技术总结
本实用新型公开了一种齿轮减速箱，包括电机，电机的电机轴上过盈装配主齿轮，还包括内壁形成齿牙的下齿圈和支架；所述下齿圈底面向内延伸形成圈台，圈台装配后于电机轴的轴肩上；所述支架包括结构相同的上支板和下支板，上支板和下支板之间均布多个转轴，转轴上设置有从齿轮；所述从齿轮是由自上而下依次设置的上圈齿轮、连接光轮和下圈齿轮形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮与主齿轮啮合；内壁形成齿牙的上齿圈套设于所有从齿轮外部，且从齿轮的上圈齿轮与上齿圈内壁的齿牙啮合。本实用新型通过齿轮配合设计，实现小空间大减速比的传动，通过两级行星减速机构实现很大的传动比，整体结构占用空间小，采用行星传动，传动精度高，传递扭矩大。
技术研发人员：郭文龙;周平;高嵩
受保护的技术使用者：天津九信科技有限公司
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.11.12