图中，相同的或功能相同的零部件带有相同的附图标记。

图1以示意图示出整体用10标示的用于机动车尤其是汽车例如乘用车的电动动力传动设备的第一实施方式。电动动力传动设备10包括至少一个电机12，其至少按照马达方式运行，且因而作为电动机来工作。电机12包括定子14和转子16，其可绕转动轴线18相对于定子14转动。在此，转子16可被定子14驱动并且由此绕转动轴线18相对于定子14转动，从而电机12在马达运行中可通过转子16提供转矩。由电机12通过转子16提供的转矩在图1中由箭头20表示。

电动动力传动设备10还包括传动装置22，其具有至少一个如图1尤其示意表示的壳体24。传动装置22包括安置在壳体24中的第一行星齿轮组26，其具有第一太阳轮28、第一行星齿轮架30和第一齿圈32。第一行星齿轮组26还包括至少一个或多个第一行星齿轮34，其中所述至少一个第一行星齿轮34可转动安装在第一行星齿轮架30上且在此与太阳轮28和齿圈32啮合。

传动装置22还包括第二行星齿轮组36，其具有第二太阳轮38、第二行星齿轮架40和第二齿圈42。第二行星齿轮组36还包括至少一个或多个第二行星齿轮44。在此，所述至少一个第二行星齿轮44可转动地安装在第二行星齿轮架40上并与齿圈42和太阳轮38啮合。

传动装置22还具有输入端46，其也被称为主动端并且包括输入轴48。输入轴48可被电机12、尤其是转子16驱动。因此，由电机12通过转子16提供的转矩可被传递至也被称为主动轴的输入轴48。在此例如该输入轴48永久以不能相对转动的方式接合至转子16。还可以想到，输入轴48与转子16可以不能相对转动的方式接合，从而输入轴48例如通过图1未示出的离合机构可被转子16驱动。通过借助转子16驱动该输入轴48，由电机12通过转子16提供的相应转矩通过输入轴48被传入传动装置22，由此将其驱动。

传动装置22还具有输出端50，其也被称为从动端。输出端50或从动端包括输出轴52，借此可以驱动机动车的至少一个车轮54。尤其可借助输出轴52来驱动机动车的多个车轮、进而驱动机动车整体。传动装置22例如可以转换经由输入轴48传入传动装置22的转矩并且通过输出轴52来提供转矩。通过输出轴52由传动装置22提供的转矩也被称为第二转矩，其中这种第二转矩在图1中由箭头56示出。

如图1所示，第二齿圈42永久以不能相对转动的方式接合或联接至第一行星齿轮架30。

为了现在能实现传动装置22和电动动力传动设备10总体的很紧凑的结构和很高效且因而损失小的运行，输入轴48永久以不能相对转动的方式联接或接合至第一太阳轮28。另外，第一齿圈32以不能相对转动的方式接合或能接合至第二太阳轮38。图1示出第一实施方式，在此，第一齿圈32永久以不能相对转动的方式接合或联接至第二太阳轮38。

传动装置22包括第一切换元件58，借助该第一切换元件能使第一齿圈32以不能相对转动的方式固定在壳体24上。此外，设有第二切换元件60，借助该第二切换元件能使第二行星齿轮架40以不能相对转动的方式固定在壳体24上。各切换元件58或60例如作为摩擦配合的切换元件或作为形状配合的切换元件、因而例如以爪或牙嵌式离合器的形式构成。各切换元件58或60例如可以在锁止状态和释放状态之间切换、尤其是可运动。如果输入轴48、进而太阳轮28被电机12通过其转子16驱动，则太阳轮28和输入轴48因永久以不能相对转动的方式彼此联接而共同绕主转动轴线相对于壳体24转动，在这里，主转动轴线与转动轴线18同轴布置或者说与之重合。

如果相应的切换元件58或60处于释放状态，则例如齿圈32或行星齿轮架40可以绕主转动轴线相对于壳体24转动，尤其当传动装置22被驱动时。但如果相应的切换元件58或60处于锁止状态，则齿圈32或行星齿轮架40借助相应的切换元件58或60以不能相对转动的方式被固定在壳体24上，从而齿圈32或行星齿轮架40不会相对于壳体24转动，尤其是即便传动装置12被驱动。

