一种铰点连接方法及其连接机构与流程

本发明涉及一种铰点连接方法及其连接机构。

背景技术：

随着工业的发展，越来越多的机构被应用到机械设备中，传统的铰点只有相对旋转运动，而需要平移和转动的铰点为销轴直接与长圆孔配合，其接触面积小无法承受重载的工况，而重载工况则需要两种机构的组合才能实现。如何使用简单的铰点连接方法，在重载的情况下实现平移和旋转的连接，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种铰点连接方法及其连接机构，适用重载情况下，能够实现平移和旋转的复合铰点连接。

为实现上述目的，本发明的一种铰点连接机构，包括双耳结构件、单耳结构件、轴套和销轴，单耳结构件上设置有长圆孔，长圆孔的长径沿单耳结构件宽度方向设置，销轴与双耳结构件固定连接，设置在长圆孔中的轴套与销轴转动连接，轴套外形呈长圆形，轴套短径与长圆孔短径相应，轴套长径小于长圆孔的长径，轴套能够沿长圆孔的长径方向滑动。

轴套是铜轴套；铜轴套硬度低、且具有自润滑功能。

本发明另一个要解决的问题是，提供一种铰点连接方法，其技术方案是：一种铰点连接方法包括相连的双耳结构件和单耳结构件能够相对转动，或沿它们的宽度方向相对平动，或上述两种运动的结合。

发明的有益效果

本发明的双耳结构件与单耳结构件可以相对平移也可以相对旋转，同时长圆形的轴套与销轴、单耳结构件均为大面接触，可以有效降低接触应力，保证两结构件的相对运动安全可靠。本发明组成零件少，结构简单，使用方便，能够在重载情况下实现相对平移和转动。

附图说明

图1是本发明销轴位置于中位状态的结构示意图；

图2是图1的沿中心垂面的剖视图；

图3是图1的沿中心水平面的剖视图；

图4是本发明销轴位于中位的旋转状态的示意图；

图5是双耳结构件和单耳结构件极限平移状态的示意图；

图6本发明销轴位于极限位置的旋转状态的示意图。

具体实施方式

如图所示，一种铰点连接机构，包括双耳结构件1、单耳结构件2、轴套3和销轴4，单耳结构件2上设置有长圆孔6，长圆孔6的长径沿单耳结构件2宽度方向设置，销轴4与双耳结构件1通过螺钉5固定连接，设置在长圆孔6中的轴套3的内孔与销轴4转动配合，轴套3外形呈长圆形，短径方向与长圆孔6短径相应，轴套3长径小于长圆孔6的长径，轴套3能够沿长圆孔6的长径方向滑动。轴套3是硬度低、且具有自润滑功能的铜轴套，磨损后更换。双耳结构件1与单耳结构件2可以相对平移也可以相对旋转。一种铰点连接方法是相连的双耳结构件1和单耳结构件2相对转动，或沿它们的宽度方向相对平动，或者是转动和平动的结合。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种铰点连接方法及其连接机构。本发明适用重载情况下，能够实现平移和旋转的复合铰点连接。一种铰点连接机构，包括双耳结构件、单耳结构件、轴套和销轴，单耳结构件上设置有长圆孔，长圆孔的长径沿单耳结构件宽度方向设置，销轴与双耳结构件固定连接，设置在长圆孔中的轴套与销轴转动连接，轴套外形呈长圆形，轴套短径与长圆孔短径相应，轴套长径小于长圆孔的长径，轴套能够沿长圆孔的长径方向滑动。一种铰点连接方法包括相连的双耳结构件和单耳结构件能够相对转动，或沿它们的宽度方向相对平动，或上述两种运动的结合。

技术研发人员：张武;林绍勇;姜宏彪;庞大巍;罗昕;邵清
受保护的技术使用者：沈阳航天新乐有限责任公司
技术研发日：2019.06.12
技术公布日：2019.09.10