1.一种内嵌式安装结构，包括弓形臂（1）、上悬臂（2）、下悬臂（3）、电机和减速机（4），其特征在于，所述的下悬臂（3）设有下悬臂连接轴（5）和下悬臂轴套（6），所述的下悬臂连接轴（5）套设有内轴承（7）并安装在下悬臂（3）与弓形臂（1）对接的中心孔里，所述的下悬臂连接轴（5）内侧与弓形臂（1）端面固定连接，下悬臂连接轴（5）的外侧安装有外轴承（8）并用锁母（9）拧紧固定，电机和减速机（4）安装且减速机（4）的输出轴从弓形臂（1）内侧穿入到下悬臂连接轴（5），内侧下悬臂连接轴（5）的端面与减速机（4）端面对齐贴紧，外侧通过螺钉将下悬臂连接轴（5）与减速机（4）拧紧，下悬臂轴套（6）一端与减速机（4）输出轴通过平键（11）连接在一起，另外一端通过螺钉固定到下悬臂。
2.根据权利要求1所述的一种内嵌式安装结构，其特征在于，所述的下悬臂连接轴（5）内侧与弓形臂（1）端面固定连接是指通过四个螺钉固定连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种内嵌式安装结构，其特征在于，所述的内轴承（7）和外轴承（8）为双列圆锥滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的一种内嵌式安装结构，其特征在于，还包括设在弓形臂（1）外端的端盖（10）和罩设在电机和减速机上的电机、减速机护罩（12）。