图2示出传动装置22、进而电动动力传动设备10整体的第二实施方式，在这里，在图2中因为概览缘故而未示出电机12和车轮54。在第二实施方式中，传动装置22包括例如呈差速器、尤其是锥齿轮差速器形式的车桥传动机构62，借此可如在图2中由箭头64所示的那样驱动机动车车桥的在机动车横向上相互间隔开的两个车轮。该车桥的其中第一车轮例如是车轮54，其中该车桥的第二车轮在附图中未被示出。如图2所示，车桥传动机构62可被输出轴52驱动，从而通过输出轴52和车桥传动机构62可以驱动车轮54或所述这些车轮。车桥传动机构62在此允许车桥车轮之间的转速平衡，从而尤其是在机动车拐弯行驶时车桥的车轮能以不同转速转动。各车轮例如通过车桥传动机构62的相应半轴可被输出轴52驱动，在这里，最好至少其中一个半轴或者两个半轴与输入轴48同轴布置或延伸。

在传动装置22或电动动力传动设备10中，可以实现同轴的或轴线平行的布置，在这里可以实现有利的效率。

在如图1所示的第一实施方式中和在第二实施方式中，规定了行星齿轮组26和36的同轴布置，它们在第一实施方式和第二实施方式中在传动装置22的轴向上、即沿着主转动轴线前后相继或依次地布置。通过使用两个行星齿轮组26、36，例如可以实现两个挡、即两个行车挡。

图3示出第三实施方式，其在第一实施方式或第二实施方式上构建。第三实施方式尤其与第一和第二实施方式的区别是，行星齿轮组36在轴向上比在第一实施方式或第二实施方式中更靠近行星齿轮组26布置。

图4示出第四实施方式，在此，行星齿轮组26和36叠置。因此，在第四实施方式中规定了前述的轴线平行布置方式，在此，第二行星齿轮组36在传动装置22的、进而第一行星齿轮组26的径向上布置在第一行星齿轮组之外。换言之，例如第一行星齿轮组26的至少一个长度区在径向上向外被第二行星齿轮组36覆盖，从而例如第一行星齿轮组26至少部分地、尤其至少大部分地或完全地布置在第二行星齿轮组36内。

被证明尤其有利的是，尤其在第四实施方式中，第一齿圈32具有用以形成第二太阳轮38的外齿。由此，可以尤其在径向上保持很小的结构空间需求。

显然，在第三实施方式或第四实施方式中可以设有车桥传动机构62。

图5示出第五实施方式，其在第三实施方式上构建。与第三实施方式相比，在第五实施方式中切换元件60被改建为一个固定件66和一个切换元件68。在第五实施方式中规定，行星齿轮架40尤其借助固定件66被以不能相对转动的方式固定在壳体24上。此外，行星齿轮架30可借助切换元件68以不能相对转动的方式接合至齿圈42。切换元件68例如是离合件，其可在接合状态和分离状态之间被切换、尤其是可运动。在接合状态中，行星齿轮架30通过切换元件68以不能相对转动的方式联接或接合至齿圈42，从而行星齿轮架30于是与齿圈42锁定在一起。如果传动装置22接着被驱动，则行星齿轮架30和齿圈42共同且因而作为整体尤其绕主转动轴线运动并且因此尤其是绕主转动轴线相对于壳体24转动。但在分离状态中，切换元件38解除锁定，即放开行星齿轮架30和齿圈42，从而齿圈42尤其在传动装置22被驱动时可相对于行星齿轮架30转动，或者说反过来。因为行星齿轮架30永久以不能相对转动的方式联接至输出轴52，故齿圈42可借助切换元件68以不能相对转动的方式联接至输出轴52。这意味着，在切换元件68的接合状态中，齿圈42通过切换元件68以不能相对转动的方式联接至输出轴52。但在切换元件68的分离状态中，齿圈42没有通过切换元件68与输出轴52以不能相对转动的方式接合，因此例如输出轴52可相对于齿圈42转动，或者说反过来。

