一种齿轮减速箱的制作方法

本实用新型属于一种减速箱，具体涉及一种齿轮减速箱。

背景技术：

近几年安防监控、视频会议、智能家居等领域快速发展，一些新创意、新功能不断涌现，要实现这些新功能，齿轮减速箱是经常用到一种结构部件。现有减速箱大多都是多级齿轮传动或多级行星减速实现。

上述的齿轮传动形式中，当实现大的传动的时候，往往需要多级传动，这样尺寸就变的越来越大，空间不能满足小型化的需求。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中存在减速箱齿轮空间大问题，结构复杂，在有限的空间内很难实现很大的传动比的缺点而提出的，其目的是提供一种齿轮减速箱。

本实用新型的技术方案是：

一种齿轮减速箱，包括电机，电机的电机轴上过盈装配主齿轮，还包括内壁形成齿牙的下齿圈和支架；所述下齿圈底面向内延伸形成圈台，圈台装配后于电机轴的轴肩上；所述支架包括结构相同的上支板和下支板，上支板和下支板之间均布多个转轴，转轴上设置有从齿轮；所述从齿轮是由自上而下依次设置的上圈齿轮、连接光轮和下圈齿轮形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮与主齿轮啮合；内壁形成齿牙的上齿圈套设于所有从齿轮外部，且从齿轮的上圈齿轮与上齿圈内壁的齿牙啮合。

所述上支板和下支板均为三角型板状结构，中间形成通孔。

所述下支板设置于圈台上，且套设于主齿轮外部。

所述通孔的孔径与主齿轮的最大外径间隙配合。

所述转轴的轴线与电机轴的轴线平行。

所述连接光轮置于上齿圈和下齿圈之间的间隙处。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种齿轮减速箱，通过齿轮配合设计，实现小空间大减速比的传动，通过两级行星减速机构实现很大的传动比，整体结构占用空间小，采用行星传动，传动精度高，传递扭矩大。

附图说明

图1是本实用新型一种齿轮减速箱的立体图；

图2是本实用新型一种齿轮减速箱的主视图；

图3是本实用新型一种齿轮减速箱的俯视图；

图4是图2中A-A向的剖面图。

其中：

1 电机 2 主齿轮

3 下齿圈 4 从齿轮

5 上齿圈 6 转轴

7 支架 8 圈台

9 电机轴 10 轴肩

11 上支板 12 下支板

13 通孔 14 上圈齿轮

15 连接光轮 16 下圈齿轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图及实施例对本实用新型一种齿轮减速箱进行详细说明：

如图1~4所示，一种齿轮减速箱，包括电机1，电机1的电机轴上过盈装配主齿轮2，还包括内壁形成齿牙的下齿圈3和支架7；

所述下齿圈3底面向内延伸形成圈台8，圈台8装配后于电机轴9的轴肩10上；

所述支架7包括结构相同的上支板11和下支板12，上支板11和下支板12之间均布多个转轴6，转轴6上设置有从齿轮4；

所述从齿轮4是由自上而下依次设置的上圈齿轮14、连接光轮15和下圈齿轮16形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮16与主齿轮2啮合；

内壁形成齿牙的上齿圈5套设于所有从齿轮4外部，且从齿轮4的上圈齿轮14与上齿圈5内壁的齿牙啮合。

所述上支板11和下支板12均为三角型板状结构，中间形成通孔13。

所述下支板12设置于圈台8上，且套设于主齿轮2外部。

所述通孔13的孔径与主齿轮2的最大外径间隙配合。

所述转轴6的轴线与电机轴9的轴线平行。

所述连接光轮15置于上齿圈5和下齿圈3之间的间隙处。

所述主齿轮2的齿数z1，下齿圈3内部设置的齿牙的齿数为z2；从齿轮4的上圈齿轮的齿牙的齿数为z4，下圈齿轮的齿牙的齿数为z3；上齿圈5内部设置的齿牙的齿数为z5。

主齿轮2随电机轴9转动，主齿轮2作为行星轮系中“太阳轮”，本实施例中的3个从齿轮4作为行星轮系中的“行星轮”，下齿圈3、上齿圈5作为行星轮系中“外齿圈”；下齿圈3固定，主齿轮2转动通过齿轮啮合带动三个从齿轮4转动，并同时围绕中心公转；三个从齿轮4通过齿轮啮合带动上齿圈5转动。主齿轮2为输入端，上齿圈5为输出端。从输入端到输出端的传动比=-[(z1+z2)*z3*z5] / [z1*(z3*z5-z2*z4)]

本实例中，z1=9，z2=29，z3=10，z4=11，z5=32，齿轮2与齿圈5的传动比为1351。

本实用新型提供了一种齿轮减速箱，通过齿轮配合设计，实现小空间大减速比的传动，通过两级行星减速机构实现很大的传动比，整体结构占用空间小，采用行星传动，传动精度高，传递扭矩大。