1.一种齿轮减速箱，包括电机（1），电机（1）的电机轴上过盈装配主齿轮（2），其特征在于：还包括内壁形成齿牙的下齿圈（3）和支架（7）；
所述下齿圈（3）底面向内延伸形成圈台（8），圈台（8）装配后于电机轴（9）的轴肩（10）上；
所述支架（7）包括结构相同的上支板（11）和下支板（12），上支板（11）和下支板（12）之间均布多个转轴（6），转轴（6）上设置有从齿轮（4）；
所述从齿轮（4）是由自上而下依次设置的上圈齿轮（14）、连接光轮（15）和下圈齿轮（16）形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮（16）与主齿轮（2）啮合；
内壁形成齿牙的上齿圈（5）套设于所有从齿轮（4）外部，且从齿轮（4）的上圈齿轮（14）与上齿圈（5）内壁的齿牙啮合。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速箱，其特征在于：所述上支板（11）和下支板（12）均为三角型板状结构，中间形成通孔（13）。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮减速箱，其特征在于：所述下支板（12）设置于圈台（8）上，且套设于主齿轮（2）外部。
4.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱，其特征在于：所述通孔（13）的孔径与主齿轮（2）的最大外径间隙配合。
5.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱，其特征在于：所述转轴（6）的轴线与电机轴（9）的轴线平行。
6.根据权利要求2所述的一种齿轮减速箱，其特征在于：所述连接光轮（15）置于上齿圈（5）和下齿圈（3）之间的间隙处。