图6示出第六实施方式，其在第四实施方式上构建，其中在此实施方式中设有车桥传动机构62。

图7示出第七实施方式，在此，例如输入端46和输出端50布置在同一侧。在此例如设有尤其呈正齿轮形式的齿轮70，其例如永久以不能相对转动的方式联接至输出轴52。

图8示出第八实施方式，在此，设有齿轮70，但在这里，在第八实施方式中，就像例如在第一实施方式中那样，输入端46和输出端50布置在对置两侧。

图9示出第九实施方式，它尤其在第四实施方式上构建，其中在第九实施方式中设有齿轮70。此外，在第九实施方式中，输入端46和输出端50布置在同一侧。

图10示出第十实施方式，它在第九实施方式上构建，在这里，在第十实施方式中，输入端46和输出端50布置在彼此对置的两侧。图16示出第十六实施方式，在此，齿圈32与太阳轮38的永久以不能相对转动的方式接合被取消。代替永久以不能相对转动的方式接合，设有一个切换元件72，它是离合件并且可以在接合状态和分离状态之间切换。此外，在第十六实施方式中规定了，就像在第五实施方式中那样，行星齿轮架40尤其通过固定件66被永久以不能相对转动的方式固定在壳体24上。在切换元件72的接合状态中，齿圈32通过切换元件72以不能相对转动的方式接合或联接至太阳轮38，从而齿圈32与太阳轮38锁定在一起。如果例如随后驱动该传动装置22，则尤其当切换元件58处于其释放状态时，齿圈32和太阳轮38作为整体且因此共同绕主转动轴线运动，从而齿圈32和太阳轮38共同绕主转动轴线相对于壳体24转动。但在释放状态中，切换元件72放开齿圈32和太阳轮38，从而它们尤其在传动装置22被驱动时可尤其绕主转动轴线彼此相对转动。如果切换元件72处于其接合状态而切换元件58处于其锁止状态，则齿圈32通过切换元件58被以不能相对转动的方式固定在壳体24上，而太阳轮38通过切换元件72、58被以不能相对转动的方式固定在壳体24上。因此，尤其太阳轮38通过齿圈32被以不能相对转动的方式固定在壳体24上。

各切换元件58、60、68或72可以以摩擦配合的离合件形式构成，在此例如可以作为制动器、尤其是盘式制动器或膜片式离合器或制动带的形式构成。还可以想到的是，各切换元件58、60、68或72被设计成形状配合的切换元件且同时例如以尤其具有或不具有同步功能的爪或牙嵌式离合器的形式构成。尤其是，可以通过使用各切换元件和行星齿轮组26、36而将传动装置22设计成可切换的、尤其可动力切换的多挡结构尤其是两挡结构，在这里，传动装置22例如可具有多个挡、尤其恰好两个挡、尤其是行车挡。尤其可以展现如下优点：

-常规转速、进而低的拖拽损失，

-适用于小直径的电机的轴线平行布置，

-很好的叠置可能性，

-所有切换元件可以设计成制动器且因而可良好接近，

-至少其中一个所述切换元件可以被设计成爪或形状配合的切换元件，

-如果例如所有切换元件被设计成爪，则尤其可以在放弃动力切换可能性时保持很低的拖拽损失。

图11示出第十一实施方式，在此，传动装置22具有第三行星齿轮组74。第三行星齿轮组74具有第三太阳轮76、第三行星齿轮架78和第三齿圈80。另外，第三行星齿轮组74包括至少一个或多个第三行星齿轮82，其中所述至少一个第三行星齿轮82可转动地安装在行星齿轮架78上并与太阳轮76和齿圈80啮合。在第十一实施方式中，第三太阳轮76永久以不能相对转动的方式联接至第二太阳轮38。另外，行星齿轮架40永久以不能相对转动的方式联接至齿圈80，从而借助切换元件60可以将齿圈80和行星齿轮架40尤其共同地或同时地以不能相对转动的方式固定在壳体24上。

在此例如设有摩擦配合的或形状配合的切换元件84，借此可以将第三齿圈80或在这里在第十一实施方式中将第三行星齿轮架78以不能相对转动的方式固定在壳体24上。关于切换元件58、60、68和72的在前和随后的说明也可以马上转用至切换元件84，反之亦然，因此例如切换元件84也可以在释放状态和锁止状态之间切换、尤其是可运动。在切换元件84的锁止状态中，齿圈80或行星齿轮架78通过切换元件84被以不能相对转动的方式固定在壳体24上，从而齿圈80或行星齿轮架78不能绕壳体24转动。但在切换元件84的释放状态中，它放开齿圈80或行星齿轮架78，从而尤其当传动装置22被驱动时所述齿圈80或行星齿轮架78尤其能绕主转动轴线相对于壳体24转动。

图12示出第十二实施方式，在此设有车桥传动机构62。在第十一和十二实施方式中，齿圈42永久以不能相对转动的方式联接至输出轴52和进而行星齿轮架30。在第十一和第十二实施方式中，所有三个行星齿轮组26、36和74在传动装置22的轴向上前后相继布置或接连布置，因而规定了同轴布置形式。通过使用三个行星齿轮组62、36和74，例如可以实现三挡结构，从而例如可以实现传动装置22的三个挡、尤其是行车挡。

图13示出传动装置22的第十三实施方式。在第十三实施方式中，行星齿轮组26和74叠置，而例如行星齿轮组36与行星齿轮组26同轴地或者说在传动装置22的轴向上跟随在行星齿轮组26布置。为了能在尤其径向上保持很小的结构空间需求，例如在第十三实施方式中，齿圈32具有用以形成太阳轮76的齿、尤其是外齿。

尤其在第十三实施方式中，如果传动装置22或行星齿轮组26、36和74具有大的固定传动比或多个大的固定传动比，则例如可以采用另一个前置或后置的传动级以便能有利地调适各转速。

图14示出第十四实施方式，在此，行星齿轮组26和36叠置。在此，例如齿圈32具有用以形成例如太阳轮38的齿、尤其是外齿。

在第十四实施方式中，还设有例如呈摩擦配合或形状配合形式的切换元件86，借此可以将行星齿轮组74的太阳轮80以不能相对转动的方式固定在壳体24上。在此，关于切换元件58、60、68、72和84的在前和随后的说明便也可以转用到切换元件86上，反之亦然，因此，切换元件86也可以在锁止状态和释放状态之间切换。在锁止状态中，太阳轮80通过切换元件86以不能相对转动的方式固定在壳体24上，从而太阳轮80不会相对于壳体24转动，尤其即便是当传动装置22被驱动时。但如果切换元件86处于其释放状态，则它放开太阳轮80，从而太阳轮38尤其是在传动装置22被驱动时可绕主转动轴线相对于壳体24转动。

图15示出第十五实施方式，在此，其基本对应于第三实施方式，其中在第十五实施方式中设有车桥传动机构62。

图17示出第十七实施方式，其基本上对应于第十一实施方式，区别是设有齿轮70。

图18示出第十八实施方式，在此设有齿轮70。但在第十七实施方式中，输入端46和输出端50布置于在传动装置22轴向上对置的两侧，而在第十八实施方式中，输入端46和输出端50布置在同一侧。

图19示出第十九实施方式，在此第三行星齿轮组74具有至少一个第三行星齿轮82和至少一个与齿圈80和行星齿轮82啮合的第四行星齿轮88。行星齿轮88在此不啮合太阳轮76。行星齿轮82啮合太阳轮76和行星齿轮88，但不啮合齿圈80。在此，行星齿轮82、88可转动地安装在行星齿轮架78上，行星齿轮架78是行星齿轮82、88所共用的行星齿轮架。此外，在第十九实施方式中，至少一个行星齿轮44可转动地安装在行星齿轮架78上，从而行星齿轮架78是行星齿轮组36和74、尤其是行星齿轮44、82和88所共用的行星齿轮架。

最后，图20示出第二十实施方式，在此行星齿轮组26和74形成一个反拉维娜式行星齿轮组。该反拉维娜式行星齿轮组用90标示并且包括恰好一个呈太阳轮38形式的拉维娜太阳轮。拉维娜式行星齿轮组90包括至少一个长行星齿轮92和至少一个短行星齿轮94。此外，反拉维娜式行星齿轮组90包括两个齿圈42和80，它们尤其是不同大小的且在此例如具有彼此不同的直径、尤其是内径。

在拉维娜式行星齿轮组90中，行星齿轮92和94可转动地安装在行星齿轮92和94所共用的行星齿轮架78上，其中，太阳轮38与行星齿轮92啮合但不与行星齿轮94啮合。行星齿轮92与太阳轮38、齿圈42和行星齿轮94啮合，但不与齿圈80啮合。行星齿轮94又与行星齿轮92和齿圈80啮合，但不与齿圈42和太阳轮38啮合。

例如基于第十一实施方式，第二行星齿轮组36或第三行星齿轮组76可以省掉，以便由此实现更进一步分叉/展开的两挡结构。总体上可见，可以实现一种模块式标准组件，借此能以简单方式构成不同的实施方式。尤其是，例如通过使用三个行星齿轮组26、36和76而可以实现以下优点：

-很低的转速，由此可以保持低的拖拽损失，

-可以同轴布置，

-很好的叠置可能性，

-只具有三个切换元件的三个行车挡，

-所有切换元件可以设计成制动器且由此可很好接近，

-至少其中一个所述切换元件可以设计成爪，

-如果在第二行车挡起动，则可以将两个切换元件设计成爪，

-第一行车挡可以被用作蠕行挡或重载挡，

-相对良好的啮合效率，因为总传动比通过齿轮组实现，尤其在第三挡中，因此，没有造成由正齿轮差速器引起的进一步啮合损失，

-在例如呈牙嵌式切换元件形式的切换元件中的转速差很低，由此可以实现简单的同步，

-可简单改装成反拉维娜式行星齿轮